Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Pagsasaayos ng Mga Servos at Kinematics
- Hakbang 2: Mga File ng BOM & STL
- Hakbang 3: Tapos na !!
Video: Paano Lumikha ng isang Robotic Dog Sa Mga 9G Servos: 3 Mga Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12
Ito ay isang Robotic Dog na inspirasyon ng Spotmini ng Boston Dynamic, ngunit sa oras na ito sa mas maliit na sukat. Ang bersyon ng robotic na aso na ito ay nilikha kasama ang isang dosenang Servos at ilang iba pang mga sangkap tulad ng isang Ardurino Nano.
Maaari kang makahanap ng isang mahusay na itinuturo na sumasaklaw sa kung paano lumikha ng iyong sariling Servo Tester dito:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
Hakbang 1: Pagsasaayos ng Mga Servos at Kinematics
Mas mainam kung ang Servos ay nakaayos sa 90 ° at pagkatapos ay naka-mount sa "mga binti".
Para sa kinematics:
All Legs = 48mm
Shoulder to Shoulder Pivot = 40mm (Kaliwa hanggang Kanan)
Shoulder to Shoulder Pivot = 80mm (Harap sa Likod)
Na may 90 ° na nakasentro at patayo kapag binuo:
Shoulder Pivot +/- 17.5 ° (Kaliwa / Kanan)
Shoulder Pivot + 40.0 ° / -46.5 ° (Harap / Balik)
Knee Pivot: + 70 ° / -73 ° (Harap / Balik)
Hakbang 2: Mga File ng BOM & STL
Bom:
(1) Arduino Nano (Walang Head)
(1) 16ch driver ng PWM
(12) Tower Hobby 9g servo
(2) Frame-Vertical Pivot
(2) Frame-Vertical
(6) Frame-Stiffener Vertical
(6) Frame-Stiffener Pahalang
(4) Pivot ng Balikat
(4) Leg-Upper
(2) Leg-Upper LH
(2) Leg-Upper RH
(4) Mas Mababang Paa
(2) Suporta sa Driver
(1) Suporta ng Nano
Ang Stls ay matatagpuan dito:
www.thingiverse.com/thing<<145690
Buong Mga Kredito sa Mga Cell ng Disenyo para sa paglabas ng mga Stl file sa Thingiverse; Hindi ko ito dinisenyo mismo.
Hakbang 3: Tapos na !!
Ang code ay hindi pa mailalabas, ngunit sigurado akong malapit na itong mailabas. Kung may nakakaalam kung paano mag-code, mangyaring makipag-ugnay sa orihinal na may-akda.
Magpakasaya !!!
Inirerekumendang:
Paano Lumikha at Magpasok ng isang Talahanayan at Magdagdag ng Karagdagang Mga Haligi At / o Mga Rows sa Iyong Talaan sa Microsoft Office Word 2007: 11 Mga Hakbang
Paano Lumikha at Magpasok ng isang Talahanayan at Magdagdag ng Karagdagang mga Haligi At / o Mga Rows sa Iyong Talaan sa Microsoft Office Word 2007: Naranasan mo na bang magkaroon ng maraming data na iyong pinagtatrabahuhan at naisip mo sa iyong sarili … " paano ko magagawa ang lahat sa data na ito ay mukhang mas mahusay at mas madaling maunawaan? " Kung gayon, kung gayon ang isang talahanayan sa Microsoft Office Word 2007 ay maaaring ang iyong sagot
Paano Lumikha ng isang Facebook Account sa isang Computer: 9 Mga Hakbang
Paano Lumikha ng isang Facebook Account sa isang Computer: Ang unang hakbang na kinakailangan upang maipatupad ang proyektong ito ay: maghanap ng isang computer na may access sa internet
Paano Lumikha ng isang Website (isang Hakbang-Hakbang na Patnubay): 4 na Hakbang
Paano Lumikha ng isang Website (isang Hakbang-Hakbang na Patnubay): Sa gabay na ito, ipapakita ko sa iyo kung paano itinatayo ng karamihan sa mga web developer ang kanilang mga site at kung paano mo maiiwasan ang mga mamahaling tagabuo ng website na madalas na masyadong limitado para sa isang mas malaking site. tulungan kang maiwasan ang ilang pagkakamali na nagawa ko noong nagsimula ako
Paano Lumikha ng isang Modelong Cubesat Sa Isang Arduino at DHT11 Sensor: 7 Mga Hakbang
Paano Lumikha ng isang Modelong Cubesat Sa Isang Arduino at DHT11 Sensor: Ang layunin para sa aming proyekto ay upang makagawa ng isang cubesat at bumuo ng isang Arduino na maaaring matukoy ang halumigmig at temperatura ng mga Mar. -Tanner
Paano Gumawa ng isang Autonomous Basketball Playing Robot Paggamit ng isang IRobot Lumikha Bilang Base: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Gumawa ng isang Autonomous Basketball Playing Robot Paggamit ng isang IRobot Lumikha Bilang Base: Ito ang aking entry para sa hamon sa iRobot Lumikha. Ang pinakamahirap na bahagi ng buong prosesong ito para sa akin ay ang pagpapasya kung ano ang gagawin ng robot. Nais kong ipakita ang mga cool na tampok ng Lumikha, habang nagdaragdag din sa ilang robo flair. Lahat ng akin