HYBRID DRONE PLUTOX: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Kapag gustung-gusto mo ang mga drone pati na rin ang mga rovers nais mong pagsamahin ang pareho sa kanila. Sa pamamagitan lamang ng pagdaragdag ng isang hanay ng mga gulong sa aking mayroon nang PlutoX drone at sa tulong ng ilang simpleng pag-coding, binuo ko ang hybrid drone na ito.

Hakbang 1: Mga DETALYE

Ang nais kong gawin ay bumuo ng isang prototype na maaaring lumipad at maglakad sa lupa pati na rin sa madaling sabi ay isang kombinasyon ng drone at rover. Iyon ay kapag nagpasya akong gawin ang aking proyekto gamit ang PlutoX controller na kumokontrol sa isang drone at mayroon din itong isang add sa breakout board na ginamit ko upang magdagdag ng labis na pag-andar tulad ng rover mode.

Dahil sa maliliit na gulong naging mahirap na panatilihin ang heading ng sa tuwid na direksyon para sa ito ay ginamit ko ang isang bagay na tinatawag na AutoStabilization. Gumagamit ang AutoStabilization ng data ng drones magnetometer at pinapanatili ang tuwid na heading. Mapapalitan lamang ang heading gamit ang telepono (Controller).

Upang buksan ang pag-eksperimento ng drone sa mundo, ang Drona Aviation ay crowdfunding para sa PlutoX sa Indiegogo. Suportahan kami at tulungan kaming buhayin ito:

Hakbang 2: KINAKAILANGAN ANG MGA KOMPONENSA NA KINAKAILANGAN

• PlutoX
• 3D na naka-print na gulong at suporta sa motor
• 400 rpm brushing motor
• 600 na baterya

Hakbang 3: PAGHANDA NG HARDWARE HANDA

Sa proyektong ito nagpasya akong gumamit ng PlutoX drone dahil sa modularity ng hardware. Ang pagdaragdag ng karamihan sa istraktura ay mas madali. Para sa aking proyekto kailangan ko ng isang bagay na hahawak sa mga gulong upang magamit ko ang aking drone bilang isang rover. Gamit ang suportang gulong madali kong mai-clip ang mga motor para sa rover papunta sa frame

Hakbang 4: 3 PAGHAHANDA NG SOFTWARE

• Kung ang PlutoX ay DISARMED (ie sa Rover mode)
• Suriin kung ito ay Auto-Stabilized o hindi (tinutulungan ng AutoStablization ang rover upang mapanatili ang direksyon sa tulong ng Magnetometer)
• Kung ito ay Auto-Stabilized, ipahiwatig sa pamamagitan ng pag-on sa Left LED, kunin ang heading mula sa anggulo ng Yaw.
• Kung hindi Auto-Stabilized, ipahiwatig sa pamamagitan ng pag-on sa Right LEDGet the RC input and perform error correction (Error correction - only if Auto-Stabilized)
• Itakda ang direksyon at input ng PWM para sa Direksyon ng motor M2 at M3Motor
• Ipasa - M2 at M3 parehong pasulongReadse - M2 at M3 parehong reverseRight - M2 forward, M3 reverseLeft - M2 reverse, M3 forward
• Kung ang PlutoX ay Armed gagana ito sa Drone mode

Auto-Stabilization - Ang paggamit ng mas maliit na mga gulong sa mode ng rover minsan ay nagiging isang kawalan dahil nahihirapan para sa drone na lumipat sa isang tuwid na linya / pasulong na direksyon.

Gumagamit ang Auto-Stabilization ng data mula sa drones magnetometer at nakukuha ang anggulo ng yaw. Gamit ito maaari naming ilipat ang rover sa tuwid na linya.

LINK NG GITHUB