DIY BB8 - Ganap na Naka-print na 3D - 20cm Diameter Unang Prototype ng Tunay na Laki: 6 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Mga Proyekto ng Fusion 360 »

Kumusta po sa lahat, ito ang aking unang proyekto kaya nais kong ibahagi ang aking paboritong proyekto. Sa proyektong ito, gagawa kami ng BB8 na ginawa ng isang 20 cm diameter na ganap na 3D printer. Bumubuo ako ng isang robot na gumagalaw eksaktong eksaktong katulad ng totoong BB8. Magagawa naming makontrol sa pamamagitan ng Bluetooth gamit ang smartphone. Ang robot na ito ang magiging unang eksperimento sa real-life BB8 na may artipisyal na katalinuhan na nais kong gawin sa paglaon.

Mga gamit

Mekanika:

• 2 x Micro Motor 12 V 120 RPM (link)
• 2 x 60 * 11mm Wheels (link)
• 2 x Motor Bracket (link)
• 6 x Neodymium Magnet
• 5 x Plastic Ball Caster (link)
• 8 x M3 * 10mm Pan Screws (link)
• 4 x M3 * 6mm Pan Screws (link)
• 4 x M3 * 8mm Flat Head Screws (link)
• 16 x M3 Threaded Knut Nuts
• MARAMING 3D Naka-print na Bahagi

Elektronikong:

• 1 x Arduino Nano (link)
• 1 x HC05 o HC06
• 1 x 11.1V 3S 1350 mAh Li-Po Battery (link)
• 3 x 5mm Led (link)
• 1 x L298 Motor Driver (link)
• 1 x PCB mula sa PCBWay (link) o maaari mo itong gawin sa protoboard
• 2 x 15pin Babae Header mula sa 40pin Header
• 2 x 3pin Lalaki Header mula sa 40pin Header
• 1 x 90 degress 6pin Babae Header mula sa 40pin Header
• 4 x 1N4007 Diode
• 3 x 240 Ohm Resistors
• 1 x 2.2 kOhm Resistor
• 1 x 1 kOhm Resistor
• 1 x 33 kOhm Resistor
• 1 x 22 kOhm Resistor
• 1 x 220uf 16V capacitor
• 2 x 100nf 100V capacitors
• 1 x Slide Switch
• 2 x Screw Terminal
• 1 x 30cm Electric Cable

Mga tool:

• 3D Printer na mayroong 20cm diameter na laki ng pag-print
• 2 x 1kg White Filament para sa Katawan at Ulo
• Screwdrivers
• Mainit na Pandikit para sa Magnet

** Lahat ng mga link ay maa-update

Hakbang 1: Elektronikong, PCB Assembly

Ginawa ko ang disenyo ng pcb sa Eagle na magpapahintulot sa amin na makontrol ang robot. Kasama sa kard na ito ang Arduino Nano Socket, driver ng motor, mga port ng kuryente, bluetooth at iba pang mga sangkap na pantulong dito. Ang card na ito ay nag-print ng dalawang panig. Maaari kang gumawa sa pamamagitan ng kamay, ngunit maaaring ito ay medyo mahirap. Ang mga guhit ng circuit ay matatagpuan dito.

Una sa lahat, naghihinang kami sa pamamagitan ng paglipat mula sa mga bahagi ng mababang tangkad patungo sa mga mataas.

Sa mga file ng disenyo ng kard maaari mong makita kung aling mga bahagi ang dapat na maghinang at saan. Mag-click para sa mga file ng disenyo.

Kung nais mong makabuo may naka-attach akong file sa disenyo ng circuit. O maaari mong gamitin ang pangkaraniwang L298 motor drive at bluetooth sa Arduino board, naibahagi ko.

Lupon ng Arduino L298 Generic Red Board

A1 - Input_1 (Kaliwa Motor)

A2 - Input_2 (Kaliwa Motor)

A3 - Input_3 (Tamang Motor)

A4 - Input_4 (Tamang Motor)

10 - EN_1 (Kaliwa Motor)

9 - EN_2 (Tamang Motor)

Arduino Board HC06 Bluetooth

4 - TX Pin

3 - RX Pin

Kung nais mo o kung kinakailangan maaari mong ikonekta ang ilang LED.

Hakbang 2: Disenyo at Pag-print ng 3D

Dahil ginawa ito sa isang 3D printer mula sa BB8, tumagal ito upang mag-print. Ibabang papalabas na pag-parse ng Turkey at dinisenyo ko mula sa simula upang maging maraming nalalaman. Gamit ang mga mani na naka-embed sa PLA, ang interior ay dinisenyo bilang isang makinis na ibabaw.

Ang mga kopya ng mga bahagi ng trunk na bilog na shell ay tumagal ng 140 oras sa pag-navigate. Kailangan ng suporta para maging maayos ang panloob at panlabas na bahagi ng katawan.

Iminumungkahi kong gumamit muli ng suporta upang mai-print ang ulo. Ang mga panlabas na shell ay makinis na pinindot upang gawing magaan ang ulo hangga't maaari. Hindi mo kailangang gumawa ng anumang labis sa isang slicing program na nauugnay sa bahaging ito ng disenyo. Ang lahat ng mga bahagi ay na-print na may isang layer kapal ng 0.16 mm. Hindi ito mahalaga, ngunit maaari mong mai-print ang maximum na kapal ng layer na ito, lalo na para maging maayos ang panlabas na katawan.

At syempre may mga bahagi ng panloob na mekanismo. Ang mekanismong ito ay pinapanatili ang gitna ng grabidad pababa at pinapayagan ang sphere na umasenso habang umiikot ito sa loob ng globo. Karamihan sa mga bahagi ng mekanismo ay dapat na malapit sa lupa at maging mas mabigat kaysa sa itaas na bahagi. Maaari mong ma-access ang lahat ng file ng disenyo mula sa Fusion 360 na pampublikong link. O maaari kang mag-download ng direktang STL file bilang kalakip. Ang lahat ng mga bahagi ay naka-print na% 20 infill density maliban sa "balancer_full_density", dapat itong mapunan.

Hakbang 3: Assembly ng Mekaniko

Kinakailangan na tipunin ang bawat isa pagkatapos ng pagpindot sa mga bahaging ito. Napakadali ng pagpupulong, dahil ang lahat ng mga bahagi ay magkatugma at gumagamit kami ng isang espesyal na kulay ng nuwes na pinainit ng init sa PLA. Ngayon magsimula tayong magtipon.

Ang unang bagay na kailangan nating gawin ay maglagay ng mga espesyal na mani sa kinakailangang lugar. Gagawa kami ng pagkakalagay sa tulong ng isang panghinang na bakal. Matapos ilagay ang kulay ng nuwes sa tuktok ng butas ay pipilitin namin itong gaanong gamit ang mainit na bakal na panghinang, ito ay maaayos sa ilang segundo.

Ngayon handa na kaming tipunin ang mga bahagi at magsimula tayo sa pamamagitan ng paghihinang ng mga kable ng mga motor. Dahil ang mga kable na nagmumula sa motor ay pupunta sa aming circuit board, sapat na ang 10 cm haba. Inirerekumenda ko na gumamit ka ng mga multi-core na cable.

Maaari nating ayusin ang mga makina ngayon. Gagamitin namin ang may hawak ng motor para sa pag-aayos. Sa ganitong paraan, aayusin namin ang mga motor sa isang praktikal at matatag na paraan. Dahil nag-i-install kami ng mga espesyal na mani mula sa likuran upang ayusin ang mga may hawak ng motor, sapat na upang higpitan ang mga turnilyo mula sa itaas.

Matapos ayusin ang makina, maaari kaming mag-plug sa aming circuit. Mayroong mga espesyal na mani sa loob ng mataas na bahagi upang mai-mount ang circuit. Muli, ang proseso ng pagpupulong ay magiging napakadali ından Wala akong maikling mga turnilyo sa aking kamay, kaya tinulak ko ang mga bahagi ng amplifier sa ilalim ng circuit board. Kapag natapos na ang pagpupulong ng circuit, ikinonekta namin ang mga motor sa kinakailangang mga terminal ng tornilyo

Upang ilipat ang ulo gamit ang pang-akit ayon sa panloob na mekanismo, kailangan nating ilagay ang mekanismo ng magnet. I-install namin ang bahagi na lalabas mula sa magkabilang panig at hawakan ang pang-akit sa itaas. Ang bahagi na ito ay mayroon ding mga gulong sa loob upang maiwasan ito mula sa pagkakagos sa mga dingding habang gumagalaw ang mekanismo. Pinagsasama din namin ang mga gulong.

Sa tuktok maaari na nating mai-install ang mekanismo ng magnet. Naglalagay kami ng 6 na magnet sa mekanismong ito. Ang mga magnet na ito ay maaaring magdala ng ulo na ginagawa namin bilang ilaw hangga't maaari. Dumidikit kami sa mekanismong ito ng mainit na silicone kung sakaling kailangan nating iwasto.

At kapag sa wakas ay nakakabit ito sa mga gulong para sa panloob na mekanismo, handa na ito.

3 gulong at 3 magneto ang gagamitin sa mekanismo ng magnet na magdadala ng bahagi ng ulo sa labas. Ang mga bahaging ito ay tipunin sa bahagi ng 3d printer na na-print namin. Gumamit kami ng mabilis na pandikit para sa mga assemble ng gulong at mainit na silicone para sa mga magnet. Matapos maipasa ang ibabang bahagi ng ulo at suriin ang agwat sa pagitan ng katawan at i-paste.

Hakbang 4: Pagpipinta

Gagamitin ng BB8 ang pinturang acrylic upang maalis ang orihinal na imahe. Mayroon itong kulay kahel na kulay-abo na kulay-abo. Gagawa namin ang mga kulay na ito sa pamamagitan ng paghahalo ng mga ito sa iba pang mga kulay. Pinta ko ang katawan sa tulong ng mga brush at litrato.

Hakbang 5: Pag-coding

Upang makontrol ito ng robot sa pamamagitan ng smartphone, kailangan naming i-code ang aming arduino card. Madali naming magagawa ang kinakailangang pag-coding sa Arduino IDE at ang code na ito ay mas simple kaysa sa iniisip mo  Mag-click dito upang makapunta sa code. Upang mai-install ang code na ito sa arduino, tiyaking napili ang tamang card at port at mai-install ito. Lumikha ako ng rampa na paggalaw noong tinitingnan ko ang mga makina. Dahil ang trunk ay gumagalaw sa gitna ng pagbabago ng gravity, hindi ito dapat gumawa ng biglaang paggalaw.

Hakbang 6: Pagsubok at Pangwakas

Ngayon ang aming robot ay handa na para sa unang paglipat. Sa Arduino Bluettooth car app maaari mong kontrolin mula sa aming telepono. Upang ipares ang module ng blu-HC-06 sa aming telepono, pipiliin namin ang hc-06 mula sa mga setting ng bluetooth. Matapos ipasok ang password bilang 34 1234 , sapat na upang piliin ang module ng bluetooth na ginagamit namin mula sa opsyon sa pagkonekta ng kotse sa application. Pagkatapos kapag ang berdeng ilaw ay magsindi, maaari na tayong umalis. Itinayo ko ang robot na ito para sa aking anak na lalaki. Umaasa ako na ito ay kapaki-pakinabang upang ibahagi ang mga file at ang proyekto na ibinahagi ko. Maaari mong ma-access ang lahat ng file ng disenyo mula sa aking pahina ng github.

Para sa mas mahusay na mga proyekto, maaari kang suportahan sa pamamagitan ng pagbabahagi at paggusto. Inihahanda ko ang "paano gumawa ng video" ng proyektong ito. Patuloy kong mai-update ang itinuturo na ito. Makikita mo ang BB8 sa pagkilos sa mga susunod na araw. Nais ko sa iyo ng maraming mga produktibong araw. Ibabahagi ko ang video ng BB8 Project sa aking Youtube Chanel

Magsaya ka!

Pangalawang Gantimpala sa Paligsahan sa Robotics