Portal 2 Personality Core: 5 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Kamusta mga kaibigan, Ipinagmamalaki kong ipakita ang aking pinakabagong proyekto! Ang pagkatao ng pagkatao na ito mula sa isa sa aking mga paboritong laro, ang Portal 2 ay naging isang kamangha-manghang masaya at mapaghamong proyekto. Nais kong ang aking core ay maging totoo sa laro hangga't maaari kaya't gumamit ako ng anim na servo actuator upang makontrol ang panloob na mekanismo. Ito ay isang maliit na sakit sa programa ngunit sa wakas ay nakapagtatrabaho ako:) Ito ang aking unang pagtatangka sa pagbuo ng isang core ng Personality kaya Kung susundin mo ang aking proseso tandaan ang mga mungkahing ito. Iminumungkahi ko na gawing mas malaki ang pangunahing mayroon akong talagang mahirap na oras sa pag-aakma sa lahat ng bagay sa akin at ang mekanismo na bahagyang may puwang upang ilipat at masikip sa pana-panahon. Ang pinakamalaking problema na naharap ko noong nagsimula sa proyektong ito ay hindi alam kung paano mag-modelo ng 3d Sa kabutihang-palad nakakahanap ako ng isang binibigkas na pangunahing modelo ng Wheatley sa thingiverse. Ginawa ito ni Cerb. Nagsimula ako sa pamamagitan ng pag-scale ng modelo ng Cerbs ng 300% at paglalagay ng silid para sa electronics.

Mayroon akong maraming mga larawan at video na magagamit dito

www.instagram.com/p/B3Hq8G7hqV0/?igshid=1k…

Tinanggal ang mga ito mula sa aking telepono kaya't ito lamang ang paraan na maipakita ko sa iyo: p

Mga gamit

2Kg puting laman

500g ng itim na filament (opsyonal)

Arduino Uno

Hc06 Bluetooth module

Itim na pinturang acrylic

Pinta ng puting spray

Papel na buhangin

Android Smart phone (ang mata sa aking Core ay idinisenyo upang magkasya sa isang LGG4)

3 port usb power brick

Hakbang 1: Pag-print sa 3D

Inilimbag ko ang mga halves ng shell sa 20% infill sa aking Ender3 Inirerekumenda kong dagdagan iyon. Inilimbag ko ang mga actuator sa 50% sapagkat patuloy silang nasisira. Inirerekumenda kong i-print muna ang likod na panel at mga actuator upang magtrabaho ka sa mga electronics habang ang natitirang mga kopya

Hakbang 2: Elektronika

Habang hinihintay mo ang mga bahagi upang mai-print maaari mong simulan ang pag-assemble ng electronics. Nagawa kong itulak ang isang arduino uno at isang breadboard sa aking core. Hinawakan ko sila sa lugar na may mainit na pandikit. Maaari mong sundin ang diagram upang muling likhain ang circuit. Kailangan kong gumamit ng isang ultrasonic sensor upang kumatawan sa HC_06 Bluetooth module. Ang core ay pinalakas ng isang malaking usb power brick cables na lumabas sa likuran ng core at kumonekta sa power brick na maaaring itago sa isang bulsa. Mapanghamon kong nais ang bersyon pangalawang magkaroon ng isang on board na baterya.

Hakbang 3: Programming

Ang programa ay medyo nakakalito karamihan dahil ang mga halaga ay nagbabago ng kaunti sa tuwing ikinokonekta mo ang plate ng mukha at ang mga actuator. Nagsama ako ng isang halimbawa ng aking code.

Mag-download ng isang app na tinatawag na Bluetooth electronics at lumikha ng isang layout ng pindutan na may mga sumusunod na utos

O-EXTENDS LAHAT NG PISTONS

I-RETRACTS LAHAT NG PISTONS

U-TINGNAN

D-TUMINGIN SA ibaba

TINGNAN NG TAMA

L-TINGNAN NG KALIWAN

C- CENTER LAHAT NG PISTON

E-ROTATE KARAPATAN

e-UNROTATE TAMA

Q- ROTATE LEFT

q-UNROTATE KALIWAN

Y- BUKSAN ang mga mata

T-CLOSE EYELIDAD

Makikinig ang code para sa mga utos na ito sa Bluetooth at ilipat ang mga servos nang naaayon.

Upang ipakita ang mata sa telepono i-download lamang ang isang larawan ng isang pangunahing Iris at buksan ito sa telepono. maaari itong sinamahan ng mga quote ng laro kung nais mo sa pamamagitan ng pag-play ng mga ito sa pamamagitan ng isang music app.

Hakbang 4: Pagpipinta

Upang maipinta ang aking core inilapat ko ang itim na pinturang acrylic na may isang lumang pintura at pinagsama ito sa mga latak na may basahan. Kung ito ay labis na punasan ito ng basang basahan. Sa laro ang mga robot na ito ay nasa paligid ng maraming taon at maraming dumi sa kanila. Ang pag-uulat sa core ay isang mahusay na paraan upang maitago ang mga pagkakamali.

Hakbang 5: Assembly at Konklusyon

Mainit na pandikit ang mga x-riles sa kaliwa at kanang mga shell. kola ang y_axis sa kanang shell kasama ang ekwador; makakatulong ito sa dalawang halves na manatili magkasama. Mag-drill ng dalawang butas ng piloto sa kabaligtaran ng likod ng pabahay ng panel at gamitin ang dalawang mga turnilyo upang hawakan ito sa lugar. Ang mga actuator ay kumokonekta sa likurang panel sa may-ari ng telepono sa ipinakitang pattern.

Ipako ang mga gears ng eyelids sa likod ng mga eyelid na tinitiyak na may sapat na silid para magsara ang takipmata. I-secure ang eyelid gear sa servo at iposisyon ang eyelid servo mount upang ang gear at rak ay nakikipag-ugnay. Ulitin ang mga hakbang na ito para sa iba pang takipmata at i-secure ang takip ng mukha sa may-ari ng telepono sa pamamagitan ng pagbabarena ng mga butas ng piloto at pag-ikot sa apat na maliliit na turnilyo.

Buksan ang iris na larawan sa telepono at pagkatapos ay i-slide ang telepono sa may-ari nito. Ang telepono ay maaaring mai-plug sa power brick kung gagamitin mo ito sa mahabang panahon. Huwag kalimutang itakda ang ningning sa mataas at upang patayin ang lock ng auto screen.

Kapag ang telepono ay naipasok snap ang dalawang piraso ng shell kasama ang iris sa gitna at i-tornilyo ang mga hawakan.

I-plug ang core sa power brick at pagbati na mayroon kang isang gumaganang core ng portal!

Inaasahan kong natagpuan mong nagbibigay ng kaalamang kaalaman ito at isasaalang-alang ang pagboto para sa aking proyekto sa paligsahan ng robotics.

Taos-puso, Ryan