Halo Scorpion Tank: 5 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Ang itinuturo na ito ay nilikha bilang pagtupad sa kinakailangan ng proyekto ng Makecourse sa University of South Florida (www.makecourse.com). Ito ang aking sunud-sunod na proseso sa pagdidisenyo at paggawa ng isang ganap na gumaganang Halo Scorpion Tank.

Ang link na nakapaloob sa ibaba ay isang pampublikong link sa google drive na ginawa ko na naglalaman ng arduino code at ng mga Cad file.

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

Mga gamit

Kasama dito ang pangunahing mga naka-print na bahagi ng 3D, isang mainit na pandikit na baril at ilang hardware upang tipunin ang proyekto.

Hakbang 1: Ang Physical Model ng Tank

Ang disenyo ay naka-modelo sa Solidworks 2019, Nagtatampok ito ng buong chassis. Nagtatampok ang pangunahing disenyo ng chassis na hinati sa kalahati upang mai-print sa Ender 3 printer. ang natitirang bahagi ay may kasamang itaas na apt na kalupkop ng baluti at ang pang-itaas na starboard plating. dalawang plate ng konektor ang ginamit upang i-bolt ang magkabilang kalahati ng tsasis na magkasama. Ang toresilya at kanyon ay naka-print nang magkahiwalay bilang dalawang piraso. Ang pangwakas na piraso na nai-print ay ang dalawang front axle wheel. mangyaring tandaan na ang mga naka-modelo na gulong sa CAD ay para lamang ipakita, ang mga tunay na gulong ay binili ng mga bahagi.

Hakbang 2: Mga Elektrikal na Interface

Ang control system ay nagpasya akong pumunta na gumagamit ng dalawang DC motor at isang servo motor. kinokontrol ng servo motor ang toresilya na may tatlong paunang natukoy na posisyon sa 0 degree, 90 degree at 180 degrees. Ang dalawang DC motor ang bumubuo sa drive train ng buong system at nakaposisyon sa likuran para sa isang likurang tanke ng drive ng gulong. Ang control scheme mismo ay gumagamit ng arduino UNO at mga bahagi mula sa UCTRONICS store. Ang mga bahagi na natanggap mula sa tindahan ng UCTRONICS ay ang motor controller (pangalawang larawan), ang pack ng baterya, ang servo at ang dalawang dc motor. Naglalaman ang pangwakas na imahe ng buong kable ng harness na nakasabay sa loob ng chassis. Sa imahe ng block diagram na matatagpuan sa itaas makikita mo na ang system ay kinokontrol sa pamamagitan ng infrared (IR), ang control scheme na ito ay gumagana nang perpekto sa UCTRONICS motor-controller dahil ang motor-controller ay naglalaman ng built in IR sensor, kaya binabawasan ang pisikal na electronics pakete Ang huling imahe ay ang IR remote control na maaaring mapalitan at mai-program sa anumang IR remote control na nais mo. Pinakamainam na ipinaliwanag ito sa hakbang ng sketch ng Arduino code.

Hakbang 3: Arduino Sketch

Ang arduino sketch para sa buong pagpupulong ay napaka-simple. Gumagamit ito ng adafruit motor controller library upang makontrol ang mga DC motor, ang karaniwang servo motor library upang makontrol ang toresilya, at ang infrared sensor library upang makontrol ang buong tangke mismo. Pinapayagan ka ng istraktura ng code na gumamit ka ng anumang IR remote control at hanapin ang mga kaukulang halaga sa remote upang mai-program ang arduino upang gumana sa anumang IR remote.

Hakbang 4: Pabrika

Ang katha at pagpupulong ng pagpupulong ay napaka-simple ang dalawang kalahati ng chassis ay naka-bolt na magkasama gamit ang 6-24 na mga tornilyo, ang anumang haba ng 6-24 na mga tornilyo ay katanggap-tanggap. ang chassis ay 3D na naka-print na may mga butas na na-modelo sa CAD file. ang mga motor ay mayroon ding mga M3 machine screws na bolt sa frame ng pagpupulong. Gumagamit lamang ako ng isang tornilyo bawat motor upang magbigay ng sapat na clearance sa gulong kapag dumikit sila sa mga motor. Ang mga gulong na 65 mm ay dumulas sa baras sa mga motor (tingnan ang larawan 3) at ang mga ulo ng mga turnilyo ay dumikit nang kaunti, kaya't isang tornilyo lamang ang kinakailangan upang tipunin ang mga istrakturang motor ng tsasis. Ang mga motor ay gaganapin sa lugar sa pamamagitan ng mainit na pandikit upang makapagbigay ng mas mahusay na istraktura at seguridad sa mga motor. Ang mga gulong sa harap ay gaganapin sa pamamagitan ng isang naka-print na shaft ng 3D at gumagamit ng 3 # 10 SAE na mga washer washer bilang shims upang maayos na mailabas ang mga gulong sa harap. Ang mga gulong ay mai-secure nang magkasama sa pamamagitan ng mainit na pandikit. Ginagawa nitong permanente ang pagpupulong ngunit ginagawang mas malakas ang pagpupulong. ang panloob na electronics ay pinagsama-sama gamit ang dobleng panig na sticky tape na humahawak ng baterya at ang motor motor controller at arduino. Ang susunod na hakbang ay ang paggamit ng mainit na pandikit upang ikabit ang servo sa likuran para sa pagpupulong ng toresilya. Ipinapakita ng pangalawa hanggang huling larawan kung paano ang front plate ay may mga butas na na-drill dito. Ito ay isang pamamaraan ng proseso ng pag-post sa pasulong na itaas na armor na kalupkop ng tanke. Apat na butas ang drilled sa paggamit ng isang 3/8 drill bit, ang dalawang wholes sa pauna ay para sa mga wire ng baterya na inililipat mula sa likuran ng tangke patungo sa harap kung saan ang slot ng motor controller. Ang pangalawang hole sa harap ay drill out upang lumikha isang malinaw na linya ng paningin para sa IR sensor upang makipag-ugnay sa IR remote. ang toresilya ay naka-print at mainit na nakadikit at pagkatapos ay nakadikit sa tuktok ng toresilya. ang huling hakbang ay upang ma-secure ang mga nangungunang plate nang magkakasama sa chassis Ang mga bumper sa harap ay maiinit na nakadikit sa harap at likuran ng chassis. Maraming pamamaraan para dito ngunit mas gusto ko ang paggamit ng mga espesyal na kulay na pato ng pato upang maipagsama ang buong pagpupulong. Tinutulungan nito na pigilan ang anumang maluwag na mga wire at kumikilos ito bilang paraan upang magdagdag ng livery papunta sa tangke mismo.

Hakbang 5: Tangke sa Pagpapatakbo

Ipinapakita ng mga video na ito kung ano ang iyong pinagtutuunan. Sa iyong mga proyekto, nagpapakita ito ng isang demo ng pasulong na pivot turn at nagbabago ang posisyon ng turret.