Remote Car Glove Controller: 11 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Ngayon isang araw ang teknolohiya ay lilipat sa mas nakaka-engganyong karanasan na nagbibigay sa gumagamit ng bagong paraan upang makipag-ugnay sa mga bagay sa virtual na kapaligiran o katotohanan. Sa naisusuot na teknolohiya na lumalaki nang higit pa at higit pa sa pagtaas ng bilang ng mga smartwatches para sa mabilis na pag-abiso, pagsubaybay sa fitness at higit pa mula sa pulso, mga sensor ng body ng isport upang subaybayan ang galaw ng manlalaro, ang kanyang mga istatistika sa kalusugan tulad ng rate ng puso, presyon ng dugo atbp. habang gumaganap o naglalaro ng isport upang magawa ang mga pagwawasto. Ang virtual reality headset ay matatagpuan ang paa nito sa merkado at ang paggamit ng mga hanay ng VR para sa layunin ng paglalaro ay lumalaki araw-araw. Sa pamamagitan ng VR na itinakda ang kontrol ng gwantes ay nadagdagan ang katanyagan nito maraming mga tiklop dahil nagbibigay ito ng mas mahusay na karanasan dahil ang pakikipag-ugnay sa virtual na mundo ay naging madali at mas kasiya-siya.

Maaaring magamit ang mga Controller ng guwantes upang makontrol ang mga bagay sa virtual pati na rin ang totoong kapaligiran na dapat gawin sa proyektong ito. Magkakaroon ng 2 bahagi sa proyekto na kailangang makamit. Ang isang bahagi ay ang pagdidisenyo ng isang glove controller at ang bahagi ng dalawang ay upang bumuo ng isang robotic car. Gagamitin ang glove controller upang makontrol ang robotic car gamit ang wireless interface. Ang magkakaibang galaw ng kotse ay ang paggalaw nito, pag-atras, pagliko sa kanan, pagliko sa kaliwa ay nai-map sa iba't ibang mga kilos at paggalaw ng kamay.

Mga gamit

1. Robot chassis

2. Dalawang DC motor

3. Dalawang micro: bit development boards

4. Dalawang gulong

5. Dalawang mga breadboard

6. Dalawang micro: bit breakout boards.

7. Dalawang mga cell ng AAA para sa pag-power ng isang micro: bit

8. 5V power supply (power bank)

9. Dalawang flex sensor

10. Apat na 10k resistors

11. Driver ng motor (L293DNE)

12. Mga wire ng lumulukso

13. Mga wire

14. Mga tornilyo at mani

15. Thread

16. Karayom

Hakbang 1: Kunin ang Mga Bahagi

Ihanda ang lahat ng mga bahagi sa listahan ng mga bahagi upang madaling masimulan at makumpleto ang proyekto nang mas mabilis.

Hakbang 2: Isama ang Flex Sensors

Tahi ang mga flex sensor gamit ang thread at karayom sa index at sa gitnang daliri ng guwantes. Ang index at gitnang daliri ang mga pagpipilian dahil madali ang mga ito. Ang pinaka ginagamit na pag-andar ay magiging pasulong samakatuwid ang hintuturo ay magiging pinakamadali para dito at ang paatras na paggalaw ng kotse ay makokontrol ng flex sensor sa gitnang daliri.

Hakbang 3: Kunin ang Robot Kit

Kunin ang robot chassis kit na katulad ng isa dito

Hakbang 4: Ipunin ang Kit

Gamitin ang chassis at ilakip ang motor gamit ang suportang ibinigay at mga turnilyo at nut. Alisin ang mga wire sa paraan ng gulong upang madali itong mai-attach sa driver ng motor.

Hakbang 5: Mga Koneksyon sa Driver ng Motor

Ipinapakita ng imahe ang mga koneksyon na kailangang gawin sa driver ng motor na IC.

a. Ang Vcc ay 5V na hinihimok ng isa pang development board na may kinontrol na 5V supply. Ang driver ng motor ay may iba't ibang mga kontrol para sa pagkontrol ng driver motor sa parehong direksyon.

b. Ang pin 1 at pin 9 ay pinapagana ang mga pin na hinihimok ang motor. Ang kontrol ay nakamit ng 3.3V pin ng micro: bit.

c. Ang pin 2, pin 7, pin 10 at pin 15 ng driver ng motor ay nagpapasiya ng direksyon kung saan lumiliko ang motor.

d. Ang pin 3 at pin 6 ay nagtutulak sa kaliwang motor sa direksyon kung saan nakatakda ang motor.

e. Ang pin 14 at pin 11 ay nagtutulak ng tamang motor sa direksyon kung saan nakatakda ang motor.

f. I-pin ang 4, 5, at i-pin 12, 13 ng motor driver. ay konektado sa lupa.

Hakbang 6: Kumpletuhin ang Kotse

Matapos makumpleto ang mga koneksyon ang kotse ay dapat magmukhang isang bagay sa itaas. Gumamit ako ng isa pang board para sa 5V upang mapagana ang motor.

Hakbang 7: Mga Koneksyon ng Glove

Ikonekta ang isang dulo ng flex sensor sa 3.3V ng micro: bit.

Ang flex sensor ay gumaganap bilang isang variable risistor. Kapag ang sensor ay nabaluktot ang mga pagbabago sa paglaban na nagreresulta sa pagbabago sa kasalukuyang dumadaloy sa pamamagitan nito na maaaring napansin ng ADC (Analog sa digital converter ng Micro: bit controller)

a. Ang bawat flex sensor ay may dalawang dulo. Ang isa sa mga ito ay konektado sa 3.3V.

b. Upang makita ang isang makabuluhang pagkakaiba sa mga halaga ng ADC, kailangang kumonekta ang 20kohms sa kabilang dulo.

c. Ang iba pang mga dulo ay kumikilos din bilang input ng ADC sa micro bit.

d. Ikonekta ang isa pang dulo ng risistor sa lupa tulad ng ipinakita sa pigura.

Hakbang 8: Nakumpletong Guwantes

Tulad ng prototyping na tinahi namin ang isang maliit na breadboard sa guwantes upang maikabit namin ang kinakailangang 20k ohms resistors sa mga flex sensor upang makuha ang data. Kumpletuhin ang mga koneksyon at ilakip ang micro: bit controller at ngayon ang guwantes ay handa nang kontrolin ang kotse pagkatapos makuha ang code.

Hakbang 9: Komunikasyon sa Bluetooth

Sa micro: bit editor idagdag ang radio broadcast module at gamitin ang mga file sa susunod na hakbang para sa kotse at guwantes

Hakbang 10: Hex Code para sa Project

Kapag ang micro: bit ay konektado sa computer makikita ito bilang imbakan. I-download ang dalawang hex file sa itaas. Ang hex file ay ang file na may mga tagubilin na kinakailangan ng controller upang gumana. I-drag at i-drop ang file ng guwantes sa icon ng micro: bit na gagamitin para sa guwantes. Katulad nito, i-drag at i-drop ang file ng kotse sa icon ng micro: bit na gagamitin para sa robotic car.

Hakbang 11: Pangwakas na Mga Resulta

Ang video na nagpapakita ng pag-andar ng paglipat ng robot.

Sinusuportahan ng robot ang mga sumusunod na pag-andar:

1. Sumulong

2. Umatras nang paatras

3. Lumiko sa kanan

4. Pagliko sa kaliwa

5. Itigil

6. Masira