Talaan ng mga Nilalaman:
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58
Ito ay isang Robotic Dog na inspirasyon ng Spotmini ng Boston Dynamic, ngunit sa oras na ito sa mas maliit na sukat. Ang bersyon ng robotic na aso na ito ay nilikha kasama ang isang dosenang Servos at ilang iba pang mga sangkap tulad ng isang Ardurino Nano.
Maaari kang makahanap ng isang mahusay na itinuturo na sumasaklaw sa kung paano lumikha ng iyong sariling Servo Tester dito:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
Hakbang 1: Pagsasaayos ng Mga Servos at Kinematics
Mas mainam kung ang Servos ay nakaayos sa 90 ° at pagkatapos ay naka-mount sa "mga binti".
Para sa kinematics:
All Legs = 48mm
Shoulder to Shoulder Pivot = 40mm (Kaliwa hanggang Kanan)
Shoulder to Shoulder Pivot = 80mm (Harap sa Likod)
Na may 90 ° na nakasentro at patayo kapag binuo:
Shoulder Pivot +/- 17.5 ° (Kaliwa / Kanan)
Shoulder Pivot + 40.0 ° / -46.5 ° (Harap / Balik)
Knee Pivot: + 70 ° / -73 ° (Harap / Balik)
Hakbang 2: Mga File ng BOM & STL
Bom:
(1) Arduino Nano (Walang Head)
(1) 16ch driver ng PWM
(12) Tower Hobby 9g servo
(2) Frame-Vertical Pivot
(2) Frame-Vertical
(6) Frame-Stiffener Vertical
(6) Frame-Stiffener Pahalang
(4) Pivot ng Balikat
(4) Leg-Upper
(2) Leg-Upper LH
(2) Leg-Upper RH
(4) Mas Mababang Paa
(2) Suporta sa Driver
(1) Suporta ng Nano
Ang Stls ay matatagpuan dito:
www.thingiverse.com/thing<<145690
Buong Mga Kredito sa Mga Cell ng Disenyo para sa paglabas ng mga Stl file sa Thingiverse; Hindi ko ito dinisenyo mismo.
Hakbang 3: Tapos na !!
Ang code ay hindi pa mailalabas, ngunit sigurado akong malapit na itong mailabas. Kung may nakakaalam kung paano mag-code, mangyaring makipag-ugnay sa orihinal na may-akda.
Magpakasaya !!!