Talaan ng mga Nilalaman:
- Mga gamit
- Hakbang 1: Pag-print sa 3D
- Hakbang 2: Mga kable
- Hakbang 3: Programming
- Hakbang 4: Assembly
Video: Arduino Haptic Controller: 4 na Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11
Mga gamit
- Arduino Nano x2
- RF24 module x2
- MPU 6050
- 1 ang humantong
-
M3 Bolts x4
- Maliit na Mga Motors Sa Gearbox
- Jumper wires
Mga tool:
- Panghinang
- 3d printer
- Allen wrench
- Mainit na glue GUN
Hakbang 1: Pag-print sa 3D
3D print ang mga sumusunod na bahagi:
Mga Setting ng pag-print:
Hot End Temp: 200
Bed Temp: 60
Sinusuportahan: Oo
Raft / Brim / Skirt: Palda
Hakbang 2: Mga kable
Una kailangan naming lumikha ng isang uri ng micro breadboard na gumagamit lamang ng kaunting halaga ng mga socket ng header upang makatipid ng puwang. Ang ideyang ito ay salamat sa Chandler76's Arduino Nano Breadboard Adapter. Sa puntong ito sundin ang kanyang itinuturo kasama ang pagdaragdag ng mga socket ng header na idinagdag ko na pahalang sa buong ilalim. Sundin ang diagram ng mga kable para sa natitirang mga kable. Tiyaking ilagay ang mga wire ng MPU6050 at RF24 sa pamamagitan ng mid-plate!
Hakbang 3: Programming
I-upload ang mga sumusunod na programa sa iyong mga arduino; "Haptic Glove" sa controller, at "Reciever" sa sasakyan. I-install din ang mga sumusunod na aklatan: MPU_6050_tockn at RF24. Kung hindi mo nais na baguhin ang code, tiyakin na ang tubo ay pareho sa parehong mga script. Maaari kang mag-broadcast sa anumang Arduino robot basta mag-wire ka sa yunit ng RF24. Gumamit lamang ng parehong mga kable para dito tulad ng sa controller.
Hakbang 4: Assembly
Sama-sama ang tornilyo sa tuktok at ilalim na mga piraso para sa may-hawak ng RF24 (kasama ang RF24 at mpu6050 sa loob ng kurso). Pagkatapos ay i-slide ang arduino sa 3d naka-print na kontrol at panatilihin ang switch sa gilid gamit ang cutout ng rektanggulo. Ang susunod na bahagi ay medyo mas mahirap, at maaaring kailanganin mong buhangin nang kaunti ang RF24 kaso upang maging fit. Sa kasalukuyan ang tuktok ay hawak ng mahigpit na pagkakasya nito upang ma-pop off ko ito upang mapalitan ang baterya. I-pop ang may hawak ng RF24 at ang led plate papunta sa harap ng controller.
Inirerekumendang:
Haptic Compass Belt: 9 Mga Hakbang
Haptic Compass Belt: Isang belt na pinapatakbo ng Arduino na nanginginig patungo sa Hilaga. Ang pang-unawa ng tao ay palaging limitado sa aming mga biological sense, ngunit paano kung mababago natin iyon? Sa kalikasan, may mga hayop na may kakayahang makaramdam ng mga magnetikong larangan, presyon ng barometric, ambi
Sapatos ng Haptic para sa May Kapansanan sa Paningin: 12 Hakbang
Haptic Sapatos para sa May Kapansanan sa Biswal: Mayroong higit sa 37 milyong mga taong may kapansanan sa paningin sa buong mundo. Karamihan sa mga taong ito ay gumagamit ng isang tungkod, dumikit o umaasa sa ibang tao upang magbiyahe. Hindi lamang nito binabawasan ang kanilang pagtitiwala sa sarili, ngunit din sa ilang mga kaso napinsala nito ang kanilang sarili-
Batay sa Arduino DIY Game Controller - Arduino PS2 Game Controller - Paglalaro ng Tekken Sa DIY Arduino Gamepad: 7 Mga Hakbang
Batay sa Arduino DIY Game Controller | Arduino PS2 Game Controller | Nagpe-play ng Tekken Sa DIY Arduino Gamepad: Kamusta, ang paglalaro ng mga laro ay laging masaya ngunit ang paglalaro ng iyong sariling DIY custom na laro Controller ay mas masaya. Kaya gagawa kami ng isang laro Controller gamit ang arduino pro micro sa mga itinuturo na ito
WalabotEye - Tracker ng Bagay Na May Haptic Feedback: 11 Mga Hakbang
WalabotEye - Object Tracker With Haptic Feedback: Para sa mahirap tingnan, gamitin ito upang magkaroon ng isang mas mahusay na pag-unawa sa mundo sa paligid mo
Moonwalk: isang Haptic Feedback Prosthetic: 5 Hakbang
Moonwalk: isang Haptic Feedback Prosthetic: Paglalarawan: Ang Moonwalk ay isang sensitibong presyon na prostetik na aparato para sa mga indibidwal na may kapansanan sa pandamdam na pandamdam (mga sintomas na tulad ng neuropathy). Dinisenyo ang Moonwalk upang matulungan ang mga indibidwal na makatanggap ng kapaki-pakinabang na feedback ng haptic kapag ang kanilang mga paa ay nakikipag-ugnay sa wi