Sphere-o-bot: isang Friendly Art Robot: 15 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Sundin ang Higit pa ng may-akda:

Tungkol sa: Gustung-gusto namin ang mga robot, DIY at nakakatawang agham. Nilalayon ng JJROBOTS na ilapit ang mga bukas na robotic na proyekto sa mga tao sa pamamagitan ng pagbibigay ng hardware, mahusay na dokumentasyon, mga tagubilin sa gusali + code, "paano ito gumagana" na impormasyon… Higit Pa Tungkol sa mga robrobots »

Ang Sphere-O-bot ay isang magiliw na robot ng sining na maaaring gumuhit sa mga spherical o hugis ng itlog na mga bagay mula sa laki ng isang ping pong ball hanggang sa isang malaking itlog ng pato (4-9 cm).

Ang robot ay batay sa cool na orihinal na disenyo ng Evil Mad Scientist

Kung mayroon kang isang 3D Printer at makuha ang mga pandagdag na elemento (pangunahing hardware + Arduino), maaari kang lumikha ng ART robot na ito

Hakbang 1: Kaunti Tungkol sa Robot na Ito

Ang Sphere-O-Bot ay isang simpleng 2 axis drawing machine na maaaring gumuhit sa karamihan ng spherical ibabaw. Maaari mo itong gamitin upang palamutihan ang mga bola o itlog.

Nagtatampok din ang disenyo na ito ng regular na electronics ng JJrobots (pareho ng ginamit namin sa lahat ng aming mga robot). Kaya maaari kang lumikha ng robot na ito o anumang iba pa sa simpleng pag-print lamang ng mga bagong bahagi ng 3D at pag-upload ng naaangkop na code. Lumikha ng isang B-robot EVO o isang iBoardbot pagkatapos ng iyong Sphere-o-bot!

Ang Sphere-O-bot ay madaling iakma, at idinisenyo upang iguhit sa lahat ng uri ng mga bagay na karaniwang "imposible" upang mai-print. Hindi lamang mga itlog ngunit mga bola ng ping pong, burloloy ng Pasko, mga bombilya, at (oo) mga itlog (pato, gansa, hen …).

Ang orihinal na ideya ay kabilang sa Evil Mad Scientist. Ang frame ng Sphere-O-bot ay dinisenyo ni Attila Nagy at binago ng JJrobots. Ang mga motor ng bolpen at itlog ay mga high-torque na stepping motor, at ang mekanismo ng pag-angat ng pen ay isang tahimik at maaasahang motor na servo (SG90).

Hakbang 2: Paano Lumikha ng Iyong Sphere-o-bot?

Una Pagkuha ng lahat ng kailangan mo.

• 2x 623 tindig
• Threaded steel rod (3mmØ, 80-90mm haba)
• 1x spring ng compression (4, 5mmØ, 10 mm ang haba)
• 2x 1.8deg HIGH QUALITY NEMA 17 Stepper motors (40mm haba) (4.4Kg / cm torque)
• Mga kable ng motor (14 + 70 cms ang haba)
• kable ng USB
• 1x SG90 servo
• DEVIA Robotics Control Board
• 2xA4988 Stepper mga driver ng motor
• Pag-supply ng kuryente 12v / 2A
• 11x 6mm M3 bolts
• 4x 12mm M3 bolts
• 4x M3 na mani
• 2x 20mm Suction Cups
• 1x M3 wing nut
• 1x Sharpie PEN (o katumbas na marker)
• 3D PRINTED PARTS: lahat ng mga 3D na modelo na magagamit dito

Ang lahat ng mga elemento ay magagamit halos kahit saan, ngunit kung nais mong makatipid ng oras at ilang… "mga isyu sa pagiging tugma" (ikaw, bilang isang Tagagawa, alam kung ano ang ibig kong sabihin, kami rin ay Mga Gumagawa), makukuha mo ang lahat mula rito: ang opisyal na jjRobots KIT!:-) (sa totoo lang, ang pagkuha ng lahat mula sa amin ay hikayatin kaming patuloy na lumikha ng mga OPEN SOURCE na mga robot)

Mayroon ka nang mga stepper motor, servo… atbp atbp ngunit kailangan mo lamang ng control board? sundin ang link na ito upang makuha ang control board ng DEVIA

Hakbang 3: PANGKALAHATANG SKEMA

Sundin ang diagram na ito bilang isang sanggunian. Ito ay medyo prangka upang ikonekta ang lahat. Ngunit palagi, suriin ang mga polarity nang dalawang beses!

Hakbang 4: Magsimula na

Ang sphere bot na ito ay may isang braso ng pagpipinta (ang istrakturang may hawak na panulat) na hinimok ng isang stepper motor (ang DRAWING stepper motor mula ngayon). Ang isa pang stepper motor ay namamahala sa pag-ikot ng bagay na maaaring lagyan ng kulay (itlog, globo…). Upang mapanatili ang bagay sa lugar gagamitin namin ang dalawang suction cup: ang isa ay naka-attach sa EGG stepper motor, at ang isa sa kabilang dulo. Ang isang maliit na tagsibol ay itulak ang isang suction cup sa, sa kasong ito, isang itlog na tumutulong na hawakan ito nang mahigpit habang nagpapinta kami sa ibabaw nito. Dahil kakailanganin nating itaas ang panulat habang gumuhit kami sa ibabaw, isang SG90 servo ang gagamitin para sa hangaring ito.

Kung mayroon kang mga pagdududa, sumangguni sa patuloy na na-update na gabay sa pagpupulong dito

1. Ayusin ang servo sa piraso na nakalagay sa imahe sa itaas. Gumamit ng dalawang turnilyo ng servo upang ilakip ito sa naka-print na braso ng pagguhit ng 3D.

Hakbang 5: Drawing Arm

Maglagay ng isang M3 nut sa loob ng butas na inihanda para dito at i-tornilyo dito ang isang 16mm M3 bolt. Gawin ang pareho para sa may hawak ng Itlog (kanang bahagi ng imahe sa itaas). Ang bisagra para sa pagguhit na ito ng ARM ay nilikha gamit ang 2x 16mm M3 bolts. Ang bisagra na ito ay dapat na libre upang paikutin pagkatapos ng pag-ikot ng dalawang bolts na ito.

Hakbang 6: Suction Cups

Itulak ang isa sa mga suction cup sa loob ng D na hugis na butas ng EGG SUPPORT na tulad ng ipinahiwatig

Hakbang 7: Pag-aayos ng Stepper Motors at Pag-iipon ng X Axis Rod

Ayusin ang parehong mga motor ng stepper sa MAIN FRAME gamit ang 8x 16mm M3 bolts. Medyo deretso

Hakbang 8: X Axis

ang diagram ng pagpupulong ng X axis threaded rod (80-90 mm ang haba, M3). Ilagay ang lahat ng mga elemento tulad ng ipinakita sa imahe sa itaas. Ang tamang pagkakasunud-sunod:

1. Suction cup
2. M3 nut
3. 3D na naka-print na TOP piraso
4. Spring
5. 623 tindig (kailangan itong mai-embed sa LEFT CAP)
6. Kaliwang piraso ng CAP
7. MAHALAGA: DITO PUMUNTA, SA gitna, ang pangunahing frame: sa pagitan ng mga panig ng CAP. ANG PANGUNAHANG BALITA AY HINDI IPINAKITA SA IMAHE ITO
8. TAMA piraso CAP
9. Napakaliit na separator RING (3D na naka-print na bahagi)
10. WINGNUT (M3)

Hakbang 9: paglalagay ng Lahat sa Tamang Lugar

Itulak ang natipon na ARMING Guhit sa pagguhit ng axis ng Stepper motor. Maging banayad ngunit mahigpit itong itulak.

Pagkasyahin ang LEFT EGG na suporta sa EGG Stepper motor's axis

I-double check, pagbibigay pansin sa diagram sa itaas, na naayos mo ang lahat. Ang panulat at itlog ay ginagamit sa larawang ito bilang isang sanggunian (hindi mo na kailangang ilagay ang mga ito ngayon).

TANDAAN: Ang ARM ng servo ay mangangailangan ng ilang mga pagsasaayos. Ang mga bisig na ito ay namamahala sa pag-angat ng DRAWING ARM bilang pinturang robot. Kakailanganin mong muling itakda ang anggulo nito sa panahon ng proseso ng pagkakalibrate (madali ito)

Hakbang 10: Electronics + Cables. Paano Ikonekta ang Lahat

Ayusin ang electronics sa likod na bahagi ng Sphere-O-bot MAIN FRAME gamit ang M3 6mm bolts (2 ay sapat na).

Ikonekta ang mga cable tulad ng ipinahiwatig. Suriin ang polarities TWICE!

Hakbang 11: PROGRAMMING ANG ARDUINO LEONARDO

Iprogram ang DEVIA Control board gamit ang ARDUINO IDE (v 1.8.1) software. Ito ay medyo simple:

1) I-download ang ARDUINO IDE (v 1.8.1 o mas bago) dito: https://www.arduino.cc/en/Main/Software at i-install ito.

2) Patakbuhin ang software. Piliin ang board ng Arduino / Genuino ZERO (katutubong USB port) at ang tamang COM PORT sa menu na "mga tool-> board"…

3) Buksan at I-upload ang Sphere-O-Bot code. MAG-CLICK DITO UPANG I-download ITO (i-decompress ang lahat ng mga file sa loob ng parehong folder, pangalanan itong "Ejjduino_M0")

Hakbang 12: Oo! Handa na ang iyong Sphere-o-bot na Lumikha ng Art

Maaari kang makahanap ng ilang mga disenyo. Huwag mag-atubiling i-download ang mga ito at ipadala sa amin ang iyo:-)

Ngunit, mayroon pa ring isang bagay na dapat gawin…

Hakbang 13: Pagkontrol sa SPHERE-O-BOT (Inkscape)

Inkscape SOFTWARE

I-download at i-install ang Inkscape software (inirerekumenda namin ang matatag na bersyon 0.91)

Extension ng EggBot Control (inirekumenda ang bersyon 2.4.0 na ito ay buong nasubukan)

I-download at i-install ang EggBot Control Extension

Ang extension ng EggBot Control para sa Inkscape ay ang tool na gagamitin mo upang matulungan kang subukan at ihanay ang EggBot, pati na rin ilipat ang iyong mga guhit sa isang itlog. Una kailangan mong simulan ang Inkscape. Kapag tumatakbo ang Inkscape, magkakaroon ka ng isang menu ng Mga Extension, at sa menu na iyon ay magiging isang submenu na may label na Eggbot. Kung hindi mo nakikita ang isang Eggbot submenu, hindi mo pa nai-install nang tama ang mga extension; mangyaring i-back up at maingat na sundin ang mga tagubilin sa pag-install ng mga extension. (I-link sa Inirekomenda na VERSION DITO)

Sa Eggbot submenu maraming iba't ibang mga extension na gumaganap ng iba't ibang mga gawain na may kaugnayan sa Eggbot. Sa ngayon ang pinakamahalaga sa mga ito ay angEggbot Control… extension, na kung saan ay ang program na talagang nakikipag-usap sa Eggbot.

MAS MAS madaming INFO AT TROUBLESHOOTING (na-update) DITO: https://www.jjrobots.com/sphere-o-bot-ass Assembly-and-user-guide/

Mga KATANUNGAN, KOMENTO, PROBLEMA ?. GET SA SPHERE-O-BOT FORUM DITO

Hakbang 14: Tapos Na

Sundan kami sa kaba upang malaman ang mga pag-update ng robot na ito at ang bagong mga OPEN SOURCE na robot ay naglalabas!

Sundin ang mga robrobots

Hakbang 15: Iba Pang Binuksan na Mga Robot na Nilikha Gamit ang Parehong Elektronika + Mga Ancillary na Elemento