ANG LIVE SKELETON: 10 Hakbang

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-23 15:13

Sa proyektong ito mayroon kaming gawain na gumawa ng isang functional prototype sa isang dekorasyon sa Halloween na gumagamit ng iba't ibang mga bahagi ng arduino tulad ng LEDs, sensor, speaker, atbp., Ang aming pagpipilian ay upang bumuo ng isang kabaong kung saan sa loob ay nakakahanap kami ng isang balangkas na tumataas kapag nakita nito mga tao

Ang pagpapatakbo ng aming prototype ay nagsisimula kapag ang detektor na matatagpuan sa ilalim ng kabaong ay nakakita ng isang bagay na malapit, sa oras na ito pinapagana ng system ang isang servomotor na sanhi ng isang balangkas na may saklaw na 90 degree na itataas o nakatago.

Sa parehong oras na ito, ang buzzer ay naaktibo sa pamamagitan ng pag-play ng isang kanta habang ang balangkas ay tumataas.

Proyekto nina Marc Vila, Javi Abad at Pau Carcellé

Hakbang 1: Mga Materyales at Mga Bahagi

Mga materyales sa konstruksyon:

6x na kahoy na may kani-kanilang sukat

1x Plastic Skeleton

1x Spiderweb

12x Spider

4x Hinge

Itim na pintura

Mga elektronikong materyales:

Servomotor

Ultrasonic Proximity Sensor HC-SR04

Buzzer

Bakelite plate

Arduino UNO plate

Wire ng koneksyon

Tin

Manghihinang

Hakbang 2: Magdisenyo ng isang kabaong

Ang mga guhit ng panlabas na disenyo ng kabaong ay ginawa ng kamay. Sa mabilis na sketch na ito at 3d ayusin namin ang aming mga sarili upang malaman ang mga bahagi ng kabaong at sa gayon maaari naming tipunin ito.

Dito sa ibaba isinasara namin ang isang disenyo ng 3d na makakatulong sa iyo na gawin ang kabaong

Hakbang 3: Gupitin at Magtipon

Sa natukoy na mga sukat, nagpapatuloy kami upang i-cut ang lahat ng mga bahagi na gawa sa kahoy at pagkatapos ay sumali sa kanila sa mainit na silikon.

Una naming nilikha ang istraktura ng kabaong at pagkatapos ay idagdag ang mas mababang base at hiwa ng pareho upang gawin ang takip ng kabaong. Ang takip na ito ay mabubuo ng dalawang bahagi na isasailalim ng 3 mga bisagra.

Hakbang 4: Kulayan ang kabaong

Kapag na-mount na ang kabaong, magpapatuloy kaming bigyan ito ng isang layer ng itim na pintura.

Hakbang 5: mekanismo ng Skeleton

Gumagamit kami ng isang kahoy na stick at ilang mga flanges upang ikabit ang balangkas sa servomotor upang maisagawa ang paggalaw. Pagkatapos gumawa kami ng dalawang butas sa ibabang bahagi ng kabaong upang mailagay ang Ultrasonic Proximity Sensor.

Hakbang 6: Mga Koneksyon sa Elektronik

Hakbang 7: Ang Code

Kapag ang isang tao ay papalapit sa ultrasonic sensor, ang himig ng buzzer ay nagsisimulang tumunog at ang servo ay pinapagana na binabago ang anggulo nito mula 0 hanggang 85 degree. Kaya, kapag ang sensor ay walang nakitang presensya mayroong pagkaantala ng 0, 5 segundo at pagkatapos ay tumitigil ang himig at ang servo ay bumalik sa panimulang posisyon.

Hakbang 8: Kabuuang Assembly

Gamit ang code na nai-program nang tama at ang dalawang bahagi ng aming prototype ay naka-assemble na, (kabaong at kalansay) magpapatuloy kaming ikonekta ang buong pamamaraan ng elektrisidad sa pamamagitan ng pagsali sa mga kable ng board sa aming mga bahagi upang ma-verify sa paglaon na ang lahat ay gumagana nang tama.

Mamaya ay gagawa kami ng isang dekorasyon sa aming kabaong na may tela at iba't ibang mga gagamba.

Hakbang 9: Subukang Takutin ang Isang Tao

Sa wakas oras na upang suriin na ang paggalaw ng balangkas ay tama.

Matapos ang magkakaibang mga pagsubok, nagawa nating tukuyin ang mga anggulo nang perpekto upang ang balangkas ay hindi hampasin sa ilalim ng kabaong, una ang anggulo ng pinagmulan ay masyadong agresibo at gumawa ng isang napaka biglang pababang paggalaw.

Sa ibaba makikita mo ang pagpapatakbo ng prototype sa isang video.

Hakbang 10: Konklusyon

Bagaman ang pangunahing layunin ay ang disenyo ng isang dekorasyon sa Halloween, naisip namin na mayroon kaming ganap na kalayaan upang lumikha ng anumang prototype. Sa ganitong paraan maaari naming maiisip ang iba't ibang mga ideya sa koponan at sa wakas ay pagsamahin ang mga ideyang ito upang likhain ang aming pangwakas na proyekto.

Sa palagay namin ang pagtatrabaho sa arduino ay magpapadali sa amin ng marami sa hinaharap sa paglikha ng mga bagong proyekto. Sa mga linggong ito natutunan at nawala ang takot na gumawa ng iba't ibang mga prototype sa mga electronics, na magbibigay sa amin ng mas mahusay na kalidad at mga pagtatapos sa mga susunod na proyekto.

Panghuli, nais naming sabihin na ang pagtatrabaho sa pangkat ay naging mas madali para sa amin na maisagawa ang proyektong ito. Ang bawat tao sa koponan ay nag-ambag ng iba't ibang mga kasanayan at halos wala kaming problema.