Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Ang Elektronika
- Hakbang 2: Ang Mga Motors
- Hakbang 3: Ang May hawak ng Baterya
- Hakbang 4: Ang Software
- Hakbang 5: Ang Build
Video: Kinokontrol ng DIY Telepono na LEGO® Bat Buggy: 5 Mga Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14
Sa ilang mga naka-print na bahagi ng 3D at ilang murang mga sangkap, maaari kang bumuo ng maliliit, kinokontrol na mga sasakyan ng LEGO.
Para sa proyekto na ito ay gagamitin ko:
- isang ESP32 microcontroller (Adafruit Feather ESP32 o isang katumbas na TTGO nito)
- 2 x N20 na nakatuon na mga motor
- 1 x 18650 na baterya ng lithium
- 2 x Pololu DRV8835 mga driver ng motor (bagaman isa lamang ang kinakailangan, ang pangalawa ay para sa pagpapalawak sa hinaharap)
- isang pasadyang PCB upang hawakan ang mga driver ng motor na DRV8835
- maraming mga 3D na naka-print na bahagi (wala akong 3D printer - kaya gumamit ako ng 3DHubs para sa serbisyong ito)
- LEGO - Mga track ng tekniko at ilang iba pang mga piraso
Ito ay isang bukas na pagbuo ng mapagkukunan. Ang lahat ng software, electric hardware at 3D na naka-print na mga bahagi ay magagamit para sa iyo upang i-download / baguhin / gamitin / atbp.
Ang LEGO® ay isang trademark ng LEGO Group ng mga kumpanya na hindi sumusuporta, nagpapahintulot o nag-eendorso ng site na ito.
Hakbang 1: Ang Elektronika
Nagkaroon ako ng pasadyang PCB na nakalimbag bilang isang "carrier" para sa mga driver ng motor na DRV8835. Maaari mo lamang gamitin ang mga wires sa halip na ito, subalit hindi ito magiging masinop. Ginamit ko ang PCBWAY upang gawin ang pagmamanupaktura ng PCB.
Naka-link dito ang mga Gerber file kung nais mong magkaroon ng iyong sariling mga PCB na naka-print, o ang mga file ng Eagle kung nais mong baguhin ang disenyo!
Hakbang 2: Ang Mga Motors
Gumagamit ako sa mga "N20" na nakatuon na motor. Madali mong mahahanap ang mga ito sa EBay / AliExpress, atbp. Ang mga modelo na ginagamit ko ay 6v, 300rpm, na may 10mm shafts.
Ang motor pabahay at axle adapter ay naka-print na 3D. Nakalakip maaari mong makita ang mga file na STL. Gumamit ako ng 3DHubs.com upang mai-print ang mga ito (nakalimbag sa 100um).
Hakbang 3: Ang May hawak ng Baterya
Ang may-ari ng baterya ay naka-print din sa 3D, kahit na mas madali mong magamit ang isang off the shelf baterya na may hawak at kola ng ilang mga brick / plate ng LEGO dito.
Nakalakip ang STL file kung nais mong i-print ito.
Mga contact sa baterya
Paglipat ng Kuryente
Hakbang 4: Ang Software
Ang ESP32 ay nagpapatakbo ng isang web server. Naghahatid ito ng isang pahina na nagbibigay-daan sa iyo upang magpadala ng mga kontrol ng input pabalik sa ESP32 sa pamamagitan ng isang WebSocket (sa ganitong paraan ito ay magiging mababang latency). Hahawakan ng web page ang pag-input ng multi-touch o mouse.
Maaari mong i-download ang source code para sa proyekto dito.
Hakbang 5: Ang Build
Ngayon lahat ng mga sangkap ay gumagana, oras na para sa kasiya-siyang bahagi - gamit ang iyong imahinasyon at pagbuo ng isang sasakyan / robot.
Ang driver ng driver ay maaaring humawak ng hanggang sa 4 DRV8835's na nangangahulugang isang kabuuang 8 DC Motors ay maaaring hinimok, o 4 na Stepper motor, o isang kombinasyon ng mga ito…
Inirerekumendang:
Kinokontrol ng Telepono ng Kite Line Parabear Dropper: 11 Mga Hakbang
Kinokontrol ng Telepono ng Kite Line Parabear Dropper: Panimula Inilalarawan sa pagtuturo na ito kung paano bumuo ng isang aparato upang mahulog hanggang sa tatlong mga parabear mula sa isang linya ng saranggola. Kumikilos ang aparato bilang isang wireless access point, naghahatid ng isang web page sa iyong telepono o tablet. Pinapayagan kang kontrolin ang pagbagsak ng parabear.
Telepono / Tablet na Kinokontrol na Pellet Grill (Traeger): 4 na Hakbang
Telepono / Tablet na Kinokontrol na Pellet Grill (Traeger): Kaya pagkatapos makita ang aking mga kapatid na kamangha-manghang $ 1000 Traeger gill sa isang pagbisita nagpasya akong bumuo ng sarili ko. Para sa akin ang lahat ay tungkol sa electronics, at muling paglalayon at lumang pag-ihaw na hindi ko pa natatanggal. Sa pagbuo na ito natutunan ko kung paano magwelding, na kung gayon
Remote na Kinokontrol na Stand ng Telepono: 4 na Hakbang
Remote Controlled Phone Stand: Ang itinuturo na ito ay nilikha bilang pagtupad sa kinakailangan ng proyekto ng Makecourse sa University of South Florida (www.makecourse.com) Ang stand ng telepono na ito ay madaling tipunin at kapaki-pakinabang para sa kung kailangan mo ng manuod ng isang bagay sa iyong telepono o muling
Kinokontrol ng Arduino na Dock ng Telepono na May Mga Lampara: 14 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Arduino Controlled Phone Dock With Lamps: Ang ideya ay sapat na simple; lumikha ng isang dock ng singilin sa telepono na magbubukas lamang ng lampara kapag nagcha-charge ang telepono. Gayunpaman, tulad ng madalas na nangyayari, ang mga bagay na tila simpleng simple ay maaaring magtapos sa pagkuha ng medyo mas kumplikado sa kanilang pagpapatupad. Ito ay
Car Box na Kinokontrol ng Tin Box Telepono: 9 Mga Hakbang
Car Box na Kinokontrol ng Tin Box Telepono: Naghahanap ako ng mabuting paraan upang matanggal ang inip nang wala akong magawa. Kaya't nakarating ako kasama ang bulsa na laki ng lata na kahon ng kotseng ito upang maalis ang inip sa lahat! Mayroon itong lahat ng mga mahusay na katangian! Ito ay maliit, magaan, madaling ma