Autonomous Fire Fighting Robot Sa Sariling Paghanap ng Mga Lula: 3 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:09

MOSTPOWERFUL AUTONOMOUS FIRE FIGHTING ROBOTGEN2.0

HII.

Ito ang aming unang proyekto

kaya magsimula na tayo

Ang konsepto ng robot na ito ay napaka-simple

• iligtas ang buhay ng tao
• awtomatiko
• mura
• mabilis
• hindi masusunog

ang robot na ito ay dinisenyo na may isang malakas na istraktura ng ika-2 henerasyong ito ng robot na nakikipaglaban sa sunog. malinaw na konsepto at napaka-tapat, kaya ang pagbuo ng robot na ito ay napaka-simple lamang ng ilang mga hakbang kaya sundin ang mga tagubilin upang mabuo ang robot na ito

Mga Pantustos:

kailanganin ang mga bagay na ito:

1. 1 / Arduino mega
2. 1 / l293d motor module na may 12 v dagdag na input
3. o 1 / l298n motor
4. 2 / 12v 200 rpm na motor
5. 1 / module ng relay
6. 6 / sensor ng apoy
7. 1 / servo (sg-90)
8. 1 / 1.5 metro ng 1.5 meter na sheet ng playwud 4mm
9. 1 / bomba
10. 30 / jumper male-female wire
11. 1 / GPB (Pangkalahatang layunin board) board
12. 1 / babaeng header ng trabaho
13. 3 / lalaking lalaking jumper wire
14. 1 / katamtamang laki ng unibersal na 4 na gulong sa gilid
15. kahoy na steak na 1inch by 1inch at 1 m ang haba
16. aluminyo palara 18 m ang haba 30cm ang lapad
17. tubo 50 cm 1cm diameter
18. 12 v 1amp power supplier
19. Lalagyan na 1L

Hakbang 1: Katawan para sa Malakas na Istraktura

1. unang gupitin ang pangunahing base

kumuha ng sheet ng playwud at gupitin ang bahagi na nasa imahe.

45cm * 55cm

2. kumuha ng iba pang sheet ng playwud at gupitin ang 2 piraso ng 45cm * 35cm

gupitin ang parehong sheet tulad ng ipinakita sa imahe

gupitin X bahagi sa imahe

3. putulin ang 2 piraso ng kahoy na ipinakita sa ika-3 imahe mula sa iba pang sheet ng playwud

4. kumuha ng steak ng kahoy gupitin 4 piraso ang haba 17 cm

&

5. gupitin ang 4inch na mahabang piraso mula sa steak ng kahoy

Hakbang 2: Electronics at Koneksyon

kumonekta tulad ng ipinakita sa imahe

1. ang bawat pulang kawad ay vcc sa imahe
2. ang itim na kawad ay ground
3. gawin ay digital output pin
4. Ang i1, i2 ay naiwan na motor
5. tamang motor ang i3 i4
6. kung ang motor ay hindi ganap na umiikot kaya baguhin ang konektadong wire ng motor sa motor mounter
7. para sa pump connect 12 + na pareho at pump + wire sa n.o.
8. bigyan ang 12v sa Arduino mega sa pamamagitan ng vin & ground

code: -

mag-click sa link na ito: -kabitin at i-paste ang code

Hakbang 3: Assembly

tipunin ang robot tulad ng ipinakita

kumuha ng 45 * 55cm sheet ng playwud

sumali sa cut piraso para sa motor patayo

sumali sa 4 na piraso ng steak ng kahoy (17 cm) sa sulok ng kahoy

i-mount ang electronics tulad ng ipinakita

at i-mount ang servo sa gitna ng deck sa pangalawang piraso ng kahoy

ngayon ito ay tulad ng hitsura tulad ng ipinapakita sa imahe

sumali sa lalagyan sumali sa tubo

tala: - Gumagamit ako ng aluminyo foil para sa mga pambalot ngunit nag-iingat ako tungkol sa maikling circuit.

kung wala kang ideya hindi ka dapat gumamit ng aluminyo foil o pambalot