Biting Box: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Mga Kinakailangan:

1. 11 wires (4 pula, 4 orange / dilaw, 3 itim)

2. 1 pindutan

3. 10 ohm risistor

4. 2 servo motor

5. lalagyan na may palipat-lipat na talukap ng mata

6. Lalagyan na may ligtas na takip (upang i-tuck ang iyong arduino at mga wire)

7. Anumang tela

8. Mga supply ng attachment

Hakbang 1: Hakbang 1: Breadboard

Button:

1. Ikonekta ang dilaw na kawad sa pin 8

2. Ikonekta ang pulang kawad sa 3.3V

3. Ikonekta ang itim na kawad sa GND

Mga servos:

1. Ikonekta ang mga itim na servo wires sa -

2. Ikonekta ang mga pulang servo wires sa +

3. Magkonekta sa pula + hilera na kawad sa Vin

4. Iugnay ang orange - row wire sa GND

Hakbang 2: Code

Base code na kinuha mula sa:

Na-edit ang code upang makakuha ng epekto sa kagat at upang suportahan ang dalawang motor na servo

# isama;

Const int buttonPin = 8;

Const int servoPin = 9; Servo servo1;

const int servoPin2 = 11; Servo servo2;

Const int delayBite = 300;

void setup () {servo1.attach (servoPin); servo2.attach (servoPin2);

pinMode (buttonPin, INPUT); }

void loop () {

int buttonState;

buttonState = digitalRead (buttonPin);

kung (buttonState == LOW) {servo1.write (150); servo2.write (90); antala (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); antala (delayBite); servo1.write (150); servo2.write (90); antala (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); antala (delayBite); servo1.write (150); servo2.write (90); antala (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); }}

Hakbang 3: Pagtatago ng Iyong Mga Wires

Upang ligtas na maitago ang panloob na paggana ng iyong paglikha, maaari kang kumuha ng anumang uri ng lalagyan, hangga't maaari kang makagawa ng mga butas dito. Nagpunta ako kasama ang isang lumang lalagyan ng Hummus, ginagawa ito upang ang talukap ay madaling alisin at maaari kong putulin ang plastik. Inilagay ko ang aking maliit na dibdib sa takip ng lalagyan na may ilang mga kuko, habang tinatakpan ang kabuuan ng lalagyan na may tela, na binibigyan ito ng mas mahusay na vibe. Inilakip ko ang tela na may isang bungkos ng mga karayom at tape, ngunit hindi ito ang pinaka mahusay paraan, kaya inirerekumenda ko ang paggamit ng isang kahalili kung alam mo ang isa.

Ang servo motors ay lumabas sa pamamagitan ng isang butas sa likod ng lalagyan, habang ang mapagkukunan ng kuryente ay nagmula sa gilid.

Siyempre, kung nais mong kumuha ng mas kaunting espasyo at panatilihin ang iyong nilikha sa isang piraso, tiyaking solder ang iyong mga wire sa halip na gumamit ng isang breadboard!

Hakbang 4: Pangwakas na Mga Attachment

Matapos matiyak na tama ang panloob na paggana ng iyong proyekto, oras na upang iisa ang lahat!

Siguraduhin na ligtas na idikit ang iyong mga motor na servo sa likuran ng iyong kayamanan ng dibdib. Para sa mga paggalaw ng dibdib ay inilakip ko ang ilang solder board sa mga motor na servo at dibdib, dahil ang aking mga motor ay hindi sapat ang haba upang hawakan ang takip ng dibdib. Kung na hindi gagana para sa iyo bagaman, maaari mong palaging subukan ang isang iba't ibang mga materyal, siguraduhin lamang na ang mga paggalaw ay mananatiling pareho bago ilakip ito.