Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Bumuo ng isang 3D H-hugis na Naibigay sa Larawan
- Hakbang 2: Magdagdag ng Ball Bearing Gamit ang isang PVC Pipe
- Hakbang 3: Magdagdag ng Isang IR (proximity Sensor) sa Isang Gilid
- Hakbang 4: I-drill ang Salamin ng Salamin at ayusin ang Lahat ng Item sa Itaas
- Hakbang 5: Ikabit ang Motor
- Hakbang 6: Gawin ang Circuit
- Hakbang 7: Gumawa ng Mass Balanse
Video: Self Movable Lever: 7 Hakbang (na may Mga Larawan)
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15
Pamilyar tayong lahat sa pingga.
Ang isang pingga ay binubuo ng dalawang sangkap na materyal at dalawang bahagi ng trabaho:
- Isang sinag o solidong pamalo
- Isang punong kabuuan o pivot
- Isang puwersa ng pag-input (o pagsisikap)
- Isang puwersa ng output (o pag-load o paglaban)
Dito inilalagay ang pagsisikap sa static na posisyon, ngunit ang load ay magiging slide. sa gayon ang sistema ay gagana sa pamamagitan ng pag-iiba ng mabisang haba ng pag-load.
Ang kailangan natin:
Para sa pagtatayo ng modelo:
- PVC pipe.
- t hugis PVC.
- U hugis ang clamp ng PVC upang hawakan ang PVC
- isang hugis-parihaba na sheet ng baso.
- tornilyo nut washer.
- Isang clamp upang magdagdag ng motor
- maliit na kahon ng lalagyan ng plastik
- pagdadala ng bola
- ilang mga solidong bola upang madagdagan ang timbang.
- Kahong plastik
2. Para sa paggalaw ng Control:
- lead screw
- 20 rpm gear motor
- IR sensor
- arduino
- l293d motor driver ic
- 15 volt 500 mA smps supply ng kuryente
Hakbang 1: Bumuo ng isang 3D H-hugis na Naibigay sa Larawan
kumuha ng apat na T na hugis, at ilang maliit na piraso ng PVC pipe. Pinagsama ang PVC pipe na ito sa ganitong T-hugis
Hakbang 2: Magdagdag ng Ball Bearing Gamit ang isang PVC Pipe
Kumuha ng isang maliit na piraso ng PVC pipe ng panloob na lapad ng gilid ay kapareho ng panlabas na lapad ng gilid ng pagdadala ng bola. Idagdag ito sa H-hugis sa pamamagitan ng pagdaragdag ng isang piraso ng kahoy.
Hakbang 3: Magdagdag ng Isang IR (proximity Sensor) sa Isang Gilid
Magdagdag ng 1 IR sensor tulad ng ibinigay sa larawan, at ang IR parehong TX at RX ay dapat na liko sa isang anggulo 135 degree na may pahalang na linya ng PCB. kapag ikinonekta mo ang buong bahagi ng 3d 'H' na ito, ang IR sensor ay dapat manatili sa pababa sa downside.
Hakbang 4: I-drill ang Salamin ng Salamin at ayusin ang Lahat ng Item sa Itaas
Kumuha ng isang sukat na sheet ng salamin na hugis. hatiin sa apat. sa ika-2 bahagi mula sa kaliwang bahagi gawin ang drill para sa farcum. Gumawa ng drill upang maglakip ng ilang tornilyo upang ayusin ito sa 3d H. kumuha ng ilang piraso ng kahoy na gumawa ng isang singsing na sliding type na madaling lumipat sa baso. ayusin ito ngayon sa isang linear na actuator.
Hakbang 5: Ikabit ang Motor
Ang isang clamp ay na-attach dati. Ikabit ang motor dito.
Hakbang 6: Gawin ang Circuit
Ang pangunahing prinsipyo sa pagtatrabaho ay batay sa paglipat ng arduino l293D. Ang IR sensor ay nagpapadala ng signal sa Arduino. ang arduino switch l293d at magmaneho ayon sa bawat direksyon.
Hakbang 7: Gumawa ng Mass Balanse
Kumuha ngayon ng ilang mga bola ng metal at gawin ang balanse ng masa.
Inirerekumendang:
Paano Lumikha ng isang Malayuang Kinokontrol na 3D Printed Self-Balancing Robot: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Lumikha ng isang Malayuang Kinokontrol na 3D Printed Self-Balancing Robot: Ito ay isang ebolusyon ng nakaraang bersyon ng B-robot. 100% OPEN SOURCE / Arduino robot. Ang CODE, 3D na mga bahagi at electronics ay bukas kaya huwag mag-atubiling baguhin ito o lumikha ng isang malaking bersyon ng robot. Kung mayroon kang mga pagdududa, ideya o kailangan ng tulong na gumawa
Spooky Teddy - Arduino Powered Self-rocking Chair at Umiikot na Ulo: 11 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Spooky Teddy - Arduino Powered Self-rocking Chair at Umiikot na Ulo: Ang Spooky teddy ay isang 2-bahagi na dekorasyon sa Halloween. Ang unang bahagi ay ang teddy bear na may isang 3d na naka-print na mekanismo na maaaring paikutin sa isang Arduino UNO at isang solenoid. Ang pangalawang bahagi ay isang self-rocking chair na pinalakas ng isang Arduino nano at isang solenoid attach
JavaStation (Self-Refilling Ganap na Awtomatikong IoT Coffee Maker): 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
JavaStation (Self-Refilling Fully Automatic IoT Coffee Maker): Ang layunin ng proyektong ito ay upang makagawa ng isang ganap na awtomatikong boses na kinokontrol na boses na gumagawa ng kape na awtomatikong pinupunan ang sarili nito ng tubig at ang talagang kailangan mong gawin ay palitan ang mga parokyano at uminom ng iyong kape; )
Self-balancing Robot: 6 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Self-balancing Robot: Sa Instructable na ito ipapakita namin sa iyo kung paano bumuo ng self-balancing robot na ginawa namin bilang isang proyekto sa paaralan. Ito ay batay sa ilang iba pang mga robot, tulad ng nBot at isa pang maituturo. Ang robot ay maaaring makontrol mula sa isang Android smartphone vi
TfCD - Self-driven Breadboard: 6 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
TfCD - Self-driven Breadboard: Sa Instructable na ito, ipapakita namin ang isa sa mga teknolohiyang madalas na ginagamit sa mga autonomous na sasakyan: pagtuklas ng ultrasonic na balakid. Sa loob ng mga self-drive na kotse, ginagamit ang teknolohiyang ito para makilala ang mga hadlang sa isang maikling distansya (< 4m), f