RC Tank Na May Moving FPV Camera: 9 Hakbang (na may Mga Larawan)
RC Tank Na May Moving FPV Camera: 9 Hakbang (na may Mga Larawan)
Anonim
Image
Image
RC Tank Na May Moving FPV Camera
RC Tank Na May Moving FPV Camera
RC Tank Na May Moving FPV Camera
RC Tank Na May Moving FPV Camera

Kamusta.

Sa itinuturo na ito ipinapakita ko sa iyo kung paano bumuo ng remote control tank na may FPV camera. Sa simula bumubuo lamang ako ng RC tank na walang FPV camera ngunit kapag hinihimok ko ito sa bahay ay hindi ko nakita kung nasaan ito. Kaya't naisip ko na idaragdag ko dito ang camera na naka-mount sa isang 2 servos. Ang saklaw ay tungkol sa 100m, maaari mo ring sumakay dito sa bahay. Sa tangke na ito maaari mong makita kung ano ang ginagawa ng iyong pusa kapag hindi ka tumitingin. Maaari mo itong makita sa isang video: D

Paliwanag ng mga akronim para sa nagsisimula:

PCB - Printed Circuit Board

GND - lupa

VCC - lakas

RC - Remote Control

FPV - Unang Pagtingin sa Taong Tao

Hakbang 1: Mga Bahagi

Mga Bahagi
Mga Bahagi
Mga Bahagi
Mga Bahagi
Mga Bahagi
Mga Bahagi

Ito ang listahan na may mga kinakailangang bahagi. Ang kabuuang gastos ay $ 120

  • Arduino (x2)
  • Chassis
  • Smartphone na may android
  • NRF24L01 (x2)
  • H tulay TB6612FNG
  • Joystick (x2)
  • Pan / ikiling o 2 servos
  • Lahat ng dapat gawin PCB maaari mong mabasa tungkol dito
  • Mga LED
  • Baterya
  • Mga tornilyo
  • 9V na baterya at 5x 1, 5V na baterya o LI-PO 7.4
  • Kahon para sa piloto
  • Mga wire
  • Mga tool (drill, paghihinang, distornilyador)

Hakbang 2: Gumawa ng PCB

Gumawa ng PCB
Gumawa ng PCB
Gumawa ng PCB
Gumawa ng PCB
Gumawa ng PCB
Gumawa ng PCB

Ginagawa namin ngayon ang PCB na maaari mong mabasa tungkol dito. Ito ang aking unang PCB, ngunit napakasimple at sigurado na magagawa mo ito. Idagdag ko ang file mula sa fritzing dapat mong i-print ito sa laser printer sa makapal na papel o photo paper. Pagkatapos ay kailangan mong maglagay ng naka-print sa isang board na tanso at paplantsa. Posibleng mga kakulangan toner refill na may marker ng langis. Maghanda ng asido at ipasok ang plato dito. Kapag ang buong disc ay dilaw, maaari mo itong hilahin at hugasan sa ilalim ng tubig. Ngayon malinaw na toner na may petrolyo ether at drill hole.

P. S.

Binago ko ang isang maliit na H-tulay maaari mo itong panoorin sa imahe. Ikonekta ko ang lahat ng GND, STBY sa VCC.

Hakbang 3: Solder

Panghinang
Panghinang
Panghinang
Panghinang
Panghinang
Panghinang

Solder lahat ng mga bahagi sa isang PCB. Kailangan mong magdagdag ng mga wire tulad ng sa imahe sa itaas. Idagdag ko ang file mula sa fritzing kung nais mong may magbago.

Hakbang 4: Chassis

Chassis
Chassis
Chassis
Chassis
Chassis
Chassis

Ngayon ay oras na upang tipunin ang chassis sa mga larawan na maaari mong panoorin kung paano ito gawin.

Hakbang 5: Camera

Kamera
Kamera
Kamera
Kamera
Kamera
Kamera

Maaari mong gamitin ang IP camera halimbawa nito mula sa amazon, o ang iyong smartphone sa android at sa application ng IP webcam. Maaari mong tingnan ang imahe ng camera sa browser o sa espesyal na programa kung bumili ka ng IP camera. Sa piraso ng papel ay iginuhit ko ang mga mata at bibig, at nakadikit ng dobleng panig na tape sa aking telepono

Hakbang 6: Programa para sa Tank

Ito ang programa para sa tank sa mga komento ay paliwanag ng code maaari mo itong i-upload sa iyong arduino at pumunta sa susunod na hakbang.

Hakbang 7: Pilot

Piloto
Piloto
Piloto
Piloto
Piloto
Piloto

Maaari mo nang buuin ang iyong piloto. Upang mabalot ito nang maayos Gumamit ako ng isang plastic box na binili ko ng $ 0.50. Sa itaas ay nagdagdag ako ng larawan mula sa fritzing at ilang larawan ng aking piloto.

Hakbang 8: Programa para sa Pilot

Kaya ito ang huling bagay na kailangan mong gawin. Ikonekta ang iyong arduino sa computer at mag-upload ng programa.

Hakbang 9: Subukan ang Iyong Tank

Subukan ang Iyong Tank
Subukan ang Iyong Tank
Subukan ang Iyong Tank
Subukan ang Iyong Tank
Subukan ang Iyong Tank
Subukan ang Iyong Tank

huuuura!

Natapos mo lang ang iyong FPV RC tank: D pagbati.

Alalahanin ang pag-iwan ng komento at pag-click sa puso, kung gusto mo ang proyektong ito. Kung mayroon kang isang katanungan magsulat ng isang puna.

Salamat sa pagbabasa