Talaan ng mga Nilalaman:

Pagsubaybay sa Mukha at Ngiti Ng Pagkakita ng Mga Robot sa Halloween: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)
Pagsubaybay sa Mukha at Ngiti Ng Pagkakita ng Mga Robot sa Halloween: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)

Video: Pagsubaybay sa Mukha at Ngiti Ng Pagkakita ng Mga Robot sa Halloween: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)

Video: Pagsubaybay sa Mukha at Ngiti Ng Pagkakita ng Mga Robot sa Halloween: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)
Video: REVAN - THE COMPLETE STORY 2024, Nobyembre
Anonim
Image
Image
Ihanda ang mga Katawan
Ihanda ang mga Katawan

Malapit na ang Halloween! Nagpasiya kaming bumuo ng isang bagay na cool. Kilalanin ang mga Ghosty at Skully robot. Maaari nilang sundin ang iyong mukha at alam nila kapag nakangiti kang tumawa kasama ka!

Ang proyektong ito ay isa pang halimbawa ng paggamit ng iRobbie App na nagpapalit ng iPhone sa isang malakas na toolbox para sa mga proyekto ng Arduino. Ang app ay may kakayahang makunan at maproseso ang video at pagkatapos ay nagpapadala ng mga coordinate ng X at Y pati na rin ang status ng ngiti sa Arduino sa pamamagitan ng module ng blu-blu-HM-10.

Mga gamit

1. Arduino UNO board

2. module ng Bluetooth na HM-10

3. Pan / Ikiling kit na may mga servos

4. Breadboard

5. LEDs

6. Servo motor na SG-90

7. iRobbie-Isang iOS App

8. Mga dekorasyon ng bungo at Ghost Halloween

Hakbang 1: Ihanda ang mga Katawan

Ihanda ang mga Katawan
Ihanda ang mga Katawan
Ihanda ang mga Katawan
Ihanda ang mga Katawan

Para sa proyektong ito, gumamit kami ng murang mga dekorasyon sa Halloween na matatagpuan sa isang dolyar na tindahan at ginawang mga robot na ganap na gumagana.

Para sa hakbang ng isa sa paggawa ng bungo na isang robot, pinuputol namin ang ulo nito mula sa kinatatayuan gamit ang isang maliit na hacksaw.

Hakbang 2: Magtipon ng Bahaging Elektronik

Ipunin ang Bahaging Elektronik
Ipunin ang Bahaging Elektronik
Ipunin ang Bahaging Elektronik
Ipunin ang Bahaging Elektronik

Gumamit kami ng isang pan / ikiling kit na may dalawang servos, ang Arduino Uno at ang module ng blu-HM-10.

Mahusay na nangangailangan ng karagdagang SG-90 servo motor.

Tingnan ang mga nakakabit na iskema.

Hakbang 3: Gawin ang Pabahay

Image
Image
Gawin ang Pabahay
Gawin ang Pabahay
Gawin ang Pabahay
Gawin ang Pabahay

Para sa pabahay, gumamit kami ng isang kahon ng regalo sa karton na may kahoy na takip.

Nag-attach kami ng isang pack ng baterya na may isang on / off switch sa loob ng kahon gamit ang double sided tape at pinutol ang isang butas sa gilid ng kahon upang ma-access ang switch mula sa labas.

Nag-drill kami ng isang maliit na butas sa talukap ng mata para sa mga wires na kumokonekta sa mga LED at sa mga motor na servo upang dumaan, at ikinabit ang mekanismo ng pan / ikiling sa talukap ng mata.

Hakbang 4: Ikabit ang Ghosty o Skully sa Pan / ikiling na Mekanismo

Ikabit ang Ghosty o Skully sa Pan / ikiling na Mekanismo
Ikabit ang Ghosty o Skully sa Pan / ikiling na Mekanismo
Ikabit ang Ghosty o Skully sa Pan / ikiling na Mekanismo
Ikabit ang Ghosty o Skully sa Pan / ikiling na Mekanismo
Ikabit ang Ghosty o Skully sa Pan / ikiling na Mekanismo
Ikabit ang Ghosty o Skully sa Pan / ikiling na Mekanismo
Ikabit ang Ghosty o Skully sa Pan / ikiling na Mekanismo
Ikabit ang Ghosty o Skully sa Pan / ikiling na Mekanismo

Upang ikabit ang Ghosty o Skully sa mekanismo ng pan / ikiling, ginamit namin ang mga disposable fork. Upang ikabit ang Ghosty o Skully sa mekanismo ng pan / ikiling, gumamit kami ng mga tinapon na tinidor. Ang tinidor ng Skully ay mas maikli.

Hakbang 5: Gawin ang Mga Pulang Mata

Gawin ang Pulang mga Mata
Gawin ang Pulang mga Mata

Ginawa namin ang mga pulang mata gamit ang mga LED.

Hakbang 6: Ikonekta ang Servo Motor sa panga ni Skully

Ikonekta ang Servo Motor sa panga ni Skully
Ikonekta ang Servo Motor sa panga ni Skully
Ikonekta ang Servo Motor sa panga ni Skully
Ikonekta ang Servo Motor sa panga ni Skully
Ikonekta ang Servo Motor sa panga ni Skully
Ikonekta ang Servo Motor sa panga ni Skully
Ikonekta ang Servo Motor sa panga ni Skully
Ikonekta ang Servo Motor sa panga ni Skully

Para kay Skully, gumamit kami ng isa pang servo upang mailipat niya ang kanyang bibig habang tumatawa siya, na kamangha-manghang mukhang ngunit nangangailangan ng kaunting trabaho na Ghosty.

Hakbang 7: I-upload ang Arduino Code

I-download ang Arduino code mula rito

Ikonekta ang iyong Arduino UNO sa iyong computer gamit ang USB cable.

I-upload ang code sa Arduino UNO

I-download ang iRobbie-A App sa iyong iPhone mula sa Apple AppStore

Patakbuhin ang App, piliin ang Pagsubaybay sa Mukha, ikonekta ang iyong iPhone sa pamamagitan ng Bluetooth sa Arduino, mag-enjoy!

Inirerekumendang: