Car Box na Kinokontrol ng Tin Box Telepono: 9 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Naghahanap ako ng mabuting paraan upang maalis ang inip nang wala akong magawa. Kaya't nakarating ako kasama ang bulsa na laki ng lata na kahon ng kotseng ito upang maalis ang inip sa lahat!

Mayroon itong lahat ng mga mahusay na katangian! Ito ay maliit, magaan, madaling gawin, madaling makontrol, at napaka-portable!

Talagang hindi mahirap gawin, ang kailangan mo lang ay mga simpleng electronics tulad ng isang Arduino Nano at mga simpleng materyales tulad ng isang kahon ng lata.

Hindi rin mahirap makontrol, ang kailangan mo lang gawin ay magbukas ng isang app sa iyong telepono at mag-enjoy!

Sa Instructable na ito, lalakad kita sa pamamagitan ng hakbang-hakbang na proseso ng paglalagay ng isang RC circuit sa isang kahon ng lata.

Hakbang 1: Mga Tool at Materyales

Para sa electronics, ang kailangan mo lang ay:

• Arduino Nano
• HC-05 Bluetooth Module
• Patuloy na pag-ikot 9g Mga Servos
• Mga braso ng servo
• 9 volt na Baterya
• 9V clip ng baterya
• 5 Volt Regulator
• kinakailangang dami ng mga wire
• Android Phone (controller)

Para sa chassis, kakailanganin mo ang mga sumusunod na materyales:

• Latang lalagyan
• Dalawang takip ng bote
• Mga goma
• apat na maliliit na mani at bolt

At sa wakas para sa mga tool, kailangan mo:

• Isang bagay upang i-cut ang lata (Gumamit ako ng isang umiinog na tool)
• Paghihinang ng bakal at tingga
• Drill
• Screwdriver
• Mga Plier

Hakbang 2: Paghahanda ng Chassis

Ang pangunahing chassis para sa kotseng ito ay ang kahon ng lata. Nagbibigay ito ng sapat na proteksyon para sa mga pinong electronics.

Ang unang bagay na dapat gawin ay ilagay ang mga servo sa loob ng lata ng kahon at markahan ang mga bahagi kung saan hinahawakan ng mga silindro ng servo. Kapag minarkahan mo ang mga lugar na ito, maaari ka na ngayong magpatuloy sa paggupit ng balangkas. (tiyakin na maiwasan ang pagputol ng mga bisagra) Gumamit ako ng isang Dremel rotary tool upang i-cut ang bahaging ito. Ang cut chassis ay dapat magmukhang larawan sa itaas.

Sapatin ang pagsubok sa mga servo upang matiyak na ang mga butas ay sapat na malaki. Pinapayagan ng mga butas ang madaling pag-access mula sa mga servos patungo sa mga gulong.

Hakbang 3: Pagbabago sa Mga Serbisyo

Dahil wala akong tuloy-tuloy na pag-ikot ng mga servo, binago ko ang potensyomiter, gears, at circuit board ng servo. Ang ginawa ko lang ay magdagdag ng dalawang 2.2kΩ resistors at gupitin ang ilang bahagi ng gears upang makakuha ng tuluy-tuloy na pag-ikot at counter-clockwise na pag-ikot mula sa servos.

Upang matuto nang higit pa tungkol sa pagbabago ng 180 ° servos, bisitahin ang itinuturo na ito:

Hakbang 4: Mga Kable at Paghihinang Lahat ng Magkasama

Lumipat tayo sa electronics!

Ang kailangan mo lang gawin ay sundin ang diagram ng mga kable sa eskematiko sa itaas na ginawa ko sa fritzing. Gupitin ang mga wire ng mga servo upang maiwasan ang kalat ng kawad. Ang lahat ng mga ground o black wires ay konektado magkasama. Gagamitin ng module ng Bluetooth ang 5 volts ng arduino habang ang mga servos ay kukuha ng lakas mula sa regulator. Siguraduhin na ang tx at rx ng arduino ay konektado sa rx at tx ng module ng Bluetooth, ayon sa pagkakabanggit. Gayundin, suriin ang datasheet ng iyong regulator para sa layout ng pin. Ang akin ay nangyayari na In-Ground-Out. Ang tamang servo ay ikakabit sa digital pin 4 habang ang kaliwang servo ay ikakabit sa digital pin 5.

Inhinang ko ang lahat sa Arduino Nano upang makatipid ng oras at maiwasan ang pagkakalagot. Siguraduhin na ang mga wire ay na-solder nang maayos upang maiwasan na ma-disconnect ito dahil sa pag-vibrate. Heatshrink o i-tape ang anumang nakalantad na mga terminal o wire upang maiwasan ang maikling-circuit. Kung nais mo, maaari mong insulate ang loob ng lata ng kahon na may de-kuryenteng tape.

Hakbang 5: Idinikit ang Lahat Sa Tin Box

Oras na upang magkasama ang chassis ang electronics!

Grab ilang foam tape at gupitin ang mga naaangkop na laki para sa bawat bahagi. I-tape ang lahat sa kahon tulad ng ipinakita sa larawan sa itaas. Tiyaking pipigilan mo ang anumang terminal na dumikit sa lata box.

Kapag na-tape mo ang lahat nang magkasama, tiklupin ang mga wire sa kahon at subukang isara ang lata na kahon. Kung hindi ito isara, marahil ay may isang bagay sa takip ng takip.

Hakbang 6: Paggawa ng Mga Gulong

Pinili ko ang mga cap na ito ng metal na bote dahil mayroon silang mga uka kung saan maaari kong itali ang mga goma. Ngunit ang anumang takip ay makakabuti.

Ang unang bagay na dapat gawin ay ang mag-drill ng mas malaking mga butas sa mga braso ng servo pagkatapos ay i-line up ang mga ito sa gitna ng mga takip ng bote. Mag-drill ng isang butas sa takip na direktang nakahanay sa mga butas sa servo arm. Kapag na-drill ang mga butas sa magkabilang braso at takip, i-tornilyo ang mga ito kasama ang maliliit na mani at bolt. Panghuli, itali ang goma sa mga takip upang magbigay ng labis na mahigpit na pagkakahawak.

Ang natapos na gulong ay dapat magmukhang mga nasa larawan sa itaas.

Hakbang 7: Pag-upload ng Code

Tapos na ang hardware! Ang natitira lang gawin ay ang mag-upload ng code!

Buksan ang Arduino IDE (i-download ito dito) at buksan ang "ang code". Ikonekta ang Arduino Nano sa iyong computer at pumunta sa Sketch> Mag-upload. Kinukuha ng code na ito ang mga signal ng bluetooth na ibinigay ng telepono at isinalin ang mga signal na iyon sa mga aksyon ng motor.

Hakbang 8: Paghahanda ng Iyong Telepono

Grab ang iyong telepono at i-install ang "Arduino Bluetooth RC car" app. Kinokontrol ng app na ito ang kotse sa pamamagitan ng Bluetooth. Pumunta sa mga setting ng iyong telepono at i-on ang Bluetooth. Hanapin at kumonekta sa aparato na pinangalanang "HC-05". ang password ay karaniwang 1234. Kapag nakakonekta ka, buksan ang Arduino Bluetooth RC car app at i-tap ang icon na gear at piliin ang "kumonekta sa kotse". Piliin ang HC-05 upang maitaguyod ang isang koneksyon sa pagitan ng app at ng kotse. Ang pulang bilog sa itaas na kaliwang sulok ay dapat na berde ngayon.

Ayan yun! Tapos ka na!

Hakbang 9: Maglaro

Masiyahan sa iyong bulsa na kasing box na rc car! Madali nitong dalhin kahit saan. Alisin lamang ang mga gulong at isulok ang kahon at gulong sa iyong bulsa. Ilabas ito tuwing nagsawa ka o pagod ka. Tiyak na magpapasaya sa iyo!

Inaasahan kong madali at kapaki-pakinabang ang aking kauna-unahang itinuturo!