Remote na Kinokontrol na Baril ng Tubig: 6 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Ang itinuturo na ito ay nilikha bilang katuparan

ng kinakailangan sa proyekto ng Makecourse sa University of South Florida (www.makecourse.com).

Kasunod sa mga hakbang na ito magagawa mong gumawa ng iyong sariling remote na kontrolado ng baril na may mataas na presyon ng tubig!

Mga gamit

Para sa proyektong ito kakailanganin mo:

· Arduino Uno

· IR sensor

· IR remote

· 2 9V na baterya

· 9V sa arduino power cable

· Relay switch

· Electric balbula / Solenoid balbula

· Servo motor (min torque 6kg / cm)

· Mga wire

· Kahon sa pabahay (maaari itong gawin ng anumang bagay hangga't sa sapat na strudy upang hawakan ang servo)

· Mga naka-print na bahagi ng 3D (para sa katawan at koneksyon ng mga vinyl tubes)

· Vinyl tubing

· PVC pipe at end cap (3in diameter ng 2 talampakan)

· Masilya ng tubero

· Adapter ng male pipe thread

· Tyre balbula ng gulong

· Bike pump

· 5min epoxy

· Mag-drill na may iba't ibang laki ng mga piraso, hanggang sa 1 in.

· Papel na buhangin

· Screwdriver

· Opsyonal: Solder Iron

Hakbang 1: Iyong Pressurized Container

Hakbang 1: Lumikha ng lalagyan ng masikip na tubig

Una kakailanganin mong mag-drill ng mga butas sa bawat takip ng pagtatapos ng PVC. Isa para sa balbula ng stem ng bisikleta at ang isa pa para sa adapter ng male pipe thread. Pagkatapos ay i-epoxy namin ang mga ito sa lugar at ilagay ang mga plumber masilya sa paligid ng kanilang mga seam upang makagawa ng isang masikip na selyo. Kapag ang mga ito ay tuyo kami ay buhangin ang panloob na mukha ng mga takip ng pagtatapos ng PVC at ang panlabas na mukha ng tubo ng PVC kaya ang epoxy ay may isang mas masahol na ibabaw kung saan mananatili. Malaya naming ilalapat ang epoxy at ilalagay ang parehong mga takip sa dulo. Matapos itong matuyo ay uulitin namin ang masarap na pamamaraan ng tubero na nagawa namin sa mga end cap at ilagay ito sa paligid ng gilid, kung saan ang mga end cap ay nakakatugon sa tubo. Pagkatapos sa sandaling ito ay tuyo mayroon kaming isang masikip na lalagyan na may kakayahang makatiis ng mataas mga presyon

Hakbang 2: Pabahay

Hakbang 2: Ang pabahay

Kakailanganin naming gupitin ang isang butas na sapat na malaki para makaupo ang servo at isa para makalusot ang sensor ng IR, at panghuli isa para makalusot ang mga wire ng balbula. Kapag ang lahat ng mga butas ay na-drill ang lahat ng bagay ay maaaring maging alinman sa screwed o epoxied sa lugar. Opsyonal, magiging isang labis na ilang mga butas upang maipasa ang mga kable ng baterya. Napaka kapaki-pakinabang nito kung gumagamit ka ng regular na 9V na baterya upang mapalakas ang iyong Arduino at / o ang vale relay, dahil medyo mabilis silang gumastos.

Hakbang 3: Mga Kable at Elektronika

Hakbang 3: Mga kable

Maaari mong makita ang isang eskematiko kung paano i-wire ang lahat sa pamamagitan ng Arduino. Ang tanging bagay na dapat mag-ingat ay kapag ang pag-set up ng iyong relay siguraduhin na ikonekta mo ang 9V at motor sa mga COM at ON port at pagkatapos ang lupa, boltahe at signal sa Arduino. Ang motor na ipinakita dito ay kapalit ng balbula dahil naka-wire ang mga ito sa parehong paraan maliban sa positibo at negatibo na mapagpapalit para sa balbula at hindi para sa motor. At ang relay na ipinapakita dito ay hindi ang ginamit ko ngunit nakakatulong itong maipakita ang mga kable nang mas madali. At kung maaari, gamitin ang tinapay na board nang kaunti hangga't maaari, kung maaari kang mag-wire ng mga wire nang magkasama mayroong isang mas maliit na pagkakataon na magkahiwalay ang iyong mga koneksyon.

Hakbang 4: Mga Naka-print na Bahaging 3D

Hakbang 4: Pagpupulong ng bahagi ng 3D

Para sa iyong water gun maaari kang pumunta napakasimple at mag-print lamang ng isang guwang na tubo na may butas na patayo dito, sapat na malaki para dumaan ang mga tubo ng vinyl at epoxy ang lahat ng nasa lugar. Kung nais mong maging mas advanced maaari kang gumawa ng isang nguso ng gripo para sa iyong baril ng tubig upang kunan ng larawan ang isang mas maliit na agos ng tubig na gawin itong mas malayo sa pagpipilian ng paglalagay ng isang maliit na kargamento at pagbaril ito. Ipinapakita ng diagram ng imbentor sa itaas kung ano ang hitsura ng isang nguso ng gripo para sa tubing ng vinyl na mayroon ako. Ginamit ko ang pinakasimpleng disenyo na kung saan ay isang hugis-parihaba na kahon sa labas na may isang pabilog na pambungad na sapat na malaki para magkasya ang tubing. At ang panloob na lapad ay nagiging maliit habang dumadaan ito upang mapaliit ang daanan ng tubig.

Hakbang 5: Ang Code

Narito ang isang kopya ng aking code, kung nais mong gamitin ito para sa iyong sariling proyekto ang tanging bagay na kailangan mong baguhin ay ang code para sa bawat pindutan. Ang iba't ibang mga remote ay may iba't ibang mga alphanumeric code para sa bawat pindutan. Ini-set up ko ito gamit ang 1, 2, 3, at EQ, ngunit malaya kang i-program ang iyong IR sensor gamit ang alinmang mga pindutan na gusto mo. Upang mahanap kung ano ang alphanumeric code ng bawat pindutan kailangan mong i-set up ang IR sensor at habang nakakonekta sa computer buksan ang Serial monitor upang matingnan kung anong code ang lalabas para sa bawat pindutan na pinindot.

Hakbang 6: Handa nang Mag-set up at Magamit

Hakbang 5: Assembly at Paggamit

Una kailangan mong punan ang iyong tangke ng tubig (halos kalahati ay sapat na). Pagkatapos gamit ang mga tubong vinyl ikonekta ang nguso ng gripo sa balbula at ang balbula sa mga piraso na iyong ginawa para sa ulo at katawan ng baril ng tubig (ang mga ito ay itim at pula sa larawan sa itaas). Kapag ang lahat ay maayos na nakalagay at nakakonekta maaari kang mag-usisa ng hangin sa lalagyan gamit ang bike pump (6-8 pumps ay karaniwang sapat para sa isang 3L container). Pagkatapos ay umatras at gamit ang remote maaari mong hangarin at sunugin!