UAV: 8 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Kumusta, Karamihan sa mga tao ang nakakaalam ng UAV (hindi naka-motor na sasakyang panghimpapawid) tinatawag din itong DRONE.

kwento sa background:

Nakikita ko ang unang beses ng drone noong ako ay 14 taong gulang.sa araw na iyon ay sinusubukan kong i-bluid ang isang drone ngunit nawala ito nang maraming beses dahil hindi ko alam ang teorya sa likod nito. Sa oras na iyon wala akong anumang koneksyon sa internet. Sa paglaon ng ilang buwan. Nakakuha ako ng koneksyon sa internet sa aking paaralan at nakakuha ng ilang pasilidad sa lab upang bumuo ng isang drone. ngunit sa oras na iyon mayroong isang limitasyon para sa ipasok ang lab. seniors lang ang pwedeng pumasok. kaya't hindi ako makapasok ngunit nakakuha ako ng ibang ideya. nagsimula akong alamin ito muna sa pamamagitan ng pagtatanong at pagdududa sa mga nakatatanda. na nagbibigay ng karagdagang impormasyon sa likod ng teorya atbp.

nag-iipon ako ng pera upang bumili ng mga piyesa ng drone.sa huling ginawa ko ito. wala akong pera para bumili ng buong piyesa

kaya't hindi ako bumili ng flight controller at gumagamit ng arduino sa halip na FC. ngunit ang programa ay napakahirap sa akin. ngunit ginawa ko rin ito sa wakas. ngunit ang aking halaga ng PID ay may maraming mga error. hindi ko alam kung paano magbago o kung paano ito gumagana. pupunta ako sa malapit sa aking lupa at lumipad nang hindi naitama ang error ng PID. my drone fly ngunit bigla itong nag-overshoot at nasira ang propeller, sobrang nalulungkot ako dahil hindi ko ito ibinubukod. Kinukuha ko ito at bumalik sa aking tahanan. tinanong ng aking ama at ina kung anong nangyari my you to to sad. hindi ko sinasabi. sapagkat ang lahat ng materyal na drone ay bago. kaya kung nasira ito sa unang paggamit, ito ay napaka-nakakahiyang bagay para sa akin. Ngunit nakuha ng aking ina ang dahilan para rito. sinabi niya kay tatay ngunit wala silang sinabi sa akin, kumilos sila bilang normal. Pagkatapos ng ilang linggo, nag-iingat ako mula sa paaralan, nakarating ako sa bahay, naramdaman ng ama at ina na galit na galit, sinabi nila na kailangan naming makita ang tagapagbunsod ng drone. nagulat ako. Sinabi nila na kunin ito mula sa iyong sarili nang mabilis.

bagay na ito ang aking wakas. Kapag binuksan ko ang sarili ito ay isang surpise na mayroong bagong tagataguyod at bagong flight controller, nabigla ulit ako, napakahusay sa akin. sabi ni nanay nagustuhan mo ba tumakbo ako at yumakap sa kanilang dalawa. Ngayon naaalala ko ang araw na iyon. ngunit ang pagsusulit ay magsisimula sa susunod na linggo at pagkatapos ng lahat ay sinimulan ko itong muli

.pero ang halagang PID ay hindi coorect sa oras ding iyon. kaya natutunan ko ito nang malalim sa wakas ay itinatayo ko ito sa linggong ito. sapagkat ang PID tuning ay napakahirap, kung hindi kami makakuha ng eksaktong halaga ng drone ito ay naaanod at mag-overshoot. kaya't simulan na ang aming proyekto

Mga gamit

• frame (q450)
• flight controller (kk 2.1.5)
• transmiter at tatanggap (fs-i6)
• walang brush na motor 1000kv
• tagabunsod
• nag-jumbing wire
• lipo baterya 12v
• esc 30A

Hakbang 1: Ipunin ang Mga Bahaging Drone

hindi ko na ito pinapaliwanag. sapagkat napakadali at alam kung paano ito ayusin.

Hakbang 2: I-mount ang Motor sa Frame

Ayusin ang mga propeller. TAMA PROPELLER DAPAT ilagay SA CLOCKWISE ROTATING MOTOR AT KALIWA PROPELLER SA ANTICLOCKWISE ROTATING MOTOR

Hakbang 3: Pag-setup ng FS I6

Naisip kong i-type ko ang mga tagubilin para sa pag-set up ng mga switch ng flight mode ng FlySky FS-I6 para sa manu-manong.

Gumagamit ka ng isang 3 posisyon switch (SWC) at isang 2 posisyon switch (sa kasong ito, SWD. Maaari mong gamitin ang anuman sa 2 posisyon switch, ngunit makatuwiran na gamitin ang isa sa tabi ng SWC para sa madaling pag-abot). Bibigyan ka nito ng 3 mga posisyon sa SWC na may SWD sa unang posisyon at 3 na posisyon ng SWC na may SWD sa pangalawang posisyon na ito, na magbibigay sa iyo ng isang kabuuang 6 na posisyon para sa iyong 6 pangunahing mga mode ng paglipad. Mag-click sa OK upang lumabas sa home screen.

Ngayon i-click ang iyong pindutan ng UP o pababa upang lumipat sa SETUP.

I-click ang OK upang ipasok ang SETUP MENU.

I-click ang iyong pindutang Pababa upang ilipat ang pagpipilian na arrow sa AUX. CHANNELS.

Mag-click sa OK upang ipasok ang AUX. CHANNELS. Ang arrow ng pagpili ay dapat nasa CHANNEL 5. Kung hindi, i-click ang OK upang paikutin at piliin ang CHANNEL 5.

I-click ang iyong pindutan ng UP o pababa upang paikutin ang mga pagpipilian sa pagtatalaga hanggang ipakita sa CHANNEL 5 ang SWC + D (o SWC + alinman sa 2 posisyon na nais mong gamitin).

I-click ang OK upang bumaba sa CHANNEL 6.

I-click ang iyong pindutan ng UP o pababa upang baguhin ang pagpipilian ng pagtatalaga sa SWD (O alinman sa 2 posisyon na pinili mo sa nakaraang hakbang).

I-click ang OK upang bumaba sa CHANNEL 5. Ang arrow ay magtuturo sa mababang END POINT.

Gamitin ang iyong pindutan na Pataas o Pababa upang ayusin ang numerong ito.

mag-click sa kanselahin para sa ilang segundo upang i-save ito.

Hakbang 4: Pag-set up ng Kk 2.1.5

• i-reset ang board
• uri ng modelo - x mode
• pagkakalibrate ng acc
• pagkakalibrate ng esc
• halaga ng pid

Ang mga default na nadagdag ay nakatakda sa 50/50/50 (roll / pitch / yaw) P-term, at 25, 25, 50 I-term. Ginagamit ang mga limitasyon upang maitakda ang maximum na halaga ng magagamit na lakas ng motor na gagamitin para sa pagwawasto, kaya halimbawa 100 ay 100%. Ang halagang "nililimitahan ko" ay kilala rin bilang "anti wind-up" sa teorya ng PID. Ang paggamit ng Mga Limitasyon ay pinakamahalaga sa yaw axis at upang maiwasan ang isang malaking pagwawasto ng yaw mula sa pagbabad ng mga motor (nagbibigay ng buo o walang throttle), na hindi nagdudulot ng kontrol sa roll / pitch axis. Ang mga default na halaga ay nagpapahintulot sa 30% ("Limitasyon ng P" 20 + "Nililimitahan ko" 10) ang lakas ng motor na gagamitin upang makagawa ng isang pagwawasto ng yaw, ginagawang magagamit ang 70% para sa roll / pitch axis, ang pinakamahalaga. Maaari mong dagdagan ang "Yaw P Limit" para sa mas mabilis na tugon sa Yaw. Maaari mo ring dagdagan ang "Roll / Pitch / Yaw I Limit" para sa nadagdagang "memorya" ng heading, na ganoon kalayo ang lumihis at bumalik pa rin sa orihinal na pag-uugali. Masyadong malaki ang isang 'memorya' ay maaaring maging sanhi ng mga problema kung mayroon kang isang "blow out" sa isa sa axis at sinusubukan ng Flight Controller na iwasto ito sa kabaligtaran na pag-input ng kontrol at pagkatapos kapag nawala ang mga kundisyon ng blow-out, susubukan ng bapor na bumalik sa isang hindi kilalang ugali. Inirerekumenda na maliban kung alam mo kung ano ang iyong ginagawa, iwanan ang mga halagang limitasyon bilang default. Ang mga default na halaga ay walang epekto sa proseso ng pag-tune ng The PI. Iwanan din ang antas sa sarili na "Nakakuha ako" at "Nililimitahan ko" sa zero.

Hakbang 5: I-calibrate ang ESC

1: I-on ang transmitter at itakda ang throttle sa max.

2: Pindutin ang pindutan ng 1 at 4, patuloy na pagpindot hanggang sa huling hakbang. Ang paglabas ng mga pindutan ay nagtatanggal sa pagkakalibrate.

3: I-on ang lakas sa FC

4: Maghintay para sa ESC na beep nito buong signal ng calibreated na throttle. Kapag Narinig mo ang dalawang maiikling beep ilagay ang throttle hanggang sa ibaba. Maghintay hanggang sa marinig mo ang isang maikling beep pagkatapos ay bitawan ang mga pindutan. Ang ESC ay naka-calibrate na ngayon

Piliin kung paano mo nais na i-on at i-off ang mode na Self-Level. Ito ay nasa Mga Setting ng Mode, Antas ng Sarili. Piliin ang Aux o Stick. Kung pinili mo ang Aux maaari mong i-on at i-off ang mode na Self-Level sa iyong transmitter gamit ang isang switch. Kung pinili mo ang Stick ay binuksan at na-off mo ang mode na Self-Level sa pamamagitan ng paghawak sa aileron sa kanan kapag arming o disarming. I-on ito ng kaliwang aileron. ang tampok na Mababang Alarm ng Baterya: setting para sa alarma na nasa Misc. Mga setting, Alarm 1/10 Volts.

Upang braso at alisin ang sandata ang Flight Controller: Braso na may kanang timon at zero throttle. I-disarmahan ng kaliwang timon at zero throttle.

Hakbang 6: Roll / Pitch Axis:

ang halaga ng roll at pitch ay pareho

Pgain = 50

Plimit = 100

Igain = 25

Ilimit = 20

Hakbang 7: Yaw Axis:

Pgain = 50

Plimit = 20

Igain = 25

Ilimit = 10

maaari itong gamitin ng aking halaga ng drone pi, ngunit lahat ako ng drone na ito ay magkakaiba ang halagang ito. kaya kailangan mong hanapin ang halaga mo pi

Hakbang 8: Handa Na ang Aming Drone

kapag pinapalabas mo ito sa unang pagkakataon magkakaroon ng ilang isyu ngunit kapag isinagawa mo ito, malulutas namin ito