Talaan ng mga Nilalaman:

Paano Makakonekta sa isang RC Car at isang Raspberry Pi sa Remo.tv: 4 na Hakbang
Paano Makakonekta sa isang RC Car at isang Raspberry Pi sa Remo.tv: 4 na Hakbang

Video: Paano Makakonekta sa isang RC Car at isang Raspberry Pi sa Remo.tv: 4 na Hakbang

Video: Paano Makakonekta sa isang RC Car at isang Raspberry Pi sa Remo.tv: 4 na Hakbang
Video: BTT - Manta M8P CB1 Install 2024, Nobyembre
Anonim
Paano Kumonekta sa isang RC Car at isang Raspberry Pi sa Remo.tv
Paano Kumonekta sa isang RC Car at isang Raspberry Pi sa Remo.tv

SUMUNOD SA MGA INSTRUKSYONG ITO SA IYONG SARILI NA PELIGRONG, HINDI AKO GANAP NA RESPONSIBLE PARA SA ANUMANG PAMAMAGIT O KASUNDUAN SA LEGAL NA DAHIL. HUWAG GAWIN ITO KUNG MABABUHAY KA SA ISANG AIRPORT, RADIO STATION, O EMERGENCY SERVICES. Kung ang anuman sa iyong mga signal ay makagambala sa kontrol sa trapiko ng hangin, mga serbisyong pang-emergency (pulis, ambulansiya), atbp ay pupunta sila na naghahanap ng iyong signal at sa huli ikaw !!

Kung makagambala ito sa sasakyang panghimpapawid, ang FAA (US) ay darating sa pamamagitan ng isang DF at hanapin ka at maaari kang singilin. Mag-ingat

Mga gamit

• Raspberry Pi (3B at pataas Naniniwala ako)

• Isang RC Car (DAPAT MAGING SA IBA SA paligid ng 27MHz, ANUMANG NASA itaas 30MHz ay HINDI gagana, siguraduhin na ang kotse AY HINDI 2.4GHz)

• USB Webcam

• Powerbank (To power raspberry pi, anumang generic powerbank ay gagawin hangga't mayroon itong usb port)

• Maaaring i-recharge na baterya (Para sa RC Car, kung ang kotse ay may isang rechargeable na baterya na naka-built in hindi mo na kailangang makuha ito)

• Tape at Mainit na pandikit

• isang babaeng dupont wire (upang kumonekta sa pi bilang isang 'antena')

Hakbang 1: Tiyaking Tugma ang Kotse Sa Raspberry Pi

Tiyaking Tugma ang Kotse Sa Raspberry Pi
Tiyaking Tugma ang Kotse Sa Raspberry Pi

Kaya't bago ka magsimula sa pagwawasak ng mga bagay-bagay kailangan mong makita kung ang kotse ay gagana kasama ang raspberry pi, para sa pagpapadala ng mga signal sa mismong kotse ay gumagamit ako ng pi-rc na sinamahan ng paggamit ng isang socket upang kumonekta sa code ng sawa.

Ilagay ang dupont wire sa GPIO 4 / pin 7 (Tulad ng ipinakita sa imahe sa itaas; HUWAG TULAYAN ANG ANUMANG PINS !!!)

At pagkatapos ay i-clone ang git repo ng pi-rc sa raspberry pi gamit ang utos na ito:

$ git clone

Matapos gawin iyon, sundin ang mga tagubilin dito upang makuha ang tamang pagsasaayos at subukan ito.

Kung ito ay gumagana, i-save ang mga parameter.json para sa ibang pagkakataon.

Hakbang 2: Pagsasama-sama sa RC Car

Pagsasama-sama ng RC Car
Pagsasama-sama ng RC Car

Tiyaking may puwang para sa pi na mai-mount sa loob ng kotse (pagkatapos na hilahin ang katawan), i-mount ang camera sa harap at i-mount ang power bank sa kung saan pa, (kung ang hubad na circuit board ng RC car ay ipinapakita pagkatapos ay maglagay ng isang bagay na hindi kondaktibo sa pagitan nito at ilagay ang pi sa tuktok ng hindi kondaktibong ibabaw, pagkatapos ay i-tape ang pi sa tuktok nito

Hakbang 3: I-set up ang Remo Controller

I-set up ang Remo Controller
I-set up ang Remo Controller

Upang mai-set up ang remo controller, i-set up ito nang normal - mga tagubilin dito, pagkatapos ay pumunta sa direktoryo ng "hardware" at tanggalin ang lahat ng code mula sa 'none.py' file at palitan ito ng code dito, kakailanganin mong i-edit ito ang ilan, mag-edit ng mga linya 19-43 upang tumugma sa kung ano ang nasa mga parameter na parameter.json na nai-save mo nang mas maaga. HUWAG BAGUHIN ANG PATAY NA FREQUENCIES O ANG KODE NGAYON MATAPOS ANG 'PANAHON. Tulog !!!

Pagkatapos nito, i-set up ang mga kontrol ng site ng remo.tv nang naaayon

- 'f' = pasulong

- 'b' = paatras

- 'l' = pakaliwa

- 'r' = tama

- 'bl' = pabalik sa kaliwa

- 'br' = pabalik sa kanan

Hakbang 4: Pagpapatakbo ng Bot

Buksan ang 2 ssh terminal sa pi, at simulan ang pi-rc script sa pamamagitan ng pagpunta sa folder ang pi-rc code ay nasa at pagpapatakbo ng 'sudo./pi_pcm -v', pagkatapos ay patakbuhin ang controller.py sa remo.tv manu-mano ang folder sa pamamagitan ng pagpunta sa folder ng remo controller at pagpapatakbo ng python controller.py

Inirerekumendang: