Movable Bridge: 6 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Kamusta! Kami ay mga Alligator, isang pangkat ng VG100 mula sa UM-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute. Ang University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute ay matatagpuan sa 800 Dong Chuan Road, Minhang District, Shanghai, 200240, China. Ang Joint Institute ay isang mahusay na instituto kung saan ang mga pananaw sa internasyonal, mahigpit na mga iskolar at espiritu ng mga inhinyero ay itinaguyod, at ang mga mag-aaral ay pinag-aralan na magkaroon ng mga kakayahan sa pagbabago at mga espiritu ng pinuno.

Mga Panuntunan at Regulasyon ng Karera Ang tulay na itinayo namin ay niraranggo ayon sa 5 mga pagsubok.

Ang unang bahagi ng karera ay tinatawag na "weight test", kung saan ang buong tulay, kasama ang mga produktong elektronikong ay inilalagay sa isang elektronikong sukat upang makuha ang bigat nito. Tandaan na ang mga baterya ay hindi kasama.

Pagkatapos, aayusin namin ang tulay sa isang pag-aayos sa loob ng 3 minuto upang maghanda para sa laki ng pagsubok. Sa pagsubok sa laki, ang tulay ay dapat magkasya sa isang kahon na may sukat na 350mm * 350mm * 250mm.

Pagkatapos nito ay dumating ang pagsubok sa pagpapaandar. Ang pagsubok na pagpapaandar ay may kasamang dalawang elemento, ang pagsubok sa paglawak at ang pagsubok ng pag-urong, na nangangailangan ng tulay na mai-deploy at awtomatikong bawiin sa loob ng 1 minuto para sa bawat pagsubok.

Ang pangatlong bahagi ay ang pagsubok sa pag-load. Sa pag-load ng pagsubok, ang isang may timbang na plato ay inilalagay sa 0.25 at 0.75 haba ng span. Hangga't ang pagpapalihis ay mas mababa sa 2mm, at ang mga pag-load ay hindi nakakamit ng 3000g, maraming mga karga ang maidaragdag. Ang iskor ay ang mas maliit na pagkarga ng dalawang posisyon. Ang pangwakas na iskor ng pagsubok sa timbang at ang pagsubok sa pag-load ay upang i-ranggo ang ratio ng mga naglo-load at timbang.

Ang link sa ibaba ay ang video ng aming pagganap sa gameday:

pagsuri kung maayos

Hakbang 1: Diagram ng Konsepto

Ipinapakita sa itaas ang konsepto ng diagram ng aming disenyo.

Ang kahoy na ginagamit namin sa tulay na ito ay ang lahat ng kahoy na balsa.

Gumagamit kami ng mga bolt sa bahagi ng koneksyon upang paganahin ang tulay upang paikutin upang makamit nito ang kinakailangang pagpapaandar.

Gumagamit kami ng Arduino Uno board, mga stepper motor at linya upang maiangat ang tulay.

Gayundin, ang ilang mga bukal ay ginagamit upang matulungan ang pag-deploy ng tulay sa itaas ng bahagi ng koneksyon.

Hakbang 2: Listahan ng Mga Materyales

Hyperlink ng Presyo ng Item

Balsa kahoy 194 RMB (27.2 USD）

Wood glue 43 RMB (6.03 USD）

Bolt 88.1 RMB (12.4 USD）

String 10 RMB (1.4 USD)

Arduino Uno Board 138 RMB (19.5 USD)

5V Stepper Motor & ULN2003 Driver Board 9.82 RMB (1.4 USD)

Pindutin ang Lumipat 5.4 RMB (0.76 USD)

DuPont Line 8.7 RMB (1.2 USD)

Spring 4.5 RMB (0.64 USD)

Hakbang 3: Diagram ng Circuit

Ipinapakita sa itaas ang aming circuit diagram.

Ang ginagamit lang namin ay isang Arduino Uno Board, isang 5V Stepper Motor & ULN2003 Driver Board at isang touch switch.

Ginamit ang stepper motor upang makontrol ang anggulo ng string nang tumpak upang makamit ang pinakamahusay na kinalabasan. At ang touch switch ay ginagamit upang makontrol ang pag-on at pag-off ng mga circuit.

Hakbang 4: Proseso ng Konstruksiyon

a. i) Magkabit ng sangkap na No.1 at Blg.2.

Ang operasyon ng magkabilang panig ay pareho.

ii) Ikabit ang 5V Stepper Motor sa bahagi No.6

iii) Ikabit ang produkto ng hakbang ii) sa bahagi No.3

iv) Ikabit ang produkto ng hakbang i) sa eroplano ng produkto ng hakbang iii)

v) Maglakip ng sangkap na No.5 nang magkasama upang makabuo ng isang produkto na magagamit sa mga sumusunod na hakbang.

Pansinin na ang dami ay dalawa.

vi) Ikabit ang produkto ng hakbang 5 sa produkto ng hakbang iv)

Pansinin na ang larawan ay ang larawan ng epekto kasama ang bridge deck B.

vii) Ikabit ang mga bukal sa slope ng produkto ng iv). Dahil nais naming dagdagan ang haba ng mga bukal, nagdagdag kami ng isang piraso ng kahoy na brick sa ilalim ng isang spring. Tulad ng larawan. Isa pang panig ay katulad.

viii) Sa wakas ay nabubuo namin ang aming bridge deck A.

b. i) Maglakip ng sangkap na Blg. 7 at Blg. At pareho para sa ibang panig.

ii) Ikabit ang mga bukal sa slope ng produkto ng i). Dahil nais naming madagdagan ang haba ng mga bukal, nagdagdag kami ng isang piraso ng kahoy na brick sa ilalim ng mga bukal.

iii) Ikabit ang produkto ng hakbang ii) sa bahagi No.9.

Pansinin na upang maiayos ang kahoy na ladrilyo sa gitnang haligi, ikinakabit namin ang bahagi No. 9 upang gawing patag ang ilalim ng tulay.

iv) Ikabit ang produkto ng hakbang iii) sa sangkap na Blg 15

Pansinin ang epekto nito ay katulad ng hakbang a.

v) Yamang nais namin ang tulay na suportahan ang higit na timbang, gumagamit kami ng isang kahoy na brick sa halip na dalawang kahoy na piraso.

vi) Sa wakas ay nabubuo namin ang aming bridge deck B.

c. i) Magkabit ng sangkap na No.10 nang magkasama at pagkatapos ay ilakip ang mga ito sa sangkap na Blg 11

ii) Ikabit nang mahigpit ang mga bahagi ng hugis na "L" sa ibabaw ng mga gilid. Tulad ng ipinapakita sa larawan.

Pansinin na ang mga bukal sa deck B ay maaaring matagumpay na maabot ang mga "L" na bahagi ng hugis at mai-compress.

iii) Ikabit ang produkto ng hakbang ii) sa sangkap na Blg. 13 at pagkatapos ay mabubuo natin ang ating tulay na deck C.

d. Ngayon ay ikonekta namin ang deck A B C na magkasama upang mabuo ang buong tulay.

i) Gumagamit kami ng mga bolt upang ikonekta ang bawat deck A at B, B at C.

ii) Pagkatapos ay ikinakabit namin ang isang gilid ng string sa deck C at isa pang bahagi na pinagsama sa bahagi No. 14 na na-capped sa 5V Stepper Motor.

iii) Sa wakas, pinagsama namin ang tulay. Pagkatapos ay nagawa na namin ang aming pangwakas na produkto.

Hakbang 5: Pangwakas na Pagtingin

Hakbang 6: Pagninilay

Sa gameday, ang aming tulay ay ganap na gumanap sa function test. Gayunpaman, dahil sa ilang pag-iingat sa hindi mahusay na pagbabasa ng manu-manong, nakakakuha kami ng isang pagbawas sa pagsubok sa laki tungkol sa lapad.

Ang pangunahing problema ng tulay ay halos mabigo ito sa load test. Bahagi ito sapagkat na bagaman ang bawat bahagi ng tulay ay simetriko, ang buong tulay ay hindi simetriko, na nangangahulugang ang unang bahagi ay may bigat na higit sa ikatlong bahagi upang maging sanhi ito ng kawalan ng timbang. Kaya, upang maiwasan ang mga naturang kaso, ang tip ay gawing balanse ang tulay, na nangangahulugang simetriko dito.