Talaan ng mga Nilalaman:
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-23 15:13
Ang PrimusX ay isang flight controller na ginamit sa PlutoX drone. Ang PrimusX board ay nakikipag-usap gamit ang ESP8266-12F. Mayroon din itong MPU at barometer, kaya naisip ko kung bakit hindi makontrol ang drone gamit ang PrimusX board lamang at ilakip ang board sa aking pulso at kontrolin ang drone gamit lamang ang aking paggalaw sa pulso.
Hakbang 1: Mga Detalye
Gumamit ako ng 2 Primus X boards sa proyektong ito. Ang isang PrimusX ay naka-mount sa drone habang ang pangalawa ay ginagamit upang mai-mount ito sa aming pulso.
Ngayon upang makontrol ang drone na may mga paggalaw lamang sa pulso ang dapat nating gawin ay mapa ang mga halaga ng Roll, Pitch at yaw ng pulso na naka-mount sa PrimusX gamit ang aktwal na drone. Ang kontrol ng throttle sa drone ay kinakalkula batay sa bilis ng bahagi ng z axis. Kaya sa lahat ng data tungkol sa Roll, Pitch, yaw at Throttle ng board na naka-mount sa pulso, madali naming makokontrol ang aming drone sa pamamagitan lamang ng ating mga paggalaw sa pulso.
Para sa isang koneksyon ay dapat na maitaguyod sa pagitan ng 2 board ng PrimusX. Para sa mga ito, lumilikha kami ng 2 AT utos, isa para sa paglikha ng isang socket at iba pa upang lumikha ng UserID at password para sa drone kung saan nais naming kumonekta. Ang iba't ibang mga API na magagamit sa Cygnus IDE tulad ng Angle, Msp atbp ginagawang talagang madali ang pag-code. Upang buksan ang pag-eksperimento ng drone sa mundo, ang Drona Aviation ay crowdfunding para sa PlutoX sa Indiegogo. Suportahan kami at tulungan kaming buhayin ito:
Hakbang 2: Mga Bahagi
- 2 × PlutoX (Ito ay isang nano drone na binuo ng Drona Aviation)
- 1 × Cygnus
- 1 × Wristband
Hakbang 3: PAGHANDA NG HARDWARE HANDA
1) Lumikha ng isang banda kung saan maaari mong madaling ikabit ang PrimusX board
Hakbang 4: PAGHANDA NG SOFTWARE
1) Mayroong 2 PrimusX board na ginamit kung saan ang isa ay nasa drone at ang iba ay nasa iyong pulso
2) Kaya muna kailangan mong paganahin ang koneksyon sa pagitan nila. Para sa naidagdag ko ang 2 SA mga utos ng isa para sa paglikha ng socket at iba pa para sa paglikha ng ID at password para sa iyong drone.
3) Sa tulong ng mga bagong MSP API maaari nating mai-code ito sa Cygnus IDE
4) Gamit ang Angle Api makuha namin ang Roll, Pitch at Yaw ng PrimusX sa pulso at i-map ito sa drones roll, pitch at yaw.
5) Ibinibigay namin ang throttle na may bilis ng bahagi ng z axis.
Inirerekumendang:
DIY -- Paano Gumawa ng isang Spider Robot Aling Maaaring Kontrolin Gamit ang Smartphone Gamit ang Arduino Uno: 6 Mga Hakbang
DIY || Paano Gumawa ng isang Spider Robot Aling Maaaring Kontrolin Gamit ang Smartphone Gamit ang Arduino Uno: Habang gumagawa ng isang Spider robot, maaaring malaman ng maraming mga bagay tungkol sa robot. Tulad ng paggawa ng Robots ay Nakakaaliw pati na rin ang mapaghamong. Sa video na ito ipapakita namin sa iyo kung paano gumawa ng isang Spider robot, na maaari naming mapatakbo gamit ang aming smartphone (Androi
Subukan ang Bare Arduino, Gamit ang Software ng Laro Gamit ang Capacitive Input at LED: 4 na Hakbang
Subukan ang Bare Arduino, Gamit ang Software ng Laro Gamit ang Capacitive Input at LED: " Push-It " Interactive na laro gamit ang isang hubad na Arduino board, walang mga panlabas na bahagi o mga kable na kinakailangan (gumagamit ng isang capacitive 'touch' input). Ipinapakita sa itaas, ipinapakita ang pagtakbo nito sa dalawang magkakaibang board. Push-Mayroon itong dalawang layunin. Upang mabilis na maipakita / v
HYBRID DRONE PLUTOX: 4 na Hakbang
HYBRID DRONE PLUTOX: Kapag gustung-gusto mo ang mga drone pati na rin ang mga rover gugustuhin mong magkasama silang pareho. Sa pamamagitan lamang ng pagdaragdag ng isang hanay ng mga gulong sa aking mayroon nang PlutoX drone at sa tulong ng ilang simpleng pag-coding, binuo ko ang hybrid drone na ito
Paano Gumawa ng Wristband Pedometer: 5 Hakbang
Paano Gumawa ng isang Wristband Pedometer: Mahilig ako sa paglalakad at pagtakbo sa distrito na aking tinitirhan. Masisiyahan ako sa oras na mag-isa dahil ang ilang mga kamangha-manghang ideya ay palaging dumarating sa akin sa oras na ito. Kamakailan ay bumili ako ng isang 6-Axis Inertial Motion Sensor mula sa DFRobot. Kaya nangyayari sa akin na bakit hindi gumawa
Pag-hack ng isang Coldplay LED Wristband: 4 Hakbang (na may Mga Larawan)
Pag-hack ng isang Coldplay LED Wristband: Kapag pupunta sa isang malaking konsyerto, madalas silang namimigay ng maliliit na ilaw na LED. Kapag pupunta sa isang konsyerto ng Coldplay, nakukuha mo ang kahanga-hangang bersyon nito: isang LED wristband. Sa panahon ng palabas, nagsisindi sila ng ilaw at nagbibigay ng isang kahanga-hangang epekto. Sa pagtatapos ng mga