Talaan ng mga Nilalaman:
Video: Autonomous Fire Fighting Robot Sa Sariling Paghanap ng Mga Lula: 3 Mga Hakbang
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58
MOSTPOWERFUL AUTONOMOUS FIRE FIGHTING ROBOTGEN2.0
HII.
Ito ang aming unang proyekto
kaya magsimula na tayo
Ang konsepto ng robot na ito ay napaka-simple
- iligtas ang buhay ng tao
- awtomatiko
- mura
- mabilis
- hindi masusunog
ang robot na ito ay dinisenyo na may isang malakas na istraktura ng ika-2 henerasyong ito ng robot na nakikipaglaban sa sunog. malinaw na konsepto at napaka-tapat, kaya ang pagbuo ng robot na ito ay napaka-simple lamang ng ilang mga hakbang kaya sundin ang mga tagubilin upang mabuo ang robot na ito
Mga Pantustos:
kailanganin ang mga bagay na ito:
- 1 / Arduino mega
- 1 / l293d motor module na may 12 v dagdag na input
- o 1 / l298n motor
- 2 / 12v 200 rpm na motor
- 1 / module ng relay
- 6 / sensor ng apoy
- 1 / servo (sg-90)
- 1 / 1.5 metro ng 1.5 meter na sheet ng playwud 4mm
- 1 / bomba
- 30 / jumper male-female wire
- 1 / GPB (Pangkalahatang layunin board) board
- 1 / babaeng header ng trabaho
- 3 / lalaking lalaking jumper wire
- 1 / katamtamang laki ng unibersal na 4 na gulong sa gilid
- kahoy na steak na 1inch by 1inch at 1 m ang haba
- aluminyo palara 18 m ang haba 30cm ang lapad
- tubo 50 cm 1cm diameter
- 12 v 1amp power supplier
- Lalagyan na 1L
Hakbang 1: Katawan para sa Malakas na Istraktura
1. unang gupitin ang pangunahing base
kumuha ng sheet ng playwud at gupitin ang bahagi na nasa imahe.
45cm * 55cm
2. kumuha ng iba pang sheet ng playwud at gupitin ang 2 piraso ng 45cm * 35cm
gupitin ang parehong sheet tulad ng ipinakita sa imahe
gupitin X bahagi sa imahe
3. putulin ang 2 piraso ng kahoy na ipinakita sa ika-3 imahe mula sa iba pang sheet ng playwud
4. kumuha ng steak ng kahoy gupitin 4 piraso ang haba 17 cm
&
5. gupitin ang 4inch na mahabang piraso mula sa steak ng kahoy
Hakbang 2: Electronics at Koneksyon
kumonekta tulad ng ipinakita sa imahe
- ang bawat pulang kawad ay vcc sa imahe
- ang itim na kawad ay ground
- gawin ay digital output pin
- Ang i1, i2 ay naiwan na motor
- tamang motor ang i3 i4
- kung ang motor ay hindi ganap na umiikot kaya baguhin ang konektadong wire ng motor sa motor mounter
- para sa pump connect 12 + na pareho at pump + wire sa n.o.
- bigyan ang 12v sa Arduino mega sa pamamagitan ng vin & ground
code: -
mag-click sa link na ito: -kabitin at i-paste ang code
Hakbang 3: Assembly
tipunin ang robot tulad ng ipinakita
kumuha ng 45 * 55cm sheet ng playwud
sumali sa cut piraso para sa motor patayo
sumali sa 4 na piraso ng steak ng kahoy (17 cm) sa sulok ng kahoy
i-mount ang electronics tulad ng ipinakita
at i-mount ang servo sa gitna ng deck sa pangalawang piraso ng kahoy
ngayon ito ay tulad ng hitsura tulad ng ipinapakita sa imahe
sumali sa lalagyan sumali sa tubo
tala: - Gumagamit ako ng aluminyo foil para sa mga pambalot ngunit nag-iingat ako tungkol sa maikling circuit.