Underwater Rover: 3 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Sa proyektong ito, nilulutas namin ang problema ng aming hindi nasaliksik na mga karagatan sa pamamagitan ng paglikha ng isang underver rover. Magagawa ng rover na ito na masaliksik ang malaking kalaliman ng karagatan at mangolekta ng data sa loob ng mga paligid nito. Maraming mga kumpanya na sumusubok na gumawa ng mga pagsulong sa paggalugad sa kalawakan ay naghahanap ng buhay sa labas ng ating planeta, kung maaaring may sapat na mapagkukunan sa ating mga karagatan upang mapanatili ito. Nalaman lamang namin ang 5% ng mga karagatan sa daigdig, ibig sabihin ay marami pa ang hindi pa natin matutuklasan.

Hakbang 1: Kumuha ng Mga Materyales

Kunin ang mga sumusunod na materyales para sa iyong proyekto:

• PXtoys 9302 1:18 Off-road RC Racing Car
• Plexiglas
• Pandikit ng acrylic
• O-ring set
• Computer
• Wireless router

• Raspberry Pi 3 Model B

  • 32 GB MicroSD Card w / Adapter
  • Subaybayan
  • HDMI Cable
  • Keyboard
  • Mouse
  • Power Supply (gumagamit ng microUSB cable)

Hakbang 2: Pag-set up ng Raspberry Pi

Mga Materyal na Kailangan:

• Raspberry Pi 3 Model B

  • 32 GB MicroSD Card w / Adapter
  • Subaybayan
  • HDMI Cable
  • Keyboard
  • Mouse
  • Power Supply (gumagamit ng microUSB cable)
• Computer
• Wireless Router

Pag-set up ng Raspberry Pi:

1. I-access ang Internet sa iyong Computer
2. Pumunta sa
3. I-download at I-install ang Etcher para sa Windows

4. Kung Nagpapatakbo ng Windows: (Kung nagpapatakbo ng Linux o Mac OS, Lumaktaw sa Hakbang _)

   1. Pumunta sa
   2. Piliin ang "Windows Host"
   3. Patakbuhin ang I-install ang Proseso at I-install ang VirtualBox (Babalikan namin ito nang kaunti)
   4. Pumunta sa:
   5. I-download ang "Ubuntu 17.10.1"
   6. Buksan ang VirtualBox
   7. Piliin ang "Bago"
   8. Pangalanan ang Virtual Machine, Itakda ang Uri sa Linux at ang Bersyon sa Ubuntu (64-bit)
   9. Itakda ang memorya (RAM) sa 6, 144 MB (6 GB)
   10. Iwanan ang setting ng Hard Disk sa "Lumikha ng isang Virtual Hard Disk Ngayon"
   11. I-set up ito bilang isang "VDI"
   12. Itakda ito bilang "Dynamically Allocated"
   13. Ang laki ng drive ay kailangang mas malaki sa 6 GB, iniiwan ito sa default na 10 GB dapat sapat
   14. I-right click ang Virtual Machine na iyong ginawa at buksan ang mga setting
   15. Pumunta sa Tab na "System"
   16. Itakda ang "Boot Order" bilang "Optical (Check), Hard Disk (Check), Floppy, Network"
   17. Buksan ang "Storage" Tab
   18. I-click ang "Empty" sa ilalim ng "Controller: IDE"
   19. I-click ang pindutan sa tabi ng drop-down na kahon
   20. Hanapin ang.iso file na na-download mo mula sa Ubuntu at piliin iyon bilang iyong boot file
   21. I-save ang mga pagbabago
   22. Patakbuhin ang Virtual Machine
   23. Dumaan sa Setup ng Ubuntu

   24. Isara ang Virtual Machine

       Babalikan natin ito mamaya

5. I-click ang Link at I-download ang File:

   Gumamit ng isang.zip file manager (7zip, WinRAR, 8zip, atbp.) Upang makuha ang nilalaman na file sa isang hiwalay na folder sa iyong desktop

6. Ipasok ang microSD card sa adapter, at ipasok ang adapter sa computer
7. Buksan ang Etcher, piliin ang nakuha na.iso file para sa imaheng isusulat mo, piliin ang microSD card bilang aparato na iyong mai-flashing ang file ng imahe, at pagkatapos ay i-click ang Flash! pindutan
8. Kapag nakumpleto na ang Flash, kunin ang SD card mula sa adapter at ilagay ito sa puwang ng SD card ng Raspberry Pi
9. Ikonekta ang Raspberry Pi sa monitor gamit ang HDMI Cord at ikonekta din ang Keyboard at Mouse sa Raspberry Pi sa mga puwang ng USB
10. I-boot ang Raspberry Pi sa pamamagitan ng pag-plug ng power supply sa isang outlet at pagkonekta nito sa power supply port, ito ang MicroUSB Slot.

11. Patakbuhin ang pag-set up ng Android OS at i-set up ang lahat.

12. Kapag naka-setup na ito, kailangan mong pumunta sa mga setting at hanapin ang IP Address na tumutugma sa iyong aparato
13. Ngayon ay dapat kang bumalik sa iyong computer at i-boot muli ang virtual machine
14. Sundin ang link na ito sa Raspberry Pi:
15. I-click ang link upang mai-download ang "sh script"
16. Buksan ang file at baguhin ang target na IP Address sa IP Address ng Raspberry Pi
17. Buksan ang CMD Terminal
18. Patakbuhin nang maayos ang mga utos na ito
19. Command: sudo apt i-install ang mga android-tool-adb
20. Command: sudo apt install lzip
21. Command: ikonekta ang adb _ (Ipasok ang Raspberry Pi IP Address Dito)
22. Pagkatapos, dumaan sa iyong mga file at buksan ang terminal kung saan matatagpuan ang file
23. Patakbuhin ang utos: sudo chmod u + x./gapps.
24. Command: sudo./gapps.sh
25. Hintaying matapos ang script sa pagtakbo
26. Kapag tapos na ito, ang Raspberry Pi ay muling magsisimula at pagkatapos ay magkakaroon ito ng Google Play store na naka-install sa Raspberry Pi
27. Kapag nag-load ang Raspberry Pi, buksan ang Google Play Store, Paghahanap ng Pagsusuri sa Grapiko at i-download ito

Handa na ito para sa pagsubok

Kung nais mong subukan, ito ay kung paano mo ikonekta ang Raspberry Pi sa Lab Quest

1. Una, kailangan mo ng isang walang limitasyong mobile hotspot / wireless network (Mayroong ilang magkakaibang mga pagpipilian para doon: Mga Mobile Phones, Portable HotSpot, atbp.)
2. Ikonekta ang Raspberry Pi at ang LabQuest sa Hotspot / Wireless Network
3. Pagkatapos, i-click ang "Bagong Eksperimento" at piliin ang "Pagbabahagi ng Data"
4. Tiyaking pinagana ang Pagbabahagi ng Data sa LabQuest
5. Piliin ang LabQuest bilang konektadong aparato

Maaari mo nang patakbuhin ang iyong mga pagsubok at ang data ay maiimbak sa Raspberry Pi

Hakbang 3: Bumuo ng isang Waterproof Chamber

1. Sukatin ang mga sukat ng RC car

2. Markahan ang mga sukat ng ilalim ng RC car papunta sa polycarbonate plexiglass na may dry mark na burahin

3. I-clamp ang sheet ng plexiglass sa isang table na may markang bahagi na nakabitin sa mesa.

4. Magsuot ng mga baso sa kaligtasan at guwantes na proteksiyon

5. Gamit ang isang dremel tool, gupitin kasama ang mga minarkahang linya.

6. Kapag natapos mo nang ganap ang buong minarkahang bahagi ng plexiglass, pakinisin ang mga gilid ng bagong gupit na piraso gamit ang isang electric sander

7. Ulitin ang prosesong ito para sa lahat ng panig ng silid na hindi tinatagusan ng tubig, kasama ang bahagi na pumapaligid sa motor ng kotse sa RC, pati na rin ang bahagi na kinalalagyan ng mga sensor at LabQuest2.

8. Gamit ang sobrang pandikit, idikit ang ilalim na piraso ng plexiglass sa ilalim ng RC car.

9. Hayaang umupo ito ng 24 na oras upang ganap na lumakas at matuyo

10. Susunod, idikit ang iba pang mga piraso ng plexiglass sa ilalim na piraso (na dati mong nakadikit ng sobrang pandikit) gamit ang acrylic na pandikit.

11. Maaaring kailanganin mong hawakan ang mga piraso ng isa o dalawa sa bawat oras pagkatapos ilapat ang pandikit upang mapanatili ang mga piraso nang patayo habang lumalakas ang pandikit.

12. Kapag nabuo ang ilalim na bahagi ng silid na hindi tinatablan ng tubig, amerikana ang lahat ng mga walang laman na lugar sa pagitan ng mga piraso na may silicone sealant.

13. Magpatuloy sa pamamagitan ng pagkumpleto ng tuktok na bahagi ng silid na hindi tinatablan ng tubig (nakadikit ang mga piraso kasama ang acrylic na pandikit at tinatatakan ang walang laman na mga puwang) maliban sa tuktok na bahagi ng tuktok na bahagi.

14. Sa ibabang piraso ng tuktok na bahagi (na nakadikit na sa RC car), mag-drill ng dalawang butas sa tuktok ng mga lugar kung saan naninirahan ang nagcha-charge na cable.

15. Ngayon, ilagay ang tuktok na piraso ng tuktok na bahagi ng hindi tinatagusan ng silid na silid, nakadikit sa lugar at tinatatakan ang walang laman na mga puwang.

16. Susunod, gupitin ang isang maliit na pambungad sa gilid ng silid na hindi tinatablan ng tubig (sa ibabang bahagi ng motor na RC car) upang maabot mo ang ON / OFF switch. Kailan man gagamitin ang kotse sa ilalim ng tubig, iselyo ang pagbubukas gamit ang silicone sealant.