Advanced Model Rocket Flight Computer !: 4 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Kailangan ko ng isang high-end na modelo ng rocket flight computer para sa aking pinakabagong rocket na kontrolado ang sarili nito nang walang palikpik! Kaya nagtayo ako ng sarili ko!

Ang dahilan kung bakit ako nagpasya na itayo ito ay dahil nagtatayo ako ng mga rocket ng TVC (thrust vector control). Nangangahulugan ito na walang mga palikpik ngunit ang rocket motor sa ilalim ay gimballed pabalik-balik sa panahon ng paglulunsad upang mapanatili ang rocket sa kurso at patayo! Ang thrust Vector Controlled rockets ay talagang arent dahil hindi sila ginagabayan ng mga gps o setpoint ngunit sa halip ay ginawang panatilihing tuwid lamang ang rocket.

Kaya ano ang magagawa ng flight computer na ito?

Sa gayon ang flight computer ay may isang 6 axis na inertial na yunit ng measument upang sukatin ang oryentasyon ng mga rocket, isang napaka prescise barometer upang matukoy kung gaano kataas ang pagpunta ng rocket, 3 mga pyrotechnic channel upang mag-deploy ng mga parachute, magsindi ng pangalawang yugto ng motor, atbp Mayroon din itong LED na komunikasyon at Buzzer kaya malalaman ng tao kung kailan maglulunsad ang mga rocket!

Bago kami magsimula sa mga file na ginamit ko at kung paano ko ito itinayo nais kong sabihin na maaari itong magamit sa lahat ng rocket ng modelo na may diameter na mas malaki o katumbas ng 74mm.

Ang video na sumasaklaw sa detalyadong computer ng flight:

Mga gamit

Ang Mga Pangunahing Kaalaman:

• Mga naka-print na Circuit Board (Magagamit para ma-download):)
• Malabata 3.5
• BMP388
• MPU6050
• 5050 SMD LED
• 5 * 1 OHM resistors
• 3 * 470 resistors ng OHM
• 1 * 40 OHM risistor
• 1 * 10 uF capacitor
• 1 * 1 uF capacitor
• 4 * mga bloke ng terminal
• 3 * N Channel Mosfets
• SMD slide switch
• Buzzer (upang gumawa ng mga tunog ng kurso)

Mga tool:

• Panghinang
• Heat Gun (Kung mayroon ka)
• Solder Paste (Kung mayroon kang isang heat gun)
• 60/40 Solder
• Mga Plier
• Mga Tweezer ng ESD
• ESD Mat

Hakbang 1: Mga Bagay na Dapat Malaman

Okay, kaya't handa na kaming magsimula, kakailanganin mo munang i-download ang mga file ng pcb at ipadala ang mga ito sa isang tagagawa tulad ng JLCPCB o maaari kang bumili ng lahat ng mga sangkap kasama ang isang pcb bilang isang kit mula sa aking website: https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets. Upang i-download ang mga file ng pcb pumunta sa:

Sa tagagawa ng pcb tiyakin na ang taas ng pcb ay 1.6mm, at ang timbang ng tanso ay 1oz. Pagkatapos piliin ang kulay para sa soldermask (ang kulay ng pcb) at ang silkscreen (ang kulay ng teksto). Pagkatapos piliin kung ilan ang gusto mo (5-10 ay marahil mabuti) at ipadala ito! Kapag mayroon ka ng lahat ng mga bahagi sa iyong bahay handa ka na upang simulan ang pagpupulong!

Hakbang 2: Paghihinang at pagpupulong

Ngayon ang iyong handa na upang simulan ang mga nakakatuwang bagay !!! Maglalagay ka muna ng ilang panghinang sa isa sa bawat pad ng mga bahagi ng smd sa pamamagitan ng pag-init ng solder hanggang sa matunaw ito sa dulo ng bakal at hayaang dumaloy ang solder papunta sa tanso na tanso. Kapag nagawa mo na ito makukuha mo ang lahat ng mga bahagi ng SMD at habang hinahawakan ang pad gamit ang soldering iron na ilagay ang sangkap. Kapag ang tinunaw na metal ay pinalamig ang pag-init ng natitirang mga pad na may bakal habang naglalagay ng solder. Pagkatapos ay tapos ka na sa pinakamahirap na bahagi at handa ka nang magpatuloy sa mga bahagi ng butas! Para sa mga bahagi ng butas na lugar ilagay ang mga ito sa pamamagitan ng maliit na mga butas ng tanso at maglagay ng ilang masking tape sa upang mapanatili ang mga ito. Pagkatapos ay i-flip ang board at maghinang ng isa sa mga pin. Pagkatapos alisin ang tape at ihanay ang sangkap, pagkatapos ay magpatuloy sa paghihinang lahat ng mga pin.

Congrats, natapos mo na ang karamihan ng proseso ng pagpupulong!

Ngayon ay nai-print ng 3D ang dalawang mga mounting bracket na magagamit dito:

Sa sandaling naka-print ang mga ito sa kanila sa 3D na tornilyo ang mga ito sa butas ng tornilyo sa flight computer gamit ang M3 screws. Ngayon nakumpleto mo na ang iyong flight computer! Susunod: pag-coding !!!

Hakbang 3: Pag-coding at Pagsubok

Okay ngayon kakailanganin mo ang isang usb-a to usb-micro cable upang mai-plug ang iyong computer sa paglipad sa iyong computer. I-download din ang Arduino IDE. Kapag na-download na ito, i-download ang Teensyduino at tiyaking mai-download ito sa folder ng mga library ng arduino. Ngayon kopyahin at i-paste ang code na magagamit dito:

Tiyaking kopyahin ang parehong mga sketch; OmegaSoft_1.052 at I2C. Pagkatapos piliin ang Teensy 3.5 sa ilalim ng mga tool sa Arduino IDE at pindutin ang upload sa kaliwang tuktok ng screen. I-upload nito pagkatapos ang code mula sa computer patungo sa flight computer! Pagkatapos ang code ay nasa flight computer at sa sandaling nag-plug ka sa mga servo handa ka nang subukan! Gayundin kung ikiling mo ang computer nang higit sa 40 degree sa anumang axis gagawin nito ang LED na pula na nagpapahiwatig ng isang pagpapalaglag ay naganap!

Oras upang ilunsad !!!

Hakbang 4: Ilunsad !!

Bago ilunsad siguraduhin na ang iyong TVC mount ay nakakagalaw nang malinis at hindi ito naka-jam. Pagkatapos ay ipasok ang isang rocket motor at isang igniter bago pindutin ang pulang pindutan at ilunsad !!!

Salamat sa lahat! Nagtatrabaho ako sa proyektong ito sa loob ng 10 buwan ngayon at inilalagay ang lahat ng pagsisikap na magagawa ko sa pamamagitan ng 4 na pag-ulit at 50 pagbabago ng code!

Youtube:

Video ng Omega Avionics:

Alamin ang higit pa dito sa aking website:

Twitter:

Instagram:

Nai-print na mga file ng Thingiverse 3D:

Hub ng Proyekto ng Arduino: