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2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58
Nesse projeto foi desenvolvido um sistema de auto-orientação, utilizando sensores de luminosidade em conjunto com um controle proporcional aplicado em servos, utilizando a Dragonboard 410c.
Hakbang 1: Materiais
Para sa iyong proyekto, kailangan mong gawin:
- 2 Servos 9g (modelo utilizado: Tower Pro sg90)
- Suporte Pan-ikiling
- 4 sensores de luminosidade LDR
- 1 placa solar (utilizada: 1v 80ma)
- MDF cortado isang laser
- 4 resistores (utilizados: 1kohm)
Hakbang 2: Montagem
Magagamit ang kalasag, dahil sa 96boards, maaari mong magamit ang isang paraan para sa 5v sa 3.3v, (hanggang sa ang mga sensor sa unahan) at ang mga ito ay makakakuha ng 328p, na maaari mong gamitin ang mga analista na ito (como no caso dos LDRs, presentes Neste Os LDRs foram conectados (através de um divisor de tensão com resistores e LDRs, emsérie) as entradas analógicas do Mezzanino e os servos, as saídas digitais.
Hakbang 3: Código
Gumagamit ng isang controle Proporcional na posição angular do servo, utilizando a diferença entre a luminosidade obtida pelos 2 sensores LDR orientados de acordo com seu raio de Movimento. Ang logo, isang diferença de luminosidade ay tumutukoy sa quando at quando rápido o servo de determinado eixo (pan o ikiling mo) upang ilipat. Kung nais mong magbayad para sa calibrados por tentativa e erro, para obter a melhor resposta posível.
Hakbang 4: Protótipo Modelado Em 3D
Foi desenvolvida uma caixa que é acoplável no suporte do servo, organisando toda a eletrônica e isolando os LDRs em regiões "isoladas", para delimitar a sua captação de luz.
Hakbang 5: Mga Resulta
Ang resulta ay ang iyong segue em vídeo, validando o protótipo e o algoritmo de controle implementado, tornando essa tecnologia vantajosa para otimizar o aproveitamento da radiação solar por placas foto-voltaicas.