Paano Magamit ang IR Obstacle iwas Sensor sa Arduino: 4 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Kumusta ang lahat, Sa artikulong ito isusulat ko kung paano gamitin ang Pag-iwas sa Obstance IR Sensor sa Arduino.

Kinakailangan ang Mga Bahagi:

• Sensor ng Pag-iwas sa Balakid sa IR
• Arduino Nano V.3
• Jumpe wire
• USBmini

Kinakailangan ang software:

Arduino IDE

Hakbang 1: Iwasan ang Sensor ng IR ng Obstance ng Obstance

Maaaring magamit ang kanyang sensor upang makita ang mga bagay o hadlang sa harap nito gamit ang masasalamin na infrared light.

Ang sensor na ito ay may 2 pangunahing bahagi, katulad ng IR Emitter at IR receiver. Ang IR emitter ay may tungkulin na maglabas ng infrared light. kapag tumama ito sa isang bagay, masasalamin ang infrared light. At ang pagpapaandar ng IR Receiver ay upang matanggap ang infrared na repleksyon.

Kapag natanggap ng IRreceiver ang nakalantad na infrared light, ang output ay "LOW". Kapag ang IRreceiver ay hindi makakatanggap ng nakalantad na infrared light, ang Output ay magiging "TAAS".

Mayroong 2 mga tagapagpahiwatig ng LED sa sensor na ito. Pinangunahan ang tagapagpahiwatig ng kuryente at humantong ang tagapagpahiwatig ng output. Ang LED tagapagpahiwatig ng kuryente ay bubuksan kung ang module ay pinalakas ng isang kasalukuyang elektrisidad. Ang LED tagapagpahiwatig ng output ay sindihan kung mayroong isang bagay sa harap ng sensor o IR receiver na tumatanggap ng infrared light mirror.

Hakbang 2: Ikonekta ang IR Sensore sa Arduino

Gumamit ng isang jumper cable upang ikonekta ang IR sensor sa Arduino.

Tingnan ang larawan sa itaas o mga tagubilin tungkol dito:

IR kay Arduino

VCC ==> + 5V

GND ==> GND

OUT ==> D2

Hakbang 3: Programming

Nasa ibaba ang isang sketch na ginawa ko upang subukan ang IR sensire na ito:

int pinIR = 2;

walang bisa ang pag-setup () {

Serial.begin (9600); pinMode (pinIR, INPUT); Serial.println ("Detect IR Sensor"); pagkaantala (1000); } void loop () {int IRstate = digitalRead (pinIR); kung (IRstate == LOW) {Serial.println ("Detected"); } iba pa kung (IRstate == MATAAS) {Serial.println ("Hindi Nakita"); } pagkaantala (1000); }

Nagbibigay din ako ng file, maaaring ma-download sa ibaba:

Hakbang 4: Resulta

Kung maglalagay ka ng isang bagay sa harap ng sensor, sasabihin ng serial monitor na "Nakita".

kung walang bagay sa harap ng sensor, sasabihin ng serial ng monitor na "Hindi Natukoy".

Ang resulta na ito ay maaaring magamit upang makontrol ang mga LED, relay at iba pa.

Ang pagpapaandar ng mga IR sensor ay hindi lamang upang makakita ng mga bagay. maaari naming gamitin ang IR sensor na ito upang mabasa ang data mula sa remote control. at gagawin ko ito sa susunod na artikulo.