Sa buong Mundo (Smart Globe): 5 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Ang proyektong ito ay nilikha para sa kurso na MIT, Intro to Making (15.351). Ang aming proyekto, na pinamagatang "Sa buong Daigdig", ay isang matalinong mundo na tumutugon sa isang gumagamit na pumapasok sa isang lungsod sa isang terminal. Kapag napasok na ang isang lungsod, ang mundo ay umiikot sa isang motor na nakakabit sa base nito upang maabot ang longitude ng lungsod na iyon. Pagkatapos, ang isang laser na nakakabit sa isang pamalo sa loob ng mundo ay angulo ng isang motor upang ituro ang tamang latitude para sa lungsod. Sa dalawang motor na ito, ang mga laser point sa lungsod na ipinasok ng gumagamit. Ang mundo ay sapat na translucent tulad na ang laser na naka-mount sa loob nito ay maaaring napansin ng gumagamit. Pinasigla kami ng pagkahilig ng aming miyembro ng koponan na si Alex sa globo, pati na rin ang aming pagnanais na sorpresahin ang mga gumagamit sa pamamagitan ng pagbabago ng isang karaniwang bagay sa isang bagay na nakakaakit at "matalino".

Mga gamit

Paunang ginawang mga supply upang bumili

• 1 12-inch globe, semi-translucent tulad ng isang panloob na laser ay maaaring lumiwanag sa (ginamit namin ito)
• 1 hakbang na motor para sa base ng mundo (ginamit namin ito)
• 1 hakbang na motor para sa panloob na laser (ginamit namin ito)
• 1 laser (ginamit namin ang KY-008 Laser Dot Diode)
• Kawad
• Arduino
• Mga tornilyo / bolt
• Power Supply (ginamit namin ito)
• Mga Board ng Controller ng Motor Drive para sa Arduino (ginamit namin ito)
• Wifi chip (ginamit namin ang NodeMCU 1.0)

Mga bahagi na gagawin

• 1 3D-print rod upang suspindihin ang panloob na laser / motor mula sa tuktok ng mundo (tingnan ang nakalakip na STL file)
• 1 naka-print na attachment na 3D upang maglakip ng panloob na motor sa laser (tingnan ang nakalakip na STL file)
• 1 naka-print na kalakip na 3D upang ilakip ang base motor sa globo (tingnan ang naka-attach na STL file)
• Base para sa huling pagpupulong

Hakbang 1: Pagkuha

Ang aming unang hakbang ay upang kumuha ng mga materyales para sa proyekto. Habang nalalaman namin na ang aming kinakailangang listahan ng mga materyales ay maaaring magbago habang nagpapaunlad kami sa aming proyekto, inorder namin ang mga supply sa lalong madaling panahon upang maiwasan ang mga pagkaantala sa proyekto. Nakuha namin ang lahat ng mga materyales alinman sa pamamagitan ng Amazon o mula sa MIT Protoworks. Nag-order kami ng lahat ng bahagi sa aming listahan ng supply sa oras na ito. Gayunpaman, ang pangunahing bahagi na kailangan namin upang makakuha ng maaga ay ang mundo, dahil ang mga sukat ng lahat ng aming iba pang mga bahagi, pati na rin ang disenyo para sa huling pagpupulong, nakasalalay sa laki at mga tampok ng mundo. Kailangan din naming tiyakin na ang laser na binili namin ay sapat na maliwanag upang lumiwanag sa buong mundo, dahil ang laser ay mai-mount sa loob ng mundo.

Hakbang 2: Pag-sketch

Matapos mapili ang aming proyekto, nag-sketch kami ng iba't ibang mga ideya kung paano maaaring gumana ang mga bahagi, upang matiyak na mayroon kaming isang buong ideya kung anong mga bahagi ang kailangan naming bilhin o itayo. Nagsimula kami sa pamamagitan ng pag-sketch ng pangkalahatang mekanismo at kung paano makokonekta ang bawat bahagi sa pangkalahatang pagpupulong. Pagkatapos, nahahati kami sa mas maliit na mga koponan, sa bawat taong responsable para sa isa o higit pang mga bahagi. Na-sketch namin at kinilala ang mga kinakailangang sukat ng bawat bahagi, batay sa laki ng mundo at mga motor na binili namin.

Hakbang 3: Software

Habang ang ilan sa amin ay nakatuon sa pag-sketch ng mga bahagi ng hardware, ang iba ay nakatuon sa software. Kailangan muna naming gawin ang mga kalkulasyon upang mai-convert ang isang solong antas ng latitude at longitude sa isang tukoy na bilang ng mga hakbang sa aming mga motor, batay sa laki ng mundo at ang kabuuang bilang ng mga hakbang sa aming motor.

Umasa kami sa Google Maps API upang matulungan kaming mai-convert ang isang lungsod (ipinasok ng isang gumagamit) sa mga latitude at longhitudinal coordinate. Kapag nagkaroon kami ng mga koordinasyong ito, nagsulat kami ng code na magtuturo sa mga motor, sa pamamagitan ng isang Arduino, upang buksan ang isang tiyak na bilang ng mga hakbang batay sa mga koordinasyong nakuha ng API.

Hakbang 4: Hardware

Matapos naming ma-sketch ang mga sangkap na kailangang mai-print sa 3D, dinisenyo namin ang mga ito sa CAD software (OnShape). 3D-print namin ang bawat bahagi at sinubukan ito sa loob ng sub-pagpupulong nito upang matiyak na umaangkop ito ayon sa nilalayon.

Hakbang 5: Pangwakas na Assembly

Matapos ang pag-ulit sa software at hardware hanggang sa nasiyahan kami sa bawat bahagi, tipunin namin ang pangwakas na produkto. Bilang karagdagan sa paglakip ng mga motor, laser, at electronics sa mundo, gumawa kami ng isang batayan para sa pangwakas na produkto na makaupo.