Mini Robotic Table (prototype): 6 Mga Hakbang

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58

Ano ang mas mahusay kaysa sa isang mesa na may gulong? Isang mesa na maaari mong pagmamaneho sa paligid! Tuturuan ka ng tutorial na ito kung paano bumuo ng iyong sariling Mini Robotic Table, isang proyekto na naisip at dinisenyo ng isa sa aking mga mag-aaral (10 siya noong nagsimula kami).

Itinayo namin ang talahanayan na ito dahil, sa mga salita ng aking mag-aaral:

"Nais kong bumuo ng isang bagay at naisip ko ang isang talahanayan at naisip ko ang robotics at pinagsama ko sila. Gusto ko ng paggawa ng kahoy at gusto ko ng robot at nais kong gumawa ng isang bagay sa kanilang dalawa. Sinimulan namin ang isang buong laki ng talahanayan ngunit tumagal ito ng maraming oras at pera kaya't nagpasya kaming gumawa ng isang maliit na bersyon, na isang prototype sa malaki."

Sinukat namin ang mini table na ito para sa taas ng American Girl Doll (ang isang American Girl na manika ay 18 "taas kaya ginawa namin ang talahanayan na 9" ang taas), ngunit maaari mong ayusin at baguhin depende sa iyong mga pangangailangan. Ang pinakamahalagang bagay na dapat tandaan ay ang timbang sa mesa, dahil ang isang mas malaking mesa ay nangangailangan ng mas malaking mga motor at mas maraming lakas ng baterya.

Antas ng kahirapan: Magitna

Tinantyang oras ng pagbuo: ilang araw hanggang isang linggo

Gastos: ~ $ 75 - $ 100

Kinakailangan ang pangangasiwa ng may sapat na gulang (maraming mga matalim at malakas na tool na kasangkot)

Mga gamit

Mga Kagamitan

• Kahoy

  • Tuktok ng talahanayan: 8 "x 16" (lapad x haba)
  • Mga binti: 1.5 "x 1.5" x 8 "(lapad x haba x taas)
  • Talaan ng Istante: 8 "x 14"
• Mga Bracket (8)

• Mga Turnilyo (28)

  Para sa mga braket: 1.25 "na mga turnilyo

• Axle, metal

  Ginamit namin ang metal rod mula sa isang luma (aka sirang) french press

• 4xAA Case ng baterya at (4) mga baterya ng AA
• Patuloy na pag-ikot ng servos (2)
• Maliit na mga turnilyo upang hawakan ang mga gulong papunta sa servo (2)
• Radio controller at tatanggap
• Mga Servo Wheels (2)

• Caster Wheels (3)

  ginamit namin ang parehong mga gulong tulad ng para sa mga servo motor, ngunit nakalakip sa mga ito sa isang ehe sa halip na isang servo

Mga kasangkapan

• Mainit na dispenser ng pandikit at mga pandikit
• Power Drill
• Mga Drill Bits
• Mga Screwdriver Bits

• Saw

  O maputol ang mga piraso sa iyong lokal na tindahan ng hardware

• Papel de liha
• Pandikit
• Electrical Tape o heat shrink tube
• Salamin sa kaligtasan
• Dust mask
• Gunting
• Pagsukat ng tape
• Antas
• Mga clamp

• Opsyonal:

  • Duct Tape
  • Velcro
  • Mga Tapos ng Zip

Hakbang 1: Mga Tip, Trick, at Dagdag na Impormasyon! (mangyaring Basahin Bago Bumili ng Anumang bagay!)

Bago ka magtayo ng anumang bagay, basahin muna ang buong mga tagubilin sa proyekto

Makatabang impormasyon na mayroon bago mo simulan ang proyektong ito:

1. Maging handa para sa oras ng pagpapatayo

2. Paano makagamit ng mga tool sa kuryente at malaman ang mga panuntunan sa kaligtasan.

Mga panuntunan sa kaligtasan: ilagay ang buhok, proteksyon sa mata, igulong ang manggas, walang maluwag na damit, walang alahas na maaaring hadlangan, palaging mayroong pangalawang tao sa silid lalo na sa isang may sapat na gulang kung ikaw ay mas bata, dust mask.

3. Maging handa sa mga materyales at tool na kakailanganin mo.

4. I-dokumento sa isang notebook habang nagtatrabaho ka para sa sanggunian sa paglaon.

5. Maghanap ng isang radio controller na kasama ng isang tatanggap. Mas madaling pagsamahin ang mga electronics kung nakakakuha ka ng isang tagakontrol at tagatanggap na magkasama sapagkat magtatagal ng mas maraming oras upang malaman kung aling tagatanggap ang gagana sa isang partikular na tagakontrol, kaya kumuha ng isang magsusupil na darating sa tamang tatanggap.

Ang mga taga-kontrol sa RC ay maaaring maging napakamahal, at ang iba pa ay sobrang mura at hindi gumana nang maayos. Basahin ang buong paglalarawan para sa tagakontrol at tagatanggap na interesado ka. Ang paraan ng pag-alam namin ay sa pamamagitan ng paghahanap ng tatlong mga pagpipilian: isa na mahal, isa na nasa gitna, at isa na mas mura. Ginamit namin ang aming badyet upang matulungan malaman ang pinakamahusay na pagpipilian, at natapos ang pagpili ng opsyong nasa gitna.

Hakbang 2: Buuin ang Talahanayan

Ipunin ang iyong mga tool sa paggawa ng kahoy, mga piraso ng kahoy, at mga braket (tingnan ang seksyon ng Mga supply para sa mga laki). Tandaan na sukatin ang dalawa o tatlong beses bago ang pagbabarena, pagdikit, at / o paggupit:)

Hakbang 1: Tukuyin ang paglalagay ng mga binti at braket at markahan ang lahat ng mga butas ng bracket na may lapis. (Tingnan ang mga larawan)

Gumamit kami ng 2 mga braket para sa bawat binti at 4 na mga turnilyo para sa bawat bracket, maliban sa dalawang mga braket na nagsasapawan sa pagitan ng mga binti (Tingnan ang larawan).

Kapaki-pakinabang na gumamit ng isang panukalang tape upang makuha ang tumpak hangga't maaari.

Hakbang 2: Ikabit ang mga binti sa tabletop gamit ang mga bracket at turnilyo

A. Mag-drill ng maliliit na butas sa tableta at mga binti ng mesa upang maiwasan ang pag-crack ng kahoy. (Tingnan ang larawan)

B. Ikabit ang dalawang braket sa bawat binti.

C. Ikabit ang mga binti na may mga braket sa mesa.

Hakbang 3: Idagdag ang mesa ng istante

Pinutol namin ang amin upang magkasya sa pagitan ng mga binti at nakalakip sa pandikit na kahoy.

Tip: Magdagdag ng isang bagay sa ilalim ng istante habang ito ay natutuyo upang ang istante ay hindi gumalaw.

Hakbang 4: Buhangin ang mesa kung saan kinakailangan

Hakbang 5: Sukatin ang taas ng mga gulong at isama sa kabuuang taas ng talahanayan

Hakbang 3: I-set up at Ikonekta ang Electronics

1. I-set up ang radio controller at receiver

Bind ang receiver sa controller tulad ng ipinakita sa mga tagubilin na kasama ng controller na iyong pinili.

2. Ikonekta ang case ng baterya sa radio receiver

Ikonekta ang pack ng baterya sa mga pin na nagsasabing "B / VCC" (ang itim na kawad ay papunta sa labas ng tatanggap). Tingnan ang larawan 1.

Para sa laki at timbang sa talahanayan na ito, ang apat na baterya ng AA ay sapat upang mapagana ang tatanggap at ang dalawang patuloy na servo motor. Kung magtatayo ka ng isang mas malaking mesa, kakailanganin mo ng mas malaking motor at higit na lakas ng baterya.

3. Gumawa ng isang mabilis na pagsubok upang malaman kung aling mga input plug ng tatanggap ang pinakamahusay na gumagana para sa pagmamaneho ng iyong talahanayan gamit ang controller.

Para sa pagsubok, gawin ang sumusunod:

Kung gumagamit ka ng parehong radio controller at receiver, inirerekumenda namin ang paggamit ng mga channel ng receiver 2 at 3.

A. Ikonekta ang isang motor sa unang channel sa receiver. Ihanay ang mga servo wires gamit ang channel ng receiver tulad ng ipinakita sa Larawan 3. Pagkatapos ilipat ang mga kontrol sa controller, obserbahan kung kailan at paano gumagalaw ang motor, at itala ang iyong mga natuklasan.

B. Ilipat ang motor sa susunod na channel ng tatanggap at ulitin ang Hakbang 2A. Gawin para sa lahat ng mga channel sa receiver.

C. Magpasya kung aling mga channel ang pinakamahusay na gumagana upang himukin ang iyong robotic table!

Hakbang 4: Buuin ang Drive ng Drive at Maglakip ng Mga Gulong

Ang drive train ay kung paano namin ikonekta ang motor at gulong sa mesa.

Hakbang 1: Ikabit ang mga gulong sa mga servo

Ikinabit namin ang mga gulong gamit ang mga tornilyo, ngunit kailangan naming maghanap ng mga tornilyo na akma at hinahawakan nang mahigpit ang mga gulong. Kailangan din naming mag-drill ng kaunti ng gulong kung saan ang butas upang ang mga turnilyo ay maaaring magkasya. Maaaring kailanganin mong gumawa ng kaunting pagsubok upang makita ang tamang mga turnilyo.

Hakbang 2: Alamin ang pagkakalagay ng mga servos at gulong. Gumamit ng tape upang hawakan habang sinusubukan.

Gumamit ng isang antas upang matiyak na kapag ikinakabit mo ang mga gulong ang mesa ay hindi lahat ay nanalo. Sukatin kung gaano katangkad ang servo na may gulong magiging bago mo ilakip ang mga ito at bago ka mag-drill sa kahoy. Kung hindi mo sukatin ang mga ito, ang talahanayan ay maaaring masyadong matangkad at hindi katimbang.

Hakbang 3: Ikabit ang front castor * na mga gulong sa mesa gamit ang metal axle.

A. Sukatin at markahan ang lokasyon ng ehe upang ang mga gulong ng castor ay kasama ng mga gulong sa likuran.

B. Mag-drill ng mga butas sa harap ng mga binti ng mesa at itulak ang ehe sa pamamagitan ng, pagdaragdag ng mga gulong habang papunta ka.

C. I-secure ang mga gulong castor sa lugar sa pamamagitan ng pagdaragdag ng mainit na pandikit o mga grommet ** sa magkabilang panig ng gulong, na iniiwan ang halos isang 1/2 (1cm) na puwang upang ang mga gulong ay malayang makapag-ikot.

* Ang mga gulong sa harapan ay tinatawag na "castor" na gulong dahil hindi sila konektado sa motor.

** Ang isang grommet ay pabilog na goma na huminto, uri ng tulad ng isang goma, na pumipigil sa mga gulong mula sa pag-slide.

Hakbang 4: I-secure ang servo motors gamit ang epoxy o ibang malakas na malagkit.

Tandaan: Inirerekumenda naming gawin ang hakbang na ito pagkatapos subukan ang buong talahanayan dahil ang mga motor na servo ay mai-stuck sa sandaling matuyo ang epoxy.

Hakbang 5: Pagsubok, Pagmaneho, at Palamutihan! (Opsyonal na Mga Pag-upgrade sa Susunod na Slide)

Palakasin ang radio receiver at controller at subukan ang iyong robo table! Maaaring tumagal ng ilang mga pagsubok sa kasanayan upang makaramdam ng pagmamaneho ng mesa.

Kapag natitiyak mong gumagana ang talahanayan, magdagdag ng ilang mainit na pandikit (o epoxy) upang i-hold ang mga wire at pigilan ang mga electronics na maalis sa pagkakakonekta.

Palamutihan ang iyong talahanayan ng mga marker, pintura, sticker, tela… anuman ang pinipilit ng iyong pagkamalikhain na gawin!

Kung nais mong makita ang mga opsyonal na pag-upgrade, suriin ang susunod na slide. Kung hindi man….

Tapos ka na! Masisiyahan sa pagmamaneho ng iyong robo table, marahil upang bigyan ang iyong mga alaga ng isang ehersisyo 'o upang maihatid sa iyo o sa isang kaibigan na pagkain kapag nanonood ka ng isang pelikula. Ibahagi ang iyong mga ideya at nilikha sa amin, nais naming makita!

Hakbang 6: Opsyonal na Mga Pag-upgrade

Ang ilang mga opsyonal na pag-upgrade:

Lalagyan ng baterya

Gumawa kami ng may hawak ng baterya gamit ang kahoy, nadama, laso, at kahoy na pandikit. Sinukat namin ang kahon ng baterya at pinutol ang maliliit na piraso ng kahoy upang makagawa ng isang kahon nang walang tuktok. Ginamit namin ang nadama upang i-unan ang kahon ng baterya at panatilihin ito sa lugar, at ang laso upang mas madaling hilahin ang kahon ng baterya.

Wire Tubing

Bumili kami ng ilang takip na may kulay na kahoy at pinutol ito upang magkasya sa mga gilid ng mga binti ng mesa upang maitago ang mga servo wires.

Preno

Manatiling nakatutok para sa aming magkakahiwalay na Makatuturo sa kung paano ito gawin!