Gumawa ng isang Murang Fire Fighting Robot sa Home .: 6 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Nais bang gumawa ng isang proyekto sa seguridad para sa iyong pagsusumite sa kolehiyo o marahil para sa iyong personal na paggamit? Pagkatapos Fire Fighting Robot ay isang mahusay na pagpipilian!

Ginawa ko ang prototype na ito bilang isang huling proyekto sa halos 50 USD (3500 INR). Tingnan ang demo na video sa itaas.

Ang robot na ito ay pinamamahalaan sa 24v / 2amp DC supply na makukuha namin mula sa isang solong transpormer. Upang gawing madaling gawin ang proyektong ito ng lahat na hindi pa ako gumagamit ng anumang microcontroller dito.

Ang listahan ng sangkap ay medyo mahaba. upang mai-download mo ang kumpletong listahan mula dito.

Mangyaring tiyaking i-bookmark ang pahinang ito para sa mga sanggunian sa hinaharap.

Hinati ko ang proyektong ito sa 5 mga segment. Ang bawat isa sa kanila ay may kani-kanilang mga sangkap at kinakailangan.

Ang 5 mga segment na ito ay:

1. Pangunahing robot para sa kadaliang kumilos.

2. Remote controller.

3. supply ng kuryente.

4. Mekanismo ng tagahanap ng direksyon.

5. Sistema ng pagkalat ng tubig.

Hakbang 1: Gumawa ng Pangunahing Robot

Sa segment na ito kailangan mong gumawa ng isang pangunahing robot kung saan maaaring tipunin ang lahat ng mga motor at iba pang mga bagay-bagay.

Kunin lamang ang chassis at tipunin ang lahat ng mga 4-DC motor dito. Ngayon ay ilakip ang mga gulong sa mga motor na ito nang paisa-isa.

Ang pinagsamang pangunahing bersyon ng robot ay magiging hitsura ng imahe sa itaas.1.

Maaari mong makita ang mga panloob na koneksyon mula sa Larawan.2 sa itaas.

Pagkatapos nito, nakumpleto ang segment na 'Pangunahing Robot'.

Tumungo ngayon sa ikalawang bahagi.

Hakbang 2: Paggawa ng Power Supply

Mahalaga ang supply ng kuryente.

Kailangan mong patakbuhin ang kabuuang 6 na motor mula sa power supply na ito at 1 dc pump na may kani-kanilang mga pangangailangan sa kuryente. Kung saan-

1. Apat na DC motor na may 12v. (Larawan.2)

2. Dalawang Micro Servo Motors na may 5v. (Larawan.3)

3. Isang Dc Submersible Pump na may halos 18v-24v. (Larawan.4)

Para sa bawat hanay ng mga motor (nabanggit sa itaas) ang kanilang supply ng kuryente ay magkakahiwalay. Ngunit hahatiin namin ang kanilang kinakailangang lakas mula sa isang solong 24v transpormer.

Gawin natin..

Una kunin ang mga kinakailangang sangkap (tingnan ang listahan ng sangkap ng supply ng kuryente) at gawin ang sumusunod na circuit sa pamamagitan ng magkakasamang mga bahagi ng paghihinang.

Tingnan ang imahe.1 para sa mga koneksyon sa circuit sa itaas.

Matapos ang paghihinang siguraduhin na ang lahat ng mga bahagi ay na-solder nang tama.

Maaari mong i-double check sa pamamagitan ng paggamit ng Multimeter.

Pagkatapos nito nakumpleto ang segment ng supply ng kuryente.

Tumungo ngayon sa segment ng remote controller.

Hakbang 3: Paggawa ng Remote Controller

Ang segment na ito ang pinakanakakakonsumo ng bahagi ng proyekto dahil nakakonekta ka at nag-solder ng dose-dosenang mga wires sa isang makitid na puwang.

Ang iron ng panghinang ay maaaring makapinsala sa isa pang kawad na malapit o iyong kamay.

Ingat ka kaya.

Ito ang iyong pagpipilian na tipunin muna ang mga switch sa remote at pagkatapos ay solder ang mga ito.

O kaya naman

Panghinang muna ang mga pangunahing wires sa mga switch at pagkatapos ay tipunin ang mga ito sa remote.

Ang pangalawa ay ang pinakaligtas na pamamaraan.

Narito ang 3 magkakaibang mga circuit ng switch na iyong na-solder.

DPDT Switch para sa pangunahing kontrol ng robot. (Larawan.1)

Joystick switch (Larawan.2)

Lumipat ang water pump (Larawan.3)

Ngayon ang bahagi ng Pagdidisenyo ng Remote Controller ay nakumpleto.

Hakbang 4: Mekanismo ng Finder ng Direksyon

Ang mekanismo ng tagahanap ng direksyon ay tumutulong sa iyo na makahanap at ma-lock ang direksyon kung saan dapat kumalat ang tubig.

Maaari mong gamitin ang iyong mga pamamaraan upang mabuo ang mekanismong ito ngunit kumuha ako ng isang sanggunian na nakita ko sa isang video wars na gumagawa ng BB-droid na video.

Maaari kang kumuha ng karagdagang mga sanggunian ng paggawa ng mekanismong ito mula sa itaas ng video.

Gumamit ako ng mga simpleng kahoy na stick para sa paggawa ng base ng servo motor. (Ang mga stick na ito ay malamang na ginamit sa sining at sining)

Gumamit ng hot glue gun para sa paglakip ng mga servo sa mga stick.

Maaari mo ring gamitin ang regular na mga bagay-bagay na uri ng favicol. Siguraduhin lamang na ang mga servo ay nakadikit nang maayos at gumagalaw ayon sa iyong pangangailangan.

Pagkatapos nito, ikabit mo ang 'servo motors' sa isang bagay sa itaas para sa mas mahusay na pagtatrabaho. Gumamit ako ng pangunahing metal strip para dito. (Tingnan ang pangunahing Imahe ng robot sa itaas)

Ngayon natapos ang segment na ito.

Hakbang 5: Sistema ng Pagkalat ng Tubig

Ang bahaging ito ay medyo simple.

Grab lang ang submersible pump na mayroon ka at ilakip ito sa chassis ng robot sa tulong ng isang kuko.

Kumuha ng isang regular na plastik na bote ng tubig alinsunod sa iyong pangangailangan at idikit ito sa likod ng bomba.

Kinuha ko ang tubo na ginamit sa mga ospital upang iturok ang drip.

Ilakip lamang ang isang dulo ng tubo sa bomba at iba pang dulo sa mekanismo ng tagahanap ng direksyon.

Kumuha ngayon ng isa pang regular na tubo at ilakip ang isang dulo sa bomba at ang kabilang dulo ng tubo sa isang bote. (tingnan ang imahe sa itaas)

Tiyaking dapat buksan ang takip ng bote sapagkat ang presyon ng hangin ay tumutulong sa tubig na madaling gumalaw sa tubo.

Matapos ikonekta ang lahat, ang robot ngayon ay handa na para sa pangwakas na koneksyon.

Hakbang 6: Pangwakas na Mga Koneksyon

Gumawa ngayon ng mga koneksyon sa pagitan ng power supply, remote control at robot sa tulong ng ribbon wire. (Tingnan ang imahe sa itaas)

Kung nakakonekta mo nang tama ang lahat pagkatapos ay magtungo sa pangwakas na pagsubok.

Subukan ang power supply circuit, mga switch ng remote control at lahat ng motor at pump. Nagtatrabaho ba sila nang maayos?

Kung Oo, pagkatapos ay Pat sa iyong likod:)

Ang iyong Fire Fighting robot ay handa na!

Kung hindi, suriin nang dalawang beses ang mga koneksyon na iyong nagawa. Kung ginawa mo nang tama ang mga koneksyon kung gayon ang robot ay dapat na gumana nang maayos.

Kung nahaharap ka pa rin sa anumang problema maaari kang magkomento sa ibaba. Susubukan ko ang aking makakaya upang malutas ang iyong problema.

Inaasahan kong natagpuan mo ang gabay na ito na kapaki-pakinabang.

Cheers!