Golf Playing Robot Gamit ang Witblox: 7 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Pagbati sa lahat. Ngayon ay gumawa ako ng golf sa paglalaro ng robot. Tulad ng alam nating lahat ng isang rotatory na galaw ay maaaring mapalitan sa pagganti na paggalaw. Sa gayon gamit ang parehong kababalaghan na ginawa ko ang proyektong ito kung saan ang bola ay patuloy na nag-oscillate sa landas na ibinigay dito. Matapos masubukan ang maraming mga circuit, personal kong inirerekumenda ang mga manonood na gumamit ng mga module ng WITBLOX. Madali itong kumonekta at gumana nang mahusay.

Mga gamit

A. Witblox kit 1. Isang Baterya 2. Isang Konektor3. Isang Power blox4. Dalawang driver ng motor5. Isang inout6. Isang madilim na sensor 7. Dalawang motor Iba pang mga supply: 1. Syringe2. Dalawang bolts3. Lapis4. Mga naka-print na shaft na 3D Kaliskis6. Pamutol7. Fevikwik8. Kahoy na kahoy9. Thread10. Sun board

Hakbang 1: Batayan at Katawan

Pangunahing katawan ay binubuo ng base, tuktok na istraktura at dalawang panig. Ang mga sukat ay ipinapakita sa larawan. Ang lahat ng mga bahagi ay iginuhit sa sun board at pagkatapos ay pinutol ng cutter. Ang isang panig ay bahagyang mas mataas kaysa sa kabilang panig habang nagbibigay ito ng slope, upang ang bola ay madaling gumulong pababa sa ibang dulo. Ang bola ay dumaan sa dalawang butas na ginawa sa tuktok na istraktura. Ang lahat ng mga sukat ay nasa mm.

Hakbang 2: Istraktura ng Golf Player

Ang golf player ay dinisenyo sa pamamagitan ng paggamit ng motor mismo. Ang sun board ay pinutol sa mga piraso ng parehong laki ng motor. Ang lahat ng apat na bahagi ay magkadikit upang masakop ang motor na katawan ng golf player. 5 maliliit na piraso ang pinutol at nakadikit tulad ng ipinakita sa ika-2 at ika-3 larawan na mga kamay ng golf player. Ang isang naka-print na baras na 3D ay nakakabit sa motor. Ang isang bolt ay ipinasok sa baras tulad ng ipinakita sa larawan. Ang isang golf stick ay ginawa mula sa sun board at pagkatapos ay nakakabit sa bolt. Ginagamit ang isang kahoy na stick na nakakabit sa motor kung saan naipasok ang mga kamay at lumipat-lipat sila na parang isang manlalaro ng golp na naglalaro ng golf na may stick sa kanyang kamay.

Hakbang 3: Syringe Operator

Ginagamit ang isang hiringgilya at ang karayom ay inilabas. Ang itinuro na bahagi nito ay pinuputol tulad ng ipinakita sa larawan. Sa wastong mga sukat ang isang puwang ay ginawa sa hiringgilya tulad ng madali itong pagdaan ng bola.

Hakbang 4: Mga Landas para sa Bola

Mayroong dalawang mga pathway para sa mga bola na naka-highlight ng asul na rektanggulo. Ipinapakita ng mga pulang arrow ang landas ng bola. Sa sandaling matamaan ng golfer ang bola, gumulong ito pababa mula sa point 1 hanggang point 2. Pagkatapos ay mahuhulog ito mula sa butas mula sa point 2 hanggang point 3. Dahil sa slope na ibinigay at pati gravitational hilahin ang bola gumulong upang ituro ang 4 sa hiringgilya. Ang isang butas ay ibinibigay sa hiringgilya kung saan nahuhulog ang bola.

Hakbang 5: Pag-mount ng Motor para sa Mekanismo

Ang isang hugis na 'L' na bahagi ay ginawa mula sa sun board. Ang isang dulo nito ay nakakabit sa hiringgilya at ang isa pa ay ipinasok sa naka-print na baras ng 3D. Ang baras na ito ay ipinasok sa motor. Ang motor ay nakakabit sa taas na 10 mm mula sa base istraktura. Ang taas na ito ay kinakalkula ayon sa offset ng baras na nagbibigay ng 30 mm stroke sa linear na paggalaw.

Hakbang 6: Mga Module ng Witblox

Nagbibigay ang Witblox ng simple ngunit kahanga-hangang circuit blox tulad ng lakas, mga driver ng motor, dark sensor, buzzer, lampara, distansya sensor, atbp. Sa proyektong ito Gumamit ako ng dalawang mga motor at ang mga motor na ito ay magkakabit ng dalawang motor driver. Ginamit ang isang madilim na sensor. Kapag inilagay ko ang aking daliri sa sensor, ang blox ay lumiliko sa susunod na kasunod na pamumulaklak. Ginagamit ang isang pag-inout upang pahabain ang koneksyon. Ginagamit ang isang power blox gamit ang baterya upang mapagana ang koneksyon. Ang lahat ng blox na may koneksyon ay ipinapakita sa mga larawan.

Maaari kang bumili ng mga modyul na ito sa Witblox.com o sa app Witblox app.

Hakbang 7: Pangwakas na Assembly

Ipinapakita ang pangwakas na video ng pagpupulong. Sa sandaling maibigay ang kuryente sa circuit ang braso ng golfer ay patuloy na umiikot at ang syringe piston ay pinapatakbo ng dark sensor kapag inilalagay namin ang aming daliri sa sensor. Ito ang sunud-sunod na mga tagubilin para sa golf sa paglalaro ng robot. Dahil sa witblox madali itong patakbuhin ang robot at ang koneksyon ay ginawang madali. Magkomento sa iyong mga panonood at ibahagi ang iyong mga panonood.