Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Kinakailangan ang Mga Bahagi
- Hakbang 2: Mga Link upang Bumili ng Mga Sangkap
- Hakbang 3: Diagram ng Circuit
- Hakbang 4: Mga Hakbang
- Hakbang 5: Arduino Program
- Hakbang 6: Magsaya
Video: Paano Gumawa ng isang Obstacle Pag-iwas sa Robot: 6 Mga Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11
Ang Obstacle Avoiding robot ay isang simpleng robot na pinapatakbo ng isang arduino at kung ano ang ginagawa nito ay gumala-gala lamang ito at iniiwasan ang mga hadlang. Madiskubre nito ang mga hadlang sa isang HC-SR04 ultrasonic sensor sa madaling salita kung nadarama ng robot ang bagay na malapit dito, tumatagal ng paglilipat at lumipat sa ligtas na lugar (Kaliwa o Kanan) at pag-iwas sa pagbangga sa anumang mga bagay sa paligid ng robot. Ito ay isang simpleng proyekto kung saan maaaring bumuo ang sinuman.. Kaya Kung Naisip Mo Tungkol sa Pagbuo ng Isang Robot Ngunit Iniisip Na Ito Ay Napakahirap at Magastos, Subukan Ito, Hindi Ito. Ang Robot na Ito ay Gumagamit ng Napakasimple na Code at Magagawa Ang Gawain Nang Madali. Magsimula Na! Panoorin Ito sa aksyon dito Play Video
Hakbang 1: Kinakailangan ang Mga Bahagi
1xArduino Uno R31xHC SR- 04 (ultrasonic sensor) 1xL293D Motor driver IC1xRobot chassis2xWheels2x Gear Motor1x Castor wheel1xPower bank o 5v na baterya1xBreadBoardnag-uugnay na mga wireDobleng panig na foam tape
Hakbang 2: Mga Link upang Bumili ng Mga Sangkap
Suriin Dito Naobserbahan Namin
Hakbang 3: Diagram ng Circuit
Hakbang 4: Mga Hakbang
Handa ang chassis at maghanap ng magandang lugar upang ayusin ang arduino, tinapay bord at Power Bank sa chassis sa tulong ng Double sided tape. At ayusin ang lahat dito. Sundin ang mga hakbang na ito: -15 HC SR-04 Ultrasonic Sensor1. Ikonekta ang HC-SR04 Vccpin sa 5v ng Arduino at Gnd sa Gnd ng Arduino2. Trig sa digital pin 3 ng Arduino at Echo sa Arduino digital pin 2 ✔ L293d IC1. Ikonekta ang pin 1, 8, 9 at 16 nang magkasama at ikonekta ito sa 5v ng Arduino2. Ikonekta ang pin 8 sa Vin ng Arduino3. Ikonekta ang pin 4, 5 & 12, 13 nang magkasama at ikonekta ito sa Gnd ng Arduino4. Ikonekta ang iyong ika-1 na motor upang i-pin ang 3 at 65. Ikonekta ang iyong ika-2 motor sa pin 11 at 146. Ikonekta ang pin 15 sa digital pin ng Arduino 87. Ikonekta ang pin 10 sa digital pin ng Arduino na 98. Ikonekta ang pin 2 sa digital pin ng Arduino 109. Ikonekta ang pin 7 sa digital pin ng Arduino na 1110. Pagkatapos ng Programming ang Arduino na Gumamit ng Usb Cable ng Arduino na may PowerBank at Walang Kailangan ng Extra Power para sa Katulad na Motor.
Hakbang 5: Arduino Program
Napakadali ng code. Maaari mo ring baguhin at Baguhin ang code at subukan ang iba't ibang mga bagay. Maaari mong I-download ang nakalakip na "Obstacle Avoiding Robot by sk.ino" file at direktang buksan ito sa Arduino IDE. Obstacle Avoiding Robot ng sk.ino
Hakbang 6: Magsaya
Kaya't inaasahan kong matapos ang pagsunod sa lahat ng mga hakbang nang maingat ay gagawa ka ng isang Pag-iwas sa Balakid gamit ang Arduino, L293d IC & ultrasonic sensor. Magpakasaya !!
Dapat Bisitahin: Naobserbahan namin
Inirerekumendang:
Paano Gumawa ng isang Wifi System Na Kinokontrol ang Iyong Pag-iilaw at Pag-init ng Aquarium: 5 Hakbang
Paano Gumawa ng isang Wifi System Na Kinokontrol ang Iyong Pag-iilaw at Pag-init ng Aquarium: Ano ang ginagawa nito? Isang system na awtomatikong isinasara / patayin ang iyong aquarium ayon sa isang pag-iiskedyul o manu-mano na may isang pindutan ng push o isang kahilingan sa internet. Isang system na sinusubaybayan ang temperatura ng tubig at nagpapadala ng email at mga alerto sakaling ma-under
Paano Gumawa ng isang Drone Gamit ang Arduino UNO - Gumawa ng isang Quadcopter Gamit ang Microcontroller: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Gumawa ng isang Drone Gamit ang Arduino UNO | Gumawa ng isang Quadcopter Gamit ang Microcontroller: PanimulaBisitahin ang Aking Youtube Channel Ang isang Drone ay isang napakamahal na gadget (produkto) na bibilhin. Sa post na ito tatalakayin ko, kung paano ko ito magagawa sa murang ?? At Paano mo magagawa ang iyong sarili tulad nito sa murang presyo … Sa India ang lahat ng mga materyales (motor, ESC
[Arduino Robot] Paano Gumawa ng isang Motion Capture Robot - Thumbs Robot - Servo Motor - Source Code: 26 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
![[Arduino Robot] Paano Gumawa ng isang Motion Capture Robot - Thumbs Robot - Servo Motor - Source Code: 26 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino Robot] Paano Gumawa ng isang Motion Capture Robot - Thumbs Robot - Servo Motor - Source Code: 26 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)")
[Arduino Robot] Paano Gumawa ng isang Motion Capture Robot | Thumbs Robot | Servo Motor | Source Code: Robot ng Thumbs. Ginamit ang isang potensyomiter ng servo motor na MG90S. Napakasaya at madali! Napakadali ng code. Mga 30 linya lamang ito. Mukhang isang kilos-kilos. Mangyaring mag-iwan ng anumang katanungan o puna! [Panuto] Source Code https: //github.c
Paano Gumawa ng isang Autonomous Basketball Playing Robot Paggamit ng isang IRobot Lumikha Bilang Base: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Gumawa ng isang Autonomous Basketball Playing Robot Paggamit ng isang IRobot Lumikha Bilang Base: Ito ang aking entry para sa hamon sa iRobot Lumikha. Ang pinakamahirap na bahagi ng buong prosesong ito para sa akin ay ang pagpapasya kung ano ang gagawin ng robot. Nais kong ipakita ang mga cool na tampok ng Lumikha, habang nagdaragdag din sa ilang robo flair. Lahat ng akin
Paano Gumawa ng isang OAWR (Obstacle Avoiding Walking Robot): 7 Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Gumawa ng isang OAWR (Obstacle Avoiding Walking Robot): Ipinapakita ng Instructable na ito kung paano gumawa ng isang maliit na robot na naglalakad na umiiwas sa mga hadlang (katulad ng maraming mga magagamit na pagpipilian sa komersyo). Ngunit ano ang kasiyahan sa pagbili ng isang laruan kung sa halip ay maaari kang magsimula sa isang motor, sheet ng plastik at tambak ng mga bolt at pro