WHEELIE CHEAT DEVICE: 10 Hakbang (na may Mga Larawan)

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-23 15:12

Sa proyektong ito gagawa kami ng arduino aparato, makakatulong sa iyo na matuto ng wheelie. Pipindutin nito ang iyong likurang preno na magbabalanse sa iyo. Magkakaroon din ito ng 2 mga pindutan upang madagdagan o mabawasan ang anggulo kung saan ito ay pagpindot sa iyong preno sa gayon ito ay mas madali upang ayusin ito on the go. Ako ay personal na naging mas mahusay sa mga gulong matapos kong simulang gamitin ang aparatong ito. Kaya't makagawa tayo sa pagbuo ng aparatong ito.

Hakbang 1: Ano ang Kakailanganin Mo

• Arduino (Gumagamit ako ng Nano dahil sa laki nito)
• mpu6050 accelerometer sensor (mahahanap mo ito kahit saan)
• 100uF capacitor (para sa pagpapakinis ng boltahe sa servo motor)
• servo motor (subukang gumamit ng isa na may metal gears at hindi bababa sa 2kg na puwersa)
• 2x 10kOhm resistors
• 2x mga pindutan
• hose clamp (para sa paglakip ng servo motor sa mga handlebars)
• 3 mini breadboard o 1 malaki
• mga wire
• metal wire para sa paglakip ng preno sa servo motor arm
• USB cable para sa arduino
• Power bank para sa pagpapatakbo ng iyong aparato

Hakbang 2: Pagkonekta ng Lahat ng Magkasama

Napakadali nitong kumonekta. Ang pagdaragdag ng 100uF capacitor ay opsyonal ngunit ito ay magiging mas makinis at ang servo ay magkakaroon ng mas maraming metalikang kuwintas. Kaya kung nais mo, ikonekta ang 100uF capacitor sa pagitan ng + at - sa servo. Subukang gumamit ng mga konektor ng breadboard, kaya magiging mas compact ito.

Hakbang 3: Ginagawa Ito na Compact

Ilagay ang lahat sa breadboard at subukang gawin ito nang pinakamaliit hangga't maaari.

Hakbang 4: Pag-mount ng Pangunahing Computer sa Bike

I-mount ito sa pangunahing tubo ng frame ng bisikleta at i-secure ito gamit ang velcro strap. Tiyaking iniiwan mo ang usb port nang libre at huwag ibaluktot ang anumang bagay.

Hakbang 5: Pag-mount ng Baterya

I-secure ang iyong baterya sa may hawak ng bote na may ilang malinaw na tape. Subukan, kung mayroong sapat na haba ng usb wire upang ikonekta ang baterya at pangunahing computer.

Hakbang 6: Pag-mount Servo at Pagkonekta Ito sa Brake Lever

Narito ang pangunahing bahagi. Mas magiging madali para sa servo na hilahin ang mga haydroliko na preno kaysa sa mga preno ng kawad kaya't tiyakin na kung wala kang mga haydroliko na preno, gumamit ng isang mas malakas na motor. I-secure ang iyong servo motor sa mga handlebars gamit ang clamp ng medyas. Kung natatakot kang mapinsala ang iyong plastik sa servo niya, gumamit ng ilang bula upang maprotektahan ito. Suriin din kung mayroon kang sapat na puwang upang mailagay ang iyong kamay. Susunod, kumuha ng isang kawad at ilagay ito malapit sa gitna ng pag-ikot sa servo motor at hangga't maaari mula sa gitna ng pag-ikot sa preno. Sa ganitong paraan magiging pinakamadali ang paghila ng preno para sa servo.

Hakbang 7: Code

Hakbang 8: Pag-unawa sa Code at Paggamit Nito

Ang code na ito ay karaniwang nakakakuha ng mga halaga mula sa mpu6050 at ayon sa halagang iyon (Gumagamit ako ng x direksyon ngunit mayroon ding y kaya kung nais mo kaysa subukan ito) nagpapalitaw ito ng servo motor upang hilahin ang preno. Nagdagdag din ako ng 2 mga pindutan sa bawat oras na pinindot mo ito, tataas o babawasan ang anggulo ng 1 degree. Para sa kadahilanang iyon dapat mong hawakan ang pindutan upang hindi mo ito pindutin nang 90 beses kung nais mo ng 90 degree. At pagkatapos ng 90 degree babalik ito sa 0 degree.

Hakbang 9: Suriin Kung Gumagana Ito

Hakbang 10: Pangwakas na Produkto

Kung nagawa mo na ito at gumagana ito, marahil oras na upang subukan ito. Ngunit huwag kalimutan ang iyong helmet at good luck.