Otto DIY Robot Walking - Mabilis at Madaling Gawing Tutorial: 7 Mga Hakbang
Otto DIY Robot Walking - Mabilis at Madaling Gawing Tutorial: 7 Mga Hakbang

Talaan ng mga Nilalaman:

Anonim
Image
Image

Sa tutorial na ito matututunan natin kung paano madaling i-program ang Otto DIY Robot upang maglakad.

Manood ng isang demonstration video.

Hakbang 1: Ano ang Kakailanganin Mo

Ano ang Kakailanganin Mo
Ano ang Kakailanganin Mo
  1. Otto Robot maaari mo itong bilhin dito, tingnan ang mga tagubilin sa kung paano ito maitayo sa ilang mga hakbang dito.
  2. Programa ng Visuino: I-download ang Visuino

Hakbang 2: Simulan ang Visuino, at Piliin ang Arduino UNO Board Type

Simulan ang Visuino, at Piliin ang Uri ng Lupon ng Arduino UNO
Simulan ang Visuino, at Piliin ang Uri ng Lupon ng Arduino UNO
Simulan ang Visuino, at Piliin ang Uri ng Lupon ng Arduino UNO
Simulan ang Visuino, at Piliin ang Uri ng Lupon ng Arduino UNO

Upang simulang i-program ang Arduino, kakailanganin mong magkaroon ng naka-install na Arduino IDE mula dito:

Mangyaring magkaroon ng kamalayan na mayroong ilang mga kritikal na bug sa Arduino IDE 1.6.6. Tiyaking nag-install ka ng 1.6.7 o mas mataas, kung hindi man ay hindi gagana ang Instructable na ito! Kung hindi mo pa nagagawa sundin ang mga hakbang sa Instructable na ito upang mai-set up ang Arduino IDE upang i-program ang Arduino Nano! Ang Visuino: https://www.visuino.eu kailangan ding mai-install. Simulan ang Visuino tulad ng ipinakita sa unang larawan Mag-click sa pindutang "Mga Tool" sa bahagi ng Arduino (Larawan 1) sa Visuino Kapag lumitaw ang dialog, piliin ang "Arduino UNO" tulad ng ipinakita sa Larawan 2

Hakbang 3: Sa Visuino Magdagdag ng Mga Bahagi

Sa Visuino Magdagdag ng Mga Bahagi
Sa Visuino Magdagdag ng Mga Bahagi
Sa Visuino Magdagdag ng Mga Bahagi
Sa Visuino Magdagdag ng Mga Bahagi
Sa Visuino Magdagdag ng Mga Bahagi
Sa Visuino Magdagdag ng Mga Bahagi
Sa Visuino Magdagdag ng Mga Bahagi
Sa Visuino Magdagdag ng Mga Bahagi

Magdagdag ng Mga Bahagi:

  1. Magdagdag ng 2X "Halaga ng Analoge" na bahagi
  2. Magdagdag ng 2X "Divide Analog By Value" na bahagi
  3. Magdagdag ng 2X "Sine Analog Generator" na bahagi
  4. Magdagdag ng 2X "Servo" na bahagi

Hakbang 4: Sa Mga Component ng Visuino Set

Sa Mga Component ng Visuino Set
Sa Mga Component ng Visuino Set
Sa Mga Component ng Visuino Set
Sa Mga Component ng Visuino Set
Sa Mga Component ng Visuino Set
Sa Mga Component ng Visuino Set
  1. Piliin ang sangkap na "AnalogValue1" at sa window ng mga katangian ay itinakda ang "Halaga" sa 20
  2. Piliin ang "AnalogValue2" na bahagi at sa mga katangian ng windowset na "Halaga" hanggang 20
  3. Piliin ang sangkap na "DivideByValue1" at sa window ng mga katangian ay itinakda ang "Halaga" sa 180
  4. Piliin ang sangkap na "DivideByValue2" at sa window ng mga katangian ay itinakda ang "Halaga" sa 180
  5. Piliin ang sangkap na "SineAnalogGenerator1" at sa window ng mga katangian ay itinakda ang "Phase" sa 0.65 at "Frequency" sa 1 at "Offset" sa 0.5
  6. Piliin ang sangkap na "SineAnalogGenerator2" at sa window ng mga katangian ay itinakda ang "Phase" sa 0.5 at "Frequency" hanggang 1 at "Offset" hanggang 0.5
  7. Piliin ang "Servo1" at itakda ang pangalan sa "LR1" << itinakda namin ito para sa mas madaling pag-unawa. Nangangahulugan ito ng Kanang Paa
  8. Piliin ang "Servo2" at itakda ang pangalan sa "FR1" << Ito ay nangangahulugang Kanan sa Paa
  9. Piliin ang "Servo3" at itakda ang pangalan sa "LL1" << Ito ay nangangahulugang Left sa Kaliwa
  10. Piliin ang "Servo4" at itakda ang pangalan sa "FL1" << Ito ay nangangahulugang Kaliwa sa Paa

Hakbang 5: Sa Mga Component ng Visuino Connect

Sa Mga Component ng Visuino Connect
Sa Mga Component ng Visuino Connect
Sa Mga Component ng Visuino Connect
Sa Mga Component ng Visuino Connect
  1. Ikonekta ang bahagi ng "AnalogValue1" na pin [Out] sa "DivideByValue1" na pin ng sangkap [Sa]
  2. Ikonekta ang bahagi ng "AnalogValue2" na pin [Out] sa "DivideByValue2" na pin ng sangkap [Sa]
  3. Ikonekta ang bahagi ng "DivideByValue1" na sangkap [Out] sa "SineAnalogGenerator1" pin [Amplitude]
  4. Ikonekta ang bahagi ng "DivideByValue2" na sangkap [Out] sa "SineAnalogGenerator2" pin [Amplitude]
  5. Ikonekta ang "SineAnalogGenerator1" pin [Out] sa "LR1" component pin [In] at "LL1" component pin [In]
  6. Ikonekta ang "SineAnalogGenerator2" pin [Out] sa "FR1" component pin [In] at "FL1" component pin [In]
  7. Ikonekta ang pin ng sangkap na "LR1" [Out] sa Arduino Digital pin [3]
  8. Ikonekta ang bahagi ng "FR1" na pin [Out] sa Arduino Digital pin [5]
  9. Ikonekta ang pin na bahagi ng "LL1" [Out] sa Arduino Digital pin [2]
  10. Ikonekta ang sangkap na "FL1" na pin [Out] sa Arduino Digital pin [4]

Tandaan: Mangyaring suriin na ang mga pin ng Arduino [2, 3, 4, 5] ay tumutugma sa mga koneksyon sa iyong kalasag ng motor na Servo para sa (binti at paa) at baguhin ang mga ito kung kinakailangan.

Hakbang 6: Bumuo, Mag-compile, at Mag-upload ng Arduino Code

Bumuo, Mag-compile, at Mag-upload ng Arduino Code
Bumuo, Mag-compile, at Mag-upload ng Arduino Code
Bumuo, Mag-compile, at Mag-upload ng Arduino Code
Bumuo, Mag-compile, at Mag-upload ng Arduino Code
Bumuo, Mag-compile, at Mag-upload ng Arduino Code
Bumuo, Mag-compile, at Mag-upload ng Arduino Code

Sa Visuino, Pindutin ang F9 o mag-click sa pindutang ipinakita sa Larawan 1 upang makabuo ng Arduino code, at buksan ang Arduino IDE

Sa Arduino IDE:

  • Mag-click sa Menu na "Mga Tool" at piliin ang Lupon na "Arduino Nano" (Larawan 2)
  • Mag-click sa Menu na "Mga Tool" at piliin ang Port
  • Mag-click sa Menu na "Mga Tool" at piliin ang Port
  • mag-click sa pindutang Mag-upload, upang makatipid at mai-upload ang code (Larawan 3) Tandaan: Kung makakita ka ng ilang mga problema sa pag-upload ng code maaari kang mag-click sa Menu Tools> Processor:..> ATMega328P (Old Bootloader)

Hakbang 7: Maglaro

Kung pinapagana mo ang Otto Robot, magsisimulang maglakad.

Binabati kita! Nakumpleto mo ang iyong proyekto sa Otto kasama si Visuino. Nakalakip din ang proyekto ng Visuino, na nilikha ko para sa Instructable na ito, maaari mo itong i-download dito. Maaari mong i-download at buksan ito sa Visuino: