Kinokontrol ng SMARTPHONE ROBOT GAMIT ANG BLE 4.0 !!!: 5 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Sa nakaraang pagtuturo na ibinahagi ko sa iyo kung paano mo magagamit ang Bluetooth Module (Partikular na HM10 BLE v4.0) sa Arduino upang makontrol ang mga LED gamit ang smartphone. Maaari mo itong suriin dito. Sa itinuturo na ito ay ipapakita ko sa iyo kung paano bumuo ng isang robot na maaaring kontrolin gamit ang smartphone sa pamamagitan ng Bluetooth Low Energy. Susubukan kong panatilihin itong kasing simple hangga't maaari.

Hakbang 1: Mga Bagay na Kakailanganin Mo: -

Kaya narito naibigay ko ang pangalan at mga detalye ng lahat ng mga sangkap na kakailanganin mo kasama ang pinakamahusay na mga link sa pagbili.

1. Mga Elektronikong Bahagi: -

Arduino UNO: - Gumamit ako ng UNO ngunit maaari mong gamitin ang anumang iba pang board tulad ng Mega kung nais mong bigyan ang robot ng mga karagdagang tampok at mangangailangan ng maraming mga I / O pin o mas maliit na Nano kung nais mo ang isang maliit na compact bot. Kung ikaw ay isang nagsisimula payo ko sa iyo na kunin ang UNO sanhi na ito ay mas maraming nalalaman at magiliw sa gumagamit. Link para sa US Link para sa Europa

Arduino Motor Shield: - Gumamit ako ng L293D motor Shield na mura at mahusay para sa proyektong ito, Ngunit kung nais mong mag-opt. para sa isang mas mahusay na bersyon ng Motor Shield L298N na may kakayahang pangasiwaan ang Mas Malaking Motors. Link para sa USLink para sa Europa

Bluetooth Module: - Dito ginamit ko ang module na AT-09 na katugma ang HM-10. Maaari kang pumunta sa HM-10 kung nais mo. Kahit na ang tutorial na ito ay karaniwang para sa Bluetooth 4.0v, maaari mong gamitin ang module na HC-05 din kung mayroon kang pagtula sa paligid. Link para sa USLink para sa Europa

Geared DC Motors: - Ang mga ginamit ko ay mura at makatapos ng trabaho. ngunit kung talagang nais mong maging propesyonal maaari kang bumili ng mataas na mga torque motor mula dito. Link para sa USLink para sa Europa

• Mga Baterya: - 2 baterya ang kakailanganin para sa proyektong ito ng isang 9v-12v na baterya para sa driver ng motor at isang 9v na baterya para sa Arduino. O kaya maaari mong gamitin ang isang power bank upang mapagana ito sa pamamagitan ng USB Link para sa USLink para sa Europa
• 2.2k ohm & 1k ohm resistors bawat isa. Link para sa USLink para sa Europa

2. Mga Kinakailangan sa Software: -

Arduino IDE: - Para sa pagsusulat at pag-upload ng code sa arduino board

BLE Joystick apk: - Gumamit ng BLE joystick apk kung gumagamit ka ng mga modyul na HM10 / AT-09. Kung gumagamit ka ng mga module na HC-05/06 gumamit ng Bluetooth Controller App

3. Mga Kinakailangan sa Hardware: -

Ngayon ang mga kinakailangan sa hardware ay naiiba sa maraming mga aspeto, Tulad ng kung nais mo ng isang 2 gulong robot o isang 4 na gulong. O baka gusto mo ng isa na may mga track tulad ng isang Tank. Kaya dito nagbigay ako ng mga link sa ilang mga chassis ng robot na maaari kang bumili, o maaari kang gumawa ng isa sa mga bagay na iyong inilalagay tulad ng mga sheet ng karton / acrylic.

• 2 wheel drive.
• 4 wheel drive.
• Mga chassis ng tank.

Gumagamit ako ng ilang mga bahagi na nakalatag sa paligid upang gawin ang katawan ng robot. Mga detalye sa susunod na hakbang.

Hakbang 2: Paggawa ng Chassis: -

Dito nagamit ko ang isang 5mm makapal na Sunboard para sa base, nag-drill ng mga butas para sa mga braket ng motor at Arduino sa itaas. at binuo ang lahat tulad ng ipinakita sa mga larawan. Gumawa ako ng katulad na disenyo sa isang nakaraang Maaaring turuan maaari mong suriin ito dito mayroon itong higit pang mga detalye tungkol sa disenyo: - Simple at Smart Robot Gamit ang Arduino.

Sa halip na gumawa ng isa sa iyong sarili maaari ka ring bumili ng isa na magiging mas madali. Mga link na naibahagi ko na sa nakaraang hakbang.

Ang post na ito ay higit pa tungkol sa pagkontrol sa robot gamit ang BLE kaya pinapasok ito.

Hakbang 3: Paggawa ng Mga Koneksyon: -

Una Kailangan mong ikonekta ang module ng Bluetooth sa arduino tulad ng ipinakita sa larawan sa itaas.

• Tx => Rx ng Arduino (Pin 0)
• Rx => Tx ng Arduino (Pin 1)
• GND => GND
• Vcc => + 5v