Minivac 601 (Bersyon 1.0) Motorized Rotary Switch: 15 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Ito ang ipinangakong follow-up sa aking Minivac 601 Replica (Bersyon 0.9) Naituturo. Ito ay magkasama nang mas mabilis kaysa sa inaasahan at medyo masaya ako sa resulta. Ang panel ng Decimal Input-Output na inilarawan dito ay isang kapalit na drop-in para sa manu-manong bersyon na inilarawan sa Bersyon 0.9 na Maituturo. Tulad ng sinasabi ng pamagat na idinagdag nito ang tampok na naka-motor sa labing-anim na posisyon na rotary switch. Tulad ng orihinal na Minivac 601 ito ay nagagawa gamit ang isang pagpapatupad ng friction drive. Narito ang isang video ng paggalaw ng Unfollow Rotary Switch sa pagkilos:

Ang bagong disenyo ay nagsisimula sa isang mas matatag na Rotary Switch gamit ang totoong mga bearings para sa isang mas maayos na operasyon. Ang isa sa mga problema sa nakaraang disenyo ay ang mga tolerance sa switch mismo ay medyo maluwag. Bilang isang resulta ang motor ay nangangailangan ng labis na metalikang kuwintas upang maipalipat nang maayos ang switch.

Bilang karagdagan sa bagong disenyo na batay sa solenoid, ang motor ay nakikibahagi lamang kapag ito ay aktibo. Kapag hindi ginagamit ito ay hiwalay mula sa switch na nagpapahintulot para sa isang mahusay na "pakiramdam" kapag operating ang switch nang manu-mano.

Mga gamit

Para sa Maituturo na ito, bilang karagdagan sa mga naka-print na bahagi ng 3D kakailanganin mo ang sumusunod:

• 1 4 mm Urethane Round Belting - halos 300 mm ang kinakailangan (Amazon)
• 2 F684ZZ Double-Shielded Flanged Ball Bearings 4x9x4 mm (Amazon)
• 1 12V Solenoid Uxcell a14032200ux0084 (Amazon)
• 1 Yosoo Micro DC 12V Speed Reduction Motor (Amazon)
• 2 M3 x 10 mm bolts na may mga mani
• 8 M3 x 8 mm bolts na may mga mani
• 2 M3 x 6 mm bolts
• 4 M2 x 6 mm na mga tornilyo
• 1 Maliit na piraso ng hose ng goma na may ID na halos 7 mm at OD 10 mm o higit pa
• 1 Pangkalahatang layunin 12V DPDT signal relay - Digi-Key na bilang ng bahagi 399-11029-5-ND
• 16 Reed Switches - Digi-Key na bilang ng bahagi 2010-1087-ND
• 19 Mga Disk Magneto - 6 mm (diameter) x 3 mm (taas)
• 1 85 mm haba ng 4 mm piano wire
• 1 65 mm haba ng.8 mm piano wire

Hakbang 1: I-print ang Mga Bahagi

Resolusyon sa Pag-print:.2 mm

Mag-infill: 20%

Perimeter: 5 (Ang lahat ng mga butas sa tuktok na mga panel ay dapat na napaka "matatag" upang suportahan ang paghihinang ng mga bahagi.)

Filament: AMZ3D PLA sa Itim at Puti para sa panel, ang anumang (mga) kulay ay maaaring gamitin para sa mga panloob na bahagi

Mga Tala: Ang lahat ng mga bahagi ay naka-print sa PLA na walang mga suporta. Ang mga sumusunod na bahagi ay kinakailangan para sa Maituturo na ito:

• 1 MV601 Decimal Input-Output Panel
• 1 MV601 Friction Drive Motor Wheel
• 1 MV601 Motor Mount
• 1 Katawan ng RS
• 1 RS Flywheel
• 3 RS Gasket
• 1 RS Knob
• 1 RS Rotor
• 1 RS Nangunguna

Hakbang 2: Ihanda ang Input-Output Panel

Kasunod sa mga tagubilin mula sa Hakbang 3 ng Minivac 601 Replica (Bersyon 0.9) Maaaring maituro, idagdag ang mga rivet at solder lug sa Input-Output Panel.

Bilang karagdagan mula sa Hakbang 6:

Ihanda ang mga solder lug sa pamamagitan ng pag-ikot ng bawat pares ng lug sa Main Panel patungo sa bawat isa (gamit ang rivet bilang isang pivot) hanggang sa ang mga malalaking butas ay nakahanay sa bawat isa. Maingat na yumuko ang mga dulo ng nakahanay na lug up ng ilang degree (ang maliit na mga plato ng ilong ng karayom ay gumagana nang maayos para dito). Gamitin ang mga larawan sa itaas upang matukoy ang pinakamainam na oryentasyon para sa bawat lug.

Hakbang 3: Ihanda ang Rotary Switch Flywheel, Knob, at Rotor

Itulak ang anim ng mga M3 nut sa mga puwang sa tuktok ng Flywheel at Rotor, at sa ilalim ng Knob. I-tornilyo ang M3 x 8 mm bolts mula sa mga gilid sa mga nut hanggang sa maabot lamang nila ang butas ng baras upang kumilos bilang itinakdang mga tornilyo. Sa puntong ito gumamit ako ng isang 3D pen upang punan ang mga puwang na may filament, hinahawakan nang ligtas ang mga mani. Maaari mong magawa ang parehong bagay sa isang kaunting mainit na pandikit.

Gupitin ang isang haba ng 4 mm Urethane Round Belting na ilang mm lamang na mas maikli kaysa sa paligid ng flywheel. Gamit ang isang kandila, painitin ang mga dulo ng kurdon hanggang sa matunaw lamang sila, pagkatapos ay sumali nang mabilis sa dalawang dulo. Pinagsama-sama ang mga pinagsamang dulo nang halos 30-60 segundo habang ang plastic ay lumalamig, sinusubukang mapanatili ang mga ito hangga't maaari. Maraming magagandang mga video sa YouTube na magagamit sa kung paano ito gawin. Iunat ang iyong bagong goma na "o-ring" sa ibabaw ng flywheel patungo sa uka sa paligid ng gilid tulad ng larawan sa itaas.

Ipasok ang dalawang disk magneto sa ilalim ng RS Rotor. Napakahalaga na ang polarity ng mga magnet na nasa ilalim ng RS Rotor disk ay ang kabaligtaran ng polarity ng mga magnet na naka-secure sa RS Body. Sa madaling salita dapat silang makaakit! Magpasok din ng isang disk magnet sa butas sa gilid ng Rotor. Gumamit ng isang maliit na pandikit kung kinakailangan upang ma-secure ang mga magnet na ito sa lugar.

I-slide ang isang 85 mm haba ng 4 mm piano wire sa baras ng Rotor. Mag-iwan ng tungkol sa 18 mm na nakausli mula sa ilalim ng Rotor tulad ng nakalarawan sa itaas. Higpitan ang itinakdang mga turnilyo sa baras. Huwag labis na higpitan.

Hakbang 4: Ihanda ang Rotary Switch Top

Mula sa loob ng Rotary Switch Top pindutin ang isa sa Flanged Ball Bearings sa butas ng gitna. Kung maayos na naka-install dapat itong mapula sa pareho sa loob at labas ng Katawan ng RS.

Sa labas ilakip ang 12V Solenoid sa Rotary Switch Top gamit ang dalawang M3 x 6 mm bolts, ibinigay ang mga butas, at ang mga may sinulid na butas sa mismong solenoid. Tingnan ang larawan sa itaas.

Hakbang 5: Ihanda ang Motor at Motor Mount

I-slide ang Friction Drive Motor Wheel papunta sa shaft ng 12v Speed Reduction Motor. Dapat itong magkasya nang mahigpit. Kapag nasa lugar na, gupitin ang isang 9 mm haba ng naaangkop na sukat na goma hose at iunat ito sa ibabaw ng motor na idinagdag lamang. Dapat itong magbigay ng maraming lakas.

Naghinang ng ilang mga wire papunta sa mga lead sa ilalim ng motor. Mag-ingat sa mga ito ay medyo maselan.

Gamit ang isang maliit na maliit na kurbatang zip, ikabit ang motor sa Motor Mount sa puwang na ibinigay tulad ng larawan sa itaas.

Hakbang 6: Populate the Rotary Switch Body

Itulak muna ang iba pang Flanged Ball Bearing sa gitnang butas ng RS Body mula sa loob. Kung maayos na naka-install dapat itong mapula sa pareho sa loob at labas ng Katawan ng RS. Mahigpit na umaangkop ang minahan at hindi nangangailangan at pandikit upang manatili sa lugar.

Ipasok ang labing-anim na switch ng tambo sa mga puwang sa paligid ng RS Body. Ang mga pin para sa mga switch ay dapat na dumaan nang madali sa mga butas mula sa loob hanggang sa labas ng katawan, at maaaring maingat na baluktot mula sa labas upang mapanatili ang switch sa lugar.

Ipasok ang labing-anim na disk magneto sa Katawan ng RS. Siguraduhin na ang polarity ng lahat ng labing-anim na magnet ay pareho. Maaari kang gumamit ng kaunting pandikit upang mahawakan sila kung hindi sila nakakakuha ng sapat sa kanilang sarili. Dapat silang mapula gamit ang panloob na ilalim ng RS Body kapag naipasok.

Hakbang 7: Ikabit ang Katawan ng RS sa Decimal Input-Output Panel

Ang paggamit ng apat na M3 x 8 mm bolts at nut ay ikabit ang Katawan ng RS sa likuran ng panel ng Input-Output tulad ng ipinakita sa larawan sa itaas.

Hakbang 8: I-wire ang Rotary Switch Sa Decimal Input-Output Panel

Wire sa Rotary Switch. Una alisin ang sapat na pagkakabukod mula sa isang 22 AWG solid core wire upang ang hubad na tanso ay balot ng buong paligid ng Rotary Switch Body at mayroong hindi bababa sa 3 pulgada ng insulated wire na naiwang nakakabit. Maingat na maghinang ng hubad na kawad sa ilalim na mga lead ng lahat ng 16 switch na tambo na sumasama sa kanila. Dapat kang magsimula at magtapos sa posisyon na ipinakita ng dilaw na kawad sa larawan sa itaas upang ang kawad ay maaaring mai-attach sa ARM solder lug ng panel.

Sa pamamagitan ng maikling haba ng 22 AWG wire ikonekta ang tuktok na tingga mula sa bawat switch ng tambo papunta sa kaukulang solder lug (berdeng mga wire sa itaas). Ang mga koneksyon na ito ay nangangailangan ng kaunting isang maselan na ugnayan upang hindi matunaw ang plastik.

Hakbang 9: Ikabit ang Motor at Motor Mount

Gamit ang dalawang M3 x 10 mm bolts at nut ay ikabit ang Motor at Motor Assembly sa likod ng Digital Input-Output Panel. Gamitin ang larawan sa itaas bilang isang gabay.

Hakbang 10: I-install ang Rotary Switch Rotor

Magdagdag ng tatlong Rotary Switch Gaskets papunta sa shaft sa ilalim na bahagi ng Rotor. Tiyakin nito ang tamang spacing sa pagitan ng mga magnet sa Katawan at sa Rotor. I-slide ang Rotor at baras sa tindig sa ilalim ng Katawan ng Rotary Switch.

Hakbang 11: Ikabit ang Nangungunang Rotary Switch

I-slide ang Rotary Switch Top down ang baras at ilakip ito sa Rotary Switch Body na may apat na M2 Screws. Siguraduhin na ang mga linya ng Solenoid kasama ang Motor Mount.

Hakbang 12: I-link ang Solenoid at Motor Mount

Gumamit ng isang piraso ng.8 mm piano wire upang sumali sa solenoid at sa Motor Mount. Tulad ng ipinakita sa unang larawan sa itaas, ang kawad ay dapat na 35 mm sa mahabang bahagi at ang mga mas maiikling gilid tungkol sa 15 mm. Kapag na-install na yumuko ang mga maiikling dulo ng mga wire upang maiwasan ang mga ito mula sa pagdulas ng solenoid at Motor Mount. Tingnan ang pangalawang larawan.

Hakbang 13: I-wire ang Motor, Solenoid, at Relay

I-wire ang motor, solenoid, at relay tulad ng nasa larawan sa itaas. Ang mga lead ng Solenoid (asul) ay naka-wire nang kahanay sa motor (pula at dilaw). Ko lamang "patay na naka-plug" ang motor at solenoid sa pamamagitan ng karaniwang saradong switch ng relay (dilaw, asul sa isang gilid na puti sa kabilang banda sa RUN rivets (17)), pagkatapos ay i-wire ang relay coil sa mga STOP rivet (19) sa Decimal Input-Output Panel (orange). Ang motor, solenoid, at relay coil (pula, asul, orange) lahat ay may isang karaniwang lead na naka-wire sa mga ibinahaging rivet na minarkahan ng 18).

Hakbang 14: Pagsubok

Bago mo mailakip ang Rotary Switch Knob, dapat mong tiyakin na ang pointer ng knob ay nakahanay sa magnet na Rotary Switch Rotor. Ginawa ko ito sa pamamagitan ng pagkonekta sa aking multi-meter sa ARM at 0 puntos sa panel at pag-on ang rotor hanggang sa sarado ang circuit. I-slide ang Rotary Switch Knob papunta sa 18 mm shaft hanggang sa mapula ito ng panel ng Decimal Input-Output at higpitan ang mga itinakdang turnilyo gamit ang knob na nakaturo sa 0.

Dapat mo na ngayong i-drop ang bago at pinahusay na motorized labing-anim na posisyon rotary switch panel sa Minivac 601 frame. Kung naglalapat ka ng 12V na lakas sa mga RUN terminal ng panel, ang rotary switch ay dapat na lumiko sa isang direksyon. Baligtarin ang polarity ng mga lead ng kuryente at ang rotary switch ay dapat na lumiko sa tapat ng direksyon.

Habang pinapagana ang motor kung pinapagana mo ang nangunguna sa STOP, dapat huminto ang motor. Tingnan ang Mga Eksperimento 12, 13, at 14 sa manwal na pinamagatang "Aklat 1 - Pamilyar sa Minivac 601" para sa karagdagang detalye.

TANDAAN: Ang pamamaraang ito para sa pagtigil ay bahagyang naiiba kaysa sa "maikling circuit" na pamamaraan na ginamit sa orihinal na Minivac 601. Ang STOP dito ay dapat na isang wastong pinalakas na circuit at hindi lamang isang "wire" na tumatakbo mula sa mga rivet na 18 hanggang 19.

Hakbang 15: Pangwakas na Mga Saloobin

Bumaba ako ng isang bilang ng mga landas kapag sinusubukan upang magpasya kung paano pinakamahusay na "motorize" ang Rotary Switch.

Ang aking unang (nabigo) na disenyo ay nagsasangkot ng isang DC motor na konektado sa Rotary Switch sa pamamagitan ng mga pulley. Sa katunayan ang Flywheel mula sa Instructable na ito ay sadyang nilayon mula sa disenyo na iyon.

Sa isang plano ay isinasaalang-alang ko ang paggamit ng isang Arduino at isang motor controller na alinman sa isang DC o stepper motor. Ang kabalintunaan ng paggamit ng isang microprocessor maraming mga order ng lakas na mas malakas kaysa sa aparato na sinusubukan kong gayahin ay hindi nawala sa akin.

Ang isa pang pamamaraan ay kasangkot sa isang mataas na metalikang kuwintas mabagal na DC motor na may isang gear at isang solenoid na nakabatay sa mekanismo ng klats.

Sa huli natutuwa ako na nakakahanap ako ng isang solusyon na hindi lamang mas simple kaysa sa lahat sa itaas, ngunit higit na naaayon sa disenyo ng orihinal na Minivac 601.