Cocktail Mixer Robot - Uminom ng Responsable: 5 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Sa proyektong ito marami akong mga layunin, ngunit higit sa lahat nais kong magtapon ng dalawang magkahalong inumin para sa aking kasal. Kapag naipamahagi nais kong tumagal ito ng halos isang minuto at may wastong dami ng alak. Ang tubero ay mangangailangan ng paglilinis sa isang madaling paraan.

Kasama sa aking mga layunin sa pag-abot ang mga pagpipilian sa menu ng isang knob, koneksyon sa WiFi para sa menu na may telepono, at mga naka-encode na pump para sa mas tumpak na pagsukat. Ang mga layuning ito sa panahon ng pagpaplano ng kasal ay hindi nakamit dahil sa paghihigpit ng oras. Sa disenyo na ito pinili ko na gumamit ng mga materyales na mayroon akong magagamit nang libre. Ang mga materyales na ginamit ay nasa sa tagabuo. Para sa pagtutubero iminumungkahi ko ang grade na pagkain na hindi kinakalawang na asero at silid-tubo na silid ng grado ng pagkain. Ang mga pump na pinili ko para sa build na ito ay nasa ilalim ng sukat at lubos kong iminumungkahi ang mas malaking pump para sa mas mabilis na paggawa ng inumin.

Bilang pangwakas na tala, ang proyektong ito ay ginawa para sa mga may sapat na gulang na 21 pataas. Hindi ako responsibilidad para sa kung paano ipinatupad ang proyektong ito, ang iyong paggamit ng mga tool, o kung paano mo program ang iyong aparato. Anumang code na ibinigay ay para sa pagpapatupad lamang ng proyektong ito at huwag ipakita kung paano mo gusto ang iyong mga inumin. Tandaan na ang aparato na ito ay hindi napigilan sa mga inuming alkohol, magsulat lamang ng isang resipe sa programa para sa halo.

Mangyaring uminom nang may pananagutan !!!!!!

Mga gamit

Sa proyektong ito ginamit ko ang sumusunod ngunit hindi limitado sa

MiterSaw

lathe at mill

Tig Welder

mga gamit sa kamay

Brad Nailer

panghinang

Hakbang 1: Ang Enclosure

Sa hakbang na ito, kailangan kong magpasya sa mga sukat ng aking enclosure at kung anong sukat ng tasa ang nais kong punan. Nagsimula muna ako sa mga bote ng alak na naka-grupo at nagtayo ng isang enclosure sa paligid nila. Mapapansin mo ang pagkakaiba sa mga larawan dahil kinailangan kong muling gawing mas malaki ang enclosure. Mula sa unang enclosure natutunan ko na kailangan ko ng mas maraming silid para sa aking tasa upang magkasya sa ilalim at mas malawak na base upang payagan ang higit pang mga bote. Sinusubukan kong gayahin ang isang dispenser ng inuming soda o slushie machine. Idinagdag ko ang tuktok gamit ang isang bisagra upang payagan ang tuktok na pag-access upang maiwasan ang paglipat ng makina. Sa wakas, kailangan ko ng butas para dumaan ang tubo upang maipahatid ang inumin.

Hakbang 2: Ang Tubero

Nagsimula ako sa pamamagitan ng paggawa ng isang sari-sari at mabilis na nalaman ang aking mga bomba ay napakaliit kaya kailangan kong gumawa ng isang segundo. Upang mabuo ang parehong sari-sari, nakakita ako ng dalawang 3/4 "x 6" na hindi kinakalawang na asero na bolts. Ginamit ko ang lathe upang buksan ang mga ito sa isang makinis na baras nang walang mga thread o hex head. Pagkatapos ay nag-drill ako sa gitna at pagkatapos ay inilabas ang gitna para sa 7/16 "hole. Ito ang laki ng drill para sa isang 1/4" NTP pipe tap. Nais kong panatilihin ang kapal ng pader upang mahawakan ang init mula sa hinang ang mga kabit ng bomba. Matapos tapikin ang magkabilang panig pagkatapos ay lumipat ako sa mga pump fittings. Ginawa ko ito mula sa maraming mga 1/4 "-20 bolts. Iniliko ko ang bolt tulad ng manifold upang alisin ang mga thread at hex head. Inisip ko na huwag mag-alis ng labis na materyal upang hindi maputol ang kapal ng pader ko. Pagkatapos ay nag-drill ako sa gitna at sa isang turn pass ay pinutol ko ang isang balikat upang magkasya ang aking tubing. Iniwan ko ang labis na materyal sa angkop upang sa paglaon ay maaari akong magwelding sa maraming beses.

Pagkatapos ay lumipat ako sa gilingan at nagsisimula sa sari-sari na katawan. Sa una ay gumawa ako ng 4 na butas sa isang gilid at ang pangalawa ay nagpasya ako sa 6 na butas. Ginawang mas mahirap ang hinang ngunit natapos ko ito. Sa aking modelo ng CAD naisip ko na gusto ko ang spout sa manifold ngunit pagkatapos na matuklasan ang pagsubok hindi ito sapat. Nang drill ko ang 10 butas na ito ay una kong binansay ang butas para dumaan ang likido dahil gumagamit ako ng isang manual mill na walang DRO. Matapos ang pagbabarena ng isang butas ay nagbago ako sa isang drill bit para sa isang laki na tumutugma sa diameter para sa mga ginawa kong fittings. Pinapayagan akong itakda ang pagkakasunud-sunod nang maluwag habang hinang at upang linya ang butas para sa likido. Inulit ko ito para sa lahat ng 10 butas.

Ngayon sa welding para sa proyektong ito. Pagdating sa hinang palaging kapaki-pakinabang upang linisin ang mga bahagi. Dahil ang mga bahagi na ito ay nababad lamang sa pagputol ng likido, nilinis ko ang mga ito ng degreaser at naka-compress na hangin. Ginamit ko ang lathe upang polish ang bawat bahagi upang magbigay ng isang mas mahusay na hitsura at upang deburr. Matapos ang hinang na paggawa ng anumang pagtatapos ng trabaho ay magiging napakahirap.

Natapos ko ang aking daloy ng argon dahil sa aking tungsten stick (ito ay isang masikip na lugar). Ginamit ko ang talulot ng paa upang makontrol ang aking puddle. Hindi ko na kailangang magdagdag ng maraming tagapuno dahil sa ilalim ng hiwa mula sa angkop na dumadaloy sa magkasanib. Mapapansin kong wala akong pinakamahusay na pag-set up upang magawa ito nang maayos nang wala sa hiwa.

Upang matapos ang hakbang na ito ginamit ko ang wire wheel upang linisin ang pagkulay mula sa proseso ng hinang.

Hakbang 3: Ang Circuit Board

Napaka-simple ng circuit. Kailangan kong buksan / patayin ang 10 mga motor. Para sa motor control nagpunta ako sa isang simpleng transistor na may pagsasaayos ng fly-back diode mula sa mga bahagi na aking inilatag. Inihinto ko ang aking motor at nalaman na mas mababa sa 1 amp. Natagpuan ko ang 10 ng parehong transistors (TIP41C) na may higit sa 1 kasalukuyang kasalukuyang upang mapanatili ang temperatura ng package ng transistor pababa, kung hindi man ay kailangan ko ng heat sink. Gumamit ako ng isang risistor upang bias ang BJT transistor at nagdagdag ng isang maramihang kapasitor sa linya ng kuryente para sa paglipat ng mga motor.

Ang board na ito ay dinisenyo upang gumamit ng isang Teensy 3.5. Ang board na ito ay mayroong slot ng microSD, DAC, ADC, at maraming iba pang mga tampok. Ang ipinakitang board na ito ay magiging isang plano pabalik kung hindi ko maidaragdag ang mga sobrang tampok sa oras. Gumawa ako ng isang hiwalay na board para sa pag-encode. Sa sobrang board na ito nais kong subukan ang mga pag-encode ng magnet na inilagay ko sa bomba. Gumamit ako ng isang DRV5053, ito ay isang sensor ng hall effect na makagawa ng isang pagbabago sa boltahe batay sa polarity ng magnet. Nakapag-trigger ako sa bawat pump roller at bilangin ang mga pulso. Habang ang programa ay naging mahirap ito at hindi naaayon sa mga nakakagambala sa mga nawawalang pulso. Ang hamon ay sa bawat bomba na lumilikha ng isang nakakagambala sa parehong oras tulad ng isa pang bomba. Magbibilang lamang ang teensy ng 1 pulso para sa isang motor at sa gayon ay hindi pinapansin ang iba pang mga pulso. Pagkatapos ay sinubukan na ayusin ang mga bomba ngunit pinahaba nito ang oras para sa pagpuno. Ang pangwakas na desisyon ay ang paggamit ng mga timer. Pinayagan nito ang.1mL tumpak na mga resulta.

Marahil sa hinaharap maaari kong mag-disenyo ng isang board na ikakabit sa bawat bomba na may isang encoder. Maaari nitong payagan ang 4 na mga wire na ipinadala sa motor, 2 para sa lakas at 2 para sa komunikasyon. Kung ito ay I2C maaari akong magpadala ng isang character para sa isang naibigay na halaga at pangalawang character para sa oras.

Hakbang 4: Ang Assembly

Sa pagpupulong, kailangan kong gumawa ng isang bracket para sa mga pump at manifold. Gumamit ako ng ilang Plexiglas na mayroon akong pagtula at pinutol ang mga butas para sa bawat motor. Pinutol ko ang ilang ekstrang sheet ng aluminyo at yumuko ito upang makagawa ng isang bracket upang i-hold ang manifold. Gumamit ako ng drill upang paikutin ang ilang mga wire nang magkasama at maghinang sa mga motor. Ang mga nakakonektang hose sa lahat ng mga bomba at ang sari-sari habang umaalis ng sapat na medyas upang maabot ang bawat bote. I-wire ang baterya sa pangunahing board at nagdagdag ng mga ilaw upang matulungan na makita ang mga tubo sa dilim. Ang board na inorder ko na hawakan ang teensy ay walang nasira na I2C o idinagdag ang WiFi tulad ng nais kong idagdag. Inilagay ko ang lahat ng ito sa isang protoboard at ikinonekta ang mga front LCDs at RGB Switch sa ekstrang board na ito. Kung mayroong isang susunod na rebisyon, idaragdag ko ang mga tampok na ito sa isang disenyo ng board. Para sa WiFi, ang ESP8266 ay ginagamit at mayroong isang web site dito upang i-debug at pumili ng mga inumin.

Hakbang 5: Ang Pagsubok

Sa 1 minuto ay napunan ko ang isang 16 fl. oz solo cup. Ginagamit nito ang lahat ng 10 mga bomba. Gamit ang naka-attach na.ino file, nalalapat ito sa isang ESP8266 NodeMCU.