Talaan ng mga Nilalaman:

Ang Manwal na Radar: 3 Mga Hakbang
Ang Manwal na Radar: 3 Mga Hakbang

Video: Ang Manwal na Radar: 3 Mga Hakbang

Video: Ang Manwal na Radar: 3 Mga Hakbang
Video: COMPASS TUTORIAL || PARA SA HINDI PA MARUNONG 2024, Nobyembre
Anonim
Image
Image
Hakbang 1: Pagkonekta sa mga Wires
Hakbang 1: Pagkonekta sa mga Wires

Ang Manu-manong Radar ay isang simpleng machine na umiikot sa isang motor at distansya ng pagsubok. Binibigyan ka nito ng isang output ng distansya sa pinakamalapit na balakid mula sa matulis na direksyon. Gumagamit ito ng isang LCD upang maipakita ang mga numero. Hinahayaan kang makagawa sa makina.

Mga gamit

Kaya, kunin muna ang mga materyales. Kasama sa mga materyales ang:

  • 1 arduino uno
  • 1 USB cable
  • Jumper Wires
  • Karton
  • 1 Ultrasonic sensor
  • 1 LCD na may module na I2C
  • 3 Mga Pindutan
  • 3 220Ω resisters

Hakbang 1: Hakbang 1: Pagkonekta sa mga Wires

Mayroong ilang mga wires na kakailanganin upang kumonekta. Hinahayaan nating magsimula sa mga pindutan. Ang 5 mga vault (positibo) na pin ay konektado sa pindutan. Ang kabilang panig ng pindutan ay ikonekta mo ito sa iyong D-Pin at isang 220Ω resister na konektado sa GND (negatibo). Ulitin na tatlong beses at tapos na ang mga wire para sa mga pindutan. Ikinonekta ko ang tatlong mga pindutan sa D7, D8 at D9. Pangalawa, ang ultrasonic sensor. Ang ultrasonic sensor ay mayroong 4 na pin, VCC, GND, trigpin at echopin. Ikonekta ang VCC sa 5V (positibo) at GND sa GND (negatibo). Pagkatapos ay konektado ang trigpin sa D2 at echopin sa D3. Pangatlo ay ang servo motor. Nakasalalay sa mga kulay ng servo, maaaring magkakaiba ang mga kable. Halimbawa ang minahan ay may kahel, dilaw at kayumanggi. Brown ang pagiging GND, dilaw ang VCC at orange ang signal wire. Ang signal wire ay konektado sa D10. Panghuli, ang LCD. Ang diagram sa itaas ay mali dahil sa ang katunayan na wala silang I2C module sa programa. Sa halip ay konektado ko lamang ang VCC at ang GND. Sa iyong module na I2C, dapat mong makita ang apat na mga pin. VCC, GND, SDA at SCL. Ang SDA ay konektado sa A4 at ang SDA ay konektado sa A5.

Hakbang 2: Hakbang 2: ang Code

Maglalagay ako ng isang link sa code. Mayroon itong mga paliwanag dito. Alalahaning i-install ang LCD I2C library Ito ay kung paano gumagana ang code. Una itong may kung upang makita kung ang gitnang pindutan ay pinindot. Ang gitnang pindutan ay ang pindutan na nagpapagana ng ultrasonic sensor at naglalabas ng distansya. Kung ang gitnang pindutan ay hindi pinindot, nagpapatuloy upang suriin kung ang mga pindutan sa kaliwa o kanan ay pinindot. Ang dalawang mga pindutan na iyon ay ang umiikot na mga pindutan. Para sa karagdagang detalye tingnan ang code.

Hakbang 3: Hakbang 3: ang Labas

Oras na nito upang gawin ang kahon. Sundin ang larawan sa itaas. Gupitin ang tatlong bilog na butas para sa mga pindutan sa itaas. Pagkatapos ay gupitin ang isang hugis-parihaba na hugis para sa LCD. Sa wakas ay maaaring gawin ng isang parisukat na ang ultrasonic sensor ay maaaring mag-rurok.

Inirerekumendang: