Self Movable Lever: 7 Hakbang (na may Mga Larawan)

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-23 15:13

Pamilyar tayong lahat sa pingga.

Ang isang pingga ay binubuo ng dalawang sangkap na materyal at dalawang bahagi ng trabaho:

• Isang sinag o solidong pamalo
• Isang punong kabuuan o pivot
• Isang puwersa ng pag-input (o pagsisikap)
• Isang puwersa ng output (o pag-load o paglaban)

Dito inilalagay ang pagsisikap sa static na posisyon, ngunit ang load ay magiging slide. sa gayon ang sistema ay gagana sa pamamagitan ng pag-iiba ng mabisang haba ng pag-load.

Ang kailangan natin:

Para sa pagtatayo ng modelo:

• PVC pipe.
• t hugis PVC.
• U hugis ang clamp ng PVC upang hawakan ang PVC
• isang hugis-parihaba na sheet ng baso.
• tornilyo nut washer.
• Isang clamp upang magdagdag ng motor
• maliit na kahon ng lalagyan ng plastik
• pagdadala ng bola
• ilang mga solidong bola upang madagdagan ang timbang.
• Kahong plastik

2. Para sa paggalaw ng Control:

• lead screw
• 20 rpm gear motor
• IR sensor
• arduino
• l293d motor driver ic
• 15 volt 500 mA smps supply ng kuryente

Hakbang 1: Bumuo ng isang 3D H-hugis na Naibigay sa Larawan

kumuha ng apat na T na hugis, at ilang maliit na piraso ng PVC pipe. Pinagsama ang PVC pipe na ito sa ganitong T-hugis

Hakbang 2: Magdagdag ng Ball Bearing Gamit ang isang PVC Pipe

Kumuha ng isang maliit na piraso ng PVC pipe ng panloob na lapad ng gilid ay kapareho ng panlabas na lapad ng gilid ng pagdadala ng bola. Idagdag ito sa H-hugis sa pamamagitan ng pagdaragdag ng isang piraso ng kahoy.

Hakbang 3: Magdagdag ng Isang IR (proximity Sensor) sa Isang Gilid

Magdagdag ng 1 IR sensor tulad ng ibinigay sa larawan, at ang IR parehong TX at RX ay dapat na liko sa isang anggulo 135 degree na may pahalang na linya ng PCB. kapag ikinonekta mo ang buong bahagi ng 3d 'H' na ito, ang IR sensor ay dapat manatili sa pababa sa downside.

Hakbang 4: I-drill ang Salamin ng Salamin at ayusin ang Lahat ng Item sa Itaas

Kumuha ng isang sukat na sheet ng salamin na hugis. hatiin sa apat. sa ika-2 bahagi mula sa kaliwang bahagi gawin ang drill para sa farcum. Gumawa ng drill upang maglakip ng ilang tornilyo upang ayusin ito sa 3d H. kumuha ng ilang piraso ng kahoy na gumawa ng isang singsing na sliding type na madaling lumipat sa baso. ayusin ito ngayon sa isang linear na actuator.

Hakbang 5: Ikabit ang Motor

Ang isang clamp ay na-attach dati. Ikabit ang motor dito.

Hakbang 6: Gawin ang Circuit

Ang pangunahing prinsipyo sa pagtatrabaho ay batay sa paglipat ng arduino l293D. Ang IR sensor ay nagpapadala ng signal sa Arduino. ang arduino switch l293d at magmaneho ayon sa bawat direksyon.

Hakbang 7: Gumawa ng Mass Balanse

Kumuha ngayon ng ilang mga bola ng metal at gawin ang balanse ng masa.