Robot ng kumpetisyon ng VEX Tower Takeover: 8 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Sa tutorial na ito ipapakita ko sa iyo ang mga pangunahing kaalaman ng Vex Robotics Tower Takeover Competition kasama ang kung paano bumuo ng isang robot para sa larong ito. Mangyaring suriin ang tab para sa mga supply.

TANDAAN: Ang mga bahagi ng Vex EDR ay napakamahal, kung hindi mo kayang gumastos ng $ 1, 000 sa mga bahagi pagkatapos ay imumungkahi kong tanungin ang isang guro ng robot sa iyong paaralan / kolehiyo kung hindi ay hindi ko gagawin ang proyektong ito.

TANDAAN: Hindi mo kailangan ang karanasan sa programa ngunit gagawin nitong mas madaling gawin ang robot kapag nasa hakbang sa pagprograma.

Anong wika sa programa ang ginagamit ng Vex?

Gumagamit sila ng C, isang halo ng C +, C ++, at C #.

Mag-link sa opisyal na manwal.

Mag-link sa opisyal na video.

Mag-link sa opisyal na VRC Hub app.

Ang laro:

Ang VEX Robotics Competition Tower Takeover ay nilalaro sa isang 12'x12 'square field na naka-configure tulad ng nakikita sa itaas. Dalawang (2) Mga Alyansa - isang (1) "pula" at isa (1) "asul" - binubuo ng dalawa (2) Mga Koponan bawat isa, nakikipagkumpitensya sa mga tugma na binubuo ng labinlim (15) pangalawang Autonomous Period, na sinundan ng isang minuto at apatnapu't limang segundo (1:45) Panahon ng Kinokontrol ng Driver. Ang layunin ng laro ay upang makamit ang isang mas mataas na marka kaysa sa laban ng Alliance sa pamamagitan ng paglalagay ng mga Cube sa Towers, o pagmamarka ng mga Cube sa Mga Layunin.

Ang Mga Detalye: Mayroong animnapu't anim na 66 Cube sa isang Tower Takeover Field. Dalawampu't dalawa (22) berde, dalawampu't dalawa (22) Orange at, dalawampu't dalawa (22) Lila. Mayroon ding pitong (7) Towers na inilalagay sa paligid ng patlang. Limang (5) sa mga ito ay walang kinikilingan, na ang natitirang dalawa ay tiyak na alyansa. Ang tukoy na Alliance Towers ay maaari lamang magamit ng mga robot ng parehong alyansa. Maaaring mailagay ang mga cube sa Towers, o na-marka sa mga Layunin. Ang mga cube ay nagkakahalaga ng hindi bababa sa 1 puntos kapag Inilagay sa isang Goal Zone. Ang eksaktong halaga ng bawat kubo ay natutukoy ng kung gaano karaming mga Cube ng tukoy na kulay na inilagay sa Towers. Kapag Inilagay o inalis ang mga Cube mula sa Mga Tower, nalalapat ang mga bagong halaga sa LAHAT ng mga cube. Kaya ang mga aksyon ng isang Robot ay makakaapekto sa potensyal na iskor para sa kanilang sariling alyansa, at kanilang mga kalaban. Ang alyansa na nakakakuha ng higit pang mga puntos sa Autonomous na panahon ay iginawad sa (6) mga puntos ng bonus, idinagdag sa huling puntos sa pagtatapos ng tugma. Ang Alliance na nanalo sa Autonomous Bonus na ito ay iginawad din sa 2 lila cubes, na maaaring ipakilala anumang oras sa panahon ng kontrol ng driver.

Mga gamit

Ang link sa mga bahagi ng Vex EDR, ang mga kit ay magagamit kasama ang mga indibidwal na bahagi.

Kapag bumili ka ng mga bahagi siguraduhin na:

para sa bawat motor mayroon kang hindi bababa sa isang motor controller, isang Cortex, gulong, plate, sensor, turnilyo at mani, controller, at kinakailangang mga kable / konektor. Kung bumili ka ng isang kit pagkatapos ay darating kasama ang lahat ng mga bagay na kasama.

Link sa RobotC, ang software software. Nagpapatakbo lamang ng Windows 7+ o isang Mac na may virtualization.

Hakbang 1: Magplano

Ang pinakamahalaga at kritikal na hakbang ng pagbuo ng isang matagumpay na robot ay ang yugto ng pagpaplano. Planuhin ang bawat subass Assembly bago mo aktwal na tipunin ang subass Assembly. Ang lahat ay batay sa mga yugto ng pagpaplano. Halimbawa kung nakakita ka ng isang problema sa iyong plano sa gayon gugustuhin mong bumalik sa mga yugto ng pagpaplano.

Nagkakaproblema? Iminumungkahi ko ang pagpunta sa hakbang 8 para sa tulong!

Hakbang 2: Pagtitipon ng mga Subassemblies

Ano ang isang subass Assembly? Ang isang subass Assembly ay iba't ibang bahagi ng isang malaking pagpupulong. Kaya halimbawa ang mga gulong ay isang subassemble. Ang sistema ng pag-inom ay isang subassemble. Ang dahilan kung bakit nais mong buuin sa magkakahiwalay na mga subassemblies ay dahil mas madali mong mai-e-edit at mababago ang mga ito plus maaari mong ma-access o ayusin ang robot nang mas madali.

Kapag pinagsama ang mga subassemblies na ito siguraduhing idagdag ang lahat ng mga electronics sa loob na kinakailangan para sa pagpupulong na iyon. Kabilang dito ang mga motor, sensor, atbp.

Huwag idikit ang mga subassemblies hanggang sa makumpleto ang lahat ng mga subassemblies.

Lumipat sa hakbang na "Wheels (subass Assembly)" bago gumawa ng anumang mga subassemblies.

Nagkakaproblema? Iminumungkahi ko ang pagpunta sa hakbang 8 para sa tulong!

Hakbang 3: Mga Gulong (subass Assembly)

Kapag ginagawa mo ang mga gulong na subass Assembly nais mong tiyakin na ang mga motor ay gumagawa ng mataas na metalikang kuwintas at isang maliit na mas mabagal na bilis. Upang magawa ito tiyakin na ang mga motor ay konektado sa malalaking gears at ang axle ng gulong ay konektado sa maliliit na gears. Kung ang iyong robot ay sapat na malaki at hindi mo iniisip na ang mga motor ay magbibigay ng sapat na lakas pagkatapos ay maaari mong isaalang-alang ang paglalagay ng motor sa bawat gulong, nagpapabuti din ito sa pag-on ng robot.

Sa larawan maaari mong makita ang mga gulong ang bawat isa ay may sariling motor na ito ay para sa mga kadahilanang nakasaad sa itaas. Mayroon din kaming medyo mataas na metalikang kuwintas na nagmula sa mga motor.

Nagkakaproblema? Iminumungkahi ko ang pagpunta sa hakbang 8 para sa tulong!

Hakbang 4: Pag-inom (subass Assembly)

Ang subass Assembly ng paggamit ay ang piraso ng makina na tumatagal ng mga bloke o bola pataas upang ilipat. Sa larawan sa itaas mayroon kaming dalawang gulong na lilipat samakatuwid ay mahahawakan ang mga bloke at kukunin ito. Ang sistema ng pag-inom ay hindi nangangailangan ng mataas na bilis o mataas na metalikang kuwintas maaari lamang itong 50/50. Ito ay isang simpleng simpleng subass Assembly.

Nagkakaproblema? Iminumungkahi ko ang pagpunta sa hakbang 8 para sa tulong!

Hakbang 5: Electronics (subass Assembly)

Ang Cortex ay utak ng robot. Kung hindi mo alam kung ano ito, ito ang unang larawan para sa hakbang na ito sa itaas. Nakikita mo rin ba ang mga itim na butas sa gilid na maaari mong mai-plug ang mga motor at iba pang mga bagay? Iyon ay kung saan mo mai-plug ang lahat ng mga motor at sensor. Ang USB port ay kung saan ang plug ng remote key ay mag-plug in.

Nagkakaproblema? Iminumungkahi ko ang pagpunta sa hakbang 8 para sa tulong!

Hakbang 6: Pagkonekta sa mga Subassemblies

Ang pagkonekta sa mga subassemblies ay isang napakahalagang hakbang. Nais mong tiyakin na ang mga sukat ay tama, magkasya ang mga piraso ng koneksyon, atbp Dito ka rin maibabalik sa mga yugto ng pagpaplano kung hindi natutugunan ang mga kinakailangan.

Ano ang gagawin ko? Gagamitin mo ang mga tornilyo upang ikonekta ang lahat ng iba't ibang mga subassemblies kabilang ang electronics kung saan mo mai-plug ang mga motor sa cortex.

Nagkakaproblema? Iminumungkahi ko ang pagpunta sa hakbang 8 para sa tulong!

Hakbang 7: Programming

Idagdag ang code! Medyo mahirap ipaliwanag ang bahagi ng pag-coding nito kaya iminumungkahi kong panoorin ang playlist na ito:

www.youtube.com/playlist?list=PLB7m7EWHl0xyAgh4GAA4YAtXzV06Twlln

Iminumungkahi ko rin na panoorin ang iba pang mga tutorial o playlist. Kung hindi mo nais na mag-code pagkatapos ay maaari mo ring gamitin ang graphic na editor na gumagamit ng mga bloke.

Kapag tapos ka na sa iyong programa pagkatapos ay maaari kang lumipat sa susunod na hakbang (kung kailangan mo ito).

Hakbang 8: Dagdag na Tulong (kung Kailangan)

Mga coding tutorial:

www.youtube.com/playlist?list=PLB7m7EWHl0xyAgh4GAA4YAtXzV06Twlln

Mga tutorial sa Vex EDR:

www.youtube.com/playlist?list=PLyfMBmH-Xsjrg3m91RkBPKYyWIZx6G6iE

Manu-manong at panuntunan:

content.vexrobotics.com/docs/vrc- tower-takeover/GameManual-20190816.pdf

Mga tutorial sa electronics:

www.robotc.net/tutor/Cortex/cortexunits.php?platform=Cortex