Paghinang D2-5 Pagsubaybay sa Mga Smart Car Kit: 6 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Panimula

Dito ipinapakita ng koponan ng ICStation kung paano gumawa ng isang matalinong robot sa pagsubaybay sa kotse. Hangarin na turuan at ibahagi ang mga tao sa kasiyahan sa robot at kasanayan sa paghihinang, nag-aalok ang icstation ng maraming mga smart car car para sa iyong pinili.

Mga paraan ng pagtatrabaho

Mayroong isang 16 mm na lapad na itim na runway sa puting larangan, at ang aming kotse sa pagsubaybay ay maaaring awtomatikong magmaneho kasama ang itim na runway. Hindi mahalaga kung paano baluktot ang runway, maaaring awtomatikong maghanap ang kotse sa daan. Dito ginagamit namin ang Red LED bilang light source. Ang ilaw ay makikita sa pamamagitan ng lupa sa photoresistor. Sa pamamagitan ng pagtuklas ng pagbabago ng halaga ng paglaban mula sa photosensitive resistor ay maaaring hatulan kung ang kotse ay nagmamaneho sa puting lugar. kapag nakita ang itim na runway, ang track car ay magbabago ng direksyon at ang motor sa gilid na ito ay magpapabagal o kahit na titigil at Green LED OFF sa harap ng PCB. Pagkatapos ang kotse ay pupunta sa kabaligtaran na direksyon upang matiyak na palagi itong tumatakbo sa kahabaan ng runway.

Hakbang 1: Pangkalahatang-ideya Tungkol sa Mga Track Car Kit na Ito

1>. Model: D2-52>. Pangalan: D2-5 Intelligent Tracking Car DIY Kit

3>. Laki ng PCB: 104 * 72 * 1.6mm

4>. Dimensyon ng pag-install: 104 * 72 * 55mm

5>. Boltahe sa Trabaho: 3V

Hakbang 2: Listahan at Paglalarawan ng Component

1>.1pcs LM393 DIP-8

2>.1pcs IC Socket DIP-8

3>.2pcs 100uF Electrolytic Capacitor

4>.2pcs 10K Potensyomiter

5>.4pcs 51ohm Metal Film paglaban

6>.2pcs 1K Metal Film Resistance

7>.2pcs 10ohm Metal Film Resistance

8>.2pcs Photoresistor

9>.2pcs 5mm Red LED

10>.2pcs 5mm White LED

11>.2pcs TO-92 S8550

12>.1pcs 6 * 6 Self-Locking switch

13>.2pcs DC Motor

14>.2pcs Wheel

15>.2pcs Mga Gulong

16>.2pcs Axle

17>.6pcs Gasket (Hindi mahalaga)

18>.4pcs Three-way na manggas

19>.2pcs Gear

20>.2pcs Worm

21>.4pcs Screw

22>.4pcs Motor Screw (Itim)

23>.1pcs Mecanum gulong Screw

24>.1pcs Mecanum gulong Nut

25>.1pcs Mecanum gulong Screw Cap

26>.4pcs 6mm Cable

27>.1pcs AA * 2 Case ng Baterya (Hindi ipinakita sa larawan)

28>.1pcs PCB

Hakbang 3: Mga Hakbang sa Pag-install_Install Circuit

1.1 Pag-install ng metal film resistor, DIP-8P IC socket, Self-Locking switch, Potentiometer, S8550, Electrolytic capacitor, 5mm Red LED sa PCB ayon sa marka sa PCB.1.1.1 Bigyang pansin ang direksyon ng IC Socket.

1.1.2 Bilang karagdagan upang mapadali ang pag-debug, huwag pansamantalang mai-install ang IC LM393.

1.2 Pag-install ng gulong Mecanum

1.3 Pag-install ng photoresistor at puting LED sa PCB reverse. Ngunit mangyaring tiyakin na ang distansya ay tungkol sa 5mm sa pagitan ng tuktok ng mecanum wheel (tuktok ng tuktok ng tornilyo) at photoresistor / LED

1.4 Mag-install ng kaso ng baterya

1.5 Pagsubok

1.5.1 Mag-install ng 2pcs AA na baterya.1.5.2 Pindutin ang switch. Kung 2pcs puting LED ON, matagumpay ang pag-install. Kung naka-LED, mangyaring suriin ang hinang. Bigyang pansin ang direksyon ng LED at iba pang bahagi at suriin ang pseudo Soldering.

Hakbang 4: Mga Hakbang sa Pag-install_I-install ang Mga Bahaging Mekanikal

2.1 I-install ang apat na gasket sa circuit board. Ang papel na ginagampanan ng gasket ay upang madagdagan ang puwang sa pagitan ng ehe at ng circuit board, upang ang gear na naka-mount sa baras ay may sapat na puwang sa pag-ikot.

Ipasok muna ang isang M2.2 * 8 na tornilyo mula sa harap ng board sa mounting hole, ilagay ang isang gasket mula sa likuran ng circuit board sa tornilyo.

I-clamp ang gasket gamit ang isang maliit na pliers, i-on ang tornilyo gamit ang isang maliit na birador hanggang sa malapit na ang gasket sa circuit board.

2.2 Magpasok ng isang bakal na poste mula sa butas ng gulong at tandaan na ang direksyon ay naipasok mula sa isang gilid ng nakataas na manggas ng gulong. Mas mahusay na ipasok ang steel shaft parallel sa makinis na bahagi ng gulong.2.3 Maglagay ng isang three-way na manggas sa steel shaft, malapit sa gulong, at pagkatapos ay isang gasket sa steel shaft, malapit sa three-way na manggas, naka-install sa lugar, i-toggle ang three-way na manggas, dapat na may kakayahang umangkop. Kung hindi man naaangkop upang madagdagan ang agwat sa pagitan nila. I-install ang mga gulong.

2.4 Maglagay ng isang gear sa steel shaft sa gitna ng steel shaft.

2.5 Maglagay ng isang manggas ng tatlong-axis sa dulo ng bakal na poste upang ang bahagi ng kotse ng pagpupulong ng gulong upang makumpleto.

Hawak ang gulong sa pamamagitan ng kamay, panatilihin ang antas ng bakal ng poste, ayusin ang posisyon ng three-way na manggas sa dulo ng shaft ng bakal. Ang mga gears sa shaft ng bakal ay dapat na mahulog sa slot ng gear, kung hindi man ay dapat ayusin ang posisyon ng gear hanggang sa maabot nito ang mga kinakailangan.

Sa wakas, ang dalawang shaft sa shaft ng bakal ay nilalagay sa mga projections ng tornilyo ng mga nakapirming washer at hinihigpit ng isang maliit na distornilyador upang mai-install ang pagpupulong ng gulong. I-install ang kabilang panig ng pagpupulong ng gulong sa parehong paraan.

2.6 I-install ang Motor Ipasok ang isang bulate sa shaft ng motor, Pagkatapos ay naisip ang bulate mula sa harap ng circuit board sa iba. Gumamit ng dalawang maliliit na turnilyo upang hawakan ang motor. Bigyang pansin ang direksyon ng motor. Makipag-ugnay sa motor at PCB sa pamamagitan ng cable. Maaari nitong baligtarin ang kawad ng motor kung ang motor ay lumipat sa kabaligtaran kapag nag-on ang kapangyarihan.

Hakbang 5: Nakumpleto ang Paghinang at Subukan ang Kotse

3.1 Power on. Suriin ang S8550 o 10ohm risistor kung ang motor ay hindi gumagalaw.3.2 I-install ang LM393 (Bigyang pansin ang direksyon ng IC).

Hakbang 6: Kumuha Ka ng isang Kaibig-ibig na Smart Track Car para sa Mga Laruang Laruan ng Mga Bata !!

Natapos na namin ang lahat ng mga hakbang sa paghihinang, at nakuha ang kaibig-ibig na smart track na kotse na ito !!! Maaari mo itong ipadala bilang regalo sa iyong mga anak, kaibigan at proyekto sa kumpetisyon. Ang mga nakakatawang kit ay madali sa DIY, at perpekto para sa electronic starter na nakahilig at paghihinang. Maaaring ialok ang presyo ng pakyawan para sa maramihang mga order. Hanapin ito sa ICStation at simulan ang iyong mga hakbang sa smart robot ngayon.

Handa ka na ba?