Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Pag-iipon ng Robot at Ikonekta ang Gestrue Sensor sa IIC
- Hakbang 2: Ikonekta ang Robot sa PC Sa UartSBee V4
- Hakbang 3: Pagsubok ng Programa ng Demo
Video: Gesture Control Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robotic Platform - Arduino IDE: 4 na Hakbang (na may Mga Larawan)
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11
Sa pamamagitan ng MakermingFollow Higit Pa mula sa may-akda:
Tungkol sa: Gumagawa, DIYer, Masigasig na Buksan ang Hardware Higit Pa Tungkol sa Makerming »
Isang Sasakyan sa Pagkontrol ng Gesture na ginawa ng Seeedstudio Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robotic Platform. Ang pagkakaroon ng maraming kasiyahan sa panahon ng pamamahala ng epidemya ng coronary virus sa bahay.
Isang kaibigan ko ang nagbigay sa akin ng isang 4WD Hercules Mobile Robotic Platform bilang regalong bagong taon. Natagpuan ko ito na isang perpektong platform ng mobile robot upang makapasok sa mundo ng robot at magsaya. Sa kanyang malakas na lakas at kumpletong pag-andar, sinusubukan kong bumuo ng iba't ibang mga demo sa lahat ng mga sensor ng grove na mayroon ako.
Narito ang isa na gusto ko - Gesture Control Skeleton Bot. Maaari mong malaman na upang makontrol ang robot gamit ang iyong instant na gestrue ay mas kawili-wili kaysa sa pagkontrol nito sa isang controller.
AT, hindi lamang mapipigilan ng mga bata na biruin ito !!!
Mga Bahagi
Grove - Sensor ng Kilos （PAJ7620U2） X1
Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robotic Platform X1
Alin ang kasama:
4WD Hercules
Hercules Dual 15A 6-20V Motor Controller
UartSBee V4
Lithium Battery 2200mAh-7.4V
2-3S Li-Poly Charger ng Baterya
6 pin dual-female jumper wire - 100mm
Mini USB cable 100cm
Hakbang 1: Pag-iipon ng Robot at Ikonekta ang Gestrue Sensor sa IIC
Ang pagtitipon ay tumagal sa akin ng hindi masyadong mahaba upang matapos. Madali lamang na sundin ang detalyadong tagubilin sa Seeed Wiki (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/).
Tandaan: Alalahaning ikonekta ang Grove - Gestrue Sensor sa IIC (SCL SDA 5V GND) bago mo naka-screw ang bubong ng robot.
Hakbang 2: Ikonekta ang Robot sa PC Sa UartSBee V4
Ang UartSBee V4 ay isang compact USB sa serial adapter, na maaaring magamit para sa pagprograma o pakikipag-usap sa PC. Kaya dito ikinonekta namin ang robot controller sa computer gamit ang UartSBee V4 at isang USB cable. At sa pinagsamang FT232 IC, maaaring kailanganin mong mag-install ng isang driver ng fisrt.
Hakbang 3: Pagsubok ng Programa ng Demo
"loading =" tamad "hulaan hindi ka makapaghintay na ipakita ang iyong mahusay na gawain sa iyong mga pamilya at kaibigan na! Patakbuhin at mag-shoot ng ilang magagaling na mga larawan at video ngayon! Malugod na tinatanggap ka rin na ibahagi ang iyong natatanging trabaho sa amin. Dapat bang mayroon kang karagdagang tanong tungkol sa proyektong ito, o nais na ibahagi ang iyong trabaho sa akin, huwag mag-atubiling mag-drop ng isang email sa [email protected]. Ako ay Makerming mula sa Shenzhen, China. Sa wakas, salamat sa pagbabasa, ang iyong mga puna ay ang pinakamalaking suporta sa aking trabaho
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Higit pang impormasyon ng Hercules
Ang Hercules ay isang suite ng open-platform. Maginhawa upang mai-install ang lahat ng mga uri ng mga bahagi sa pamamagitan ng mga site ng butas sa board. Bilang karagdagan, ang konektor ng Grove na nakalaan sa board ay maaaring makatulong sa pag-input ng maraming uri ng data ng sensor sa system. Ano pa, malaya nating mababago ang mga drive ng aparato at mga programa sa Arduino IDE.
Ang Hercules ay binubuo ng bahagi ng Hercules motor Controller, Hercules skeleton, gear motor atbp. Ang Hercules motor controller ay maaaring patuloy na suportahan ang kasalukuyang hanggang sa 15A at pagmamaneho boltahe sa saklaw ng 6V-20V, sa gayon, maaari itong magbigay ng malakas na motive power sa buong platform (maaaring magdala ng isang buong balde ng tubig).
Ang balangkas ng Hercules ay binubuo ng plato ng haluang metal na aluminyo na may matatag ngunit mabait na pagkakayari na maaaring magdala, ipakita at ikonekta ang mga uri ng mga aksesorya sa iyong proyekto. Ang 4 na makapangyarihang gear motor nito, lalo na ang ilan sa mga ito mula sa orihinal na encipheror ng Seeed ay maaaring subaybayan ang bilis ng pagpapatakbo ng iyong platform at baguhin ang parameter ng proseso ng hugis na closed-loop control. Nagbibigay ito ng posibilidad na makontrol ang tumpak na proseso. Bukod, iba pang mga aksesorya tulad ng mga gulong, cooper silindro at acrylic guard plate na gumagawa ng platform upang maging isang ganap na mobile platform.
Inirerekumendang:
Simpleng Gesture Control - Kontrolin ang Iyong Mga Laruan sa RC Gamit ang Kilusan ng Iyong Braso: 4 na Hakbang (na may Mga Larawan)
Simpleng Pagkontrol ng Kilos - Kontrolin ang Iyong Mga Laruan sa RC Gamit ang Kilusan ng Iyong Braso: Maligayang pagdating sa aking 'ible' # 45. Kamakailan lamang ay gumawa ako ng isang ganap na gumaganang bersyon ng BB8 gamit ang mga bahagi ng Lego Star Wars … ang Force Band na ginawa ni Sphero, naisip ko: " Ok, I c
Platform ng IoT Base Sa RaspberryPi, WIZ850io: Platform Device Driver: 5 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
IoT Base Platform Sa RaspberryPi, WIZ850io: Platform Device Driver: Alam ko ang platform ng RaspberryPi para sa IoT. Kamakailan lamang ang WIZ850io ay inihayag ng WIZnet. Kaya't nagpatupad ako ng isang application na RaspberryPi ng pagbabago ng Ethernet SW sapagkat madali kong mahawakan ang isang source code. Maaari mong subukan ang Platform Device Driver sa pamamagitan ng RaspberryPi
Wave Your Hand to Control OWI Robotic Arm Walang Kalakip na Mga String: 10 Hakbang (na may Mga Larawan)
Wave Your Hand to Control OWI Robotic Arm … Walang Mga Kalakip na Kalakip: ANG IDEA: Mayroong hindi bababa sa 4 pang mga proyekto sa Instructables.com (hanggang Mayo 13, 2015) sa paligid ng pagbabago o pagkontrol sa OWI Robotic Arm. Hindi nakakagulat, dahil ito ay tulad ng isang mahusay at murang robotic kit upang i-play. Ang proyektong ito ay pareho sa s
Gesture Hawk: Kamay na Kinokontrol ng Robot na Kamay Gamit ang Pagproseso ng Imahe Batay sa Interface: 13 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Gesture Hawk: Kamay na Kinokontrol ng Robot na Kamay Gamit ang Pagproseso ng Imahe Batay sa Interface: Ang Gesture Hawk ay ipinakita sa TechEvince 4.0 bilang isang simpleng pagproseso ng imahe batay sa interface ng human-machine. Ang utility nito ay nakasalalay sa katotohanan na walang karagdagang mga sensor o naisusuot maliban sa isang guwantes ang kinakailangan upang makontrol ang robotic car na tumatakbo sa iba't ibang
Kinokontrol ng DTMF at Gesture na Robotic Wheelchair: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Kinokontrol ng DTMF at Gesture na Robotic Wheelchair: Sa mundong ito ang bilang ng mga tao ay may kapansanan. Ang kanilang buhay ay umiikot sa mga gulong. Nagpapakita ang proyektong ito ng isang diskarte para sa pagkontrol sa kilusan ng wheelchair gamit ang pagkilala sa kilos ng kamay at DTMF ng isang smartphone