Mga Robot para sa IRC (International Robotics Championship): 4 na Hakbang

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58

Ang IRC League ay ang Pinakamalaking Kompetisyon ng Robotics ng Asya na naglalayong ipagdiwang ang Agham, Teknolohiya, Engineering at Matematika (STEM) at gawing isang lugar ng pag-ibig ang mga makabagong isip ng umuunlad na mundo. Kaya, nais kong ipakita kung paano gawin ang mga robot para sa gitnang antas. Ang pahayag ng problema ay matatagpuan sa ircleague.com din

Mga gamit

Avishkaar Buong kit avishkaar.cc

Hakbang 1: Paglalahad ng Suliranin

Inaatasan ang mga robot na kolektahin ang mga bato mula sa naibigay na lugar at ipasa ito sa isa pang robot upang dalhin ito patungo sa target na lugar at pagkatapos ay itapon ang target na lugar upang puntos ang mga puntos.

Hakbang 2: Manu-manong Bot

Ang Bot 2 ay inaatasan na kolektahin ang bato mula sa Bot 1 (sa passover zone) at itulak / itapon ito sa Hog Line patungo sa target na lugar upang makakuha ng mga marka. Ang Hog Line ay nilikha bilang isang istraktura ng uri ng pader na humigit-kumulang na 6 pulgada ang taas na may isang pambungad patungo sa target na lugar. Nag-attach ako ng ilang mga imahe ng bot bilang sanggunian. Maaari mong gamitin ang mga ito upang gawin ang mga robot.

Hakbang 3: Autonomous Bot

Ang Bot 1 ay inaatasan na kolektahin ang mga bato mula sa itinalagang lugar at ipasa ito sa Bot 2 habang sinusundan ang itim na linya hanggang sa zone ng Paskuwa. Nagdagdag ako ng mga larawan para sa sanggunian at ang programa na ginawa sa AMS (Maaari mo itong makuha mula sa avishkaar. cc). Ang robot na ginawa ko ay gumagamit ng mga sensor ng kulay upang sundin ang landas. Programa:

Hakbang 4: Ginawa Mo Ito

Kung naintindihan mo at nagawa ang mga robot pagkatapos ay mangyaring iboto ako sa mga paligsahan.