Foam Battle Robot: 7 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Listahan ng mga materyales:

-Foam core

-Tatlo na tuloy-tuloy na servo motor, dalawang malaki at isang maliit

-Isang tatanggap

-Isang baterya pabalik para sa apat na baterya ng AA o AAA

-Dalawang gulong, ginamit namin ang 3.2 Mga gulong ng Lego robotics

-Mga plate ng pagmamasa para sa mga servo at turnilyo

-Maliit na piraso ng metal para sa sandata, mga 2 ang haba

-Zip Ties

Listahan ng mga tool:

-Mainit na glue GUN

-Solding iron na may panghinang

-X-acto na kutsilyo

-Drill

Hakbang 1: Disenyo ng Katawan

Una gumawa ng isang template para sa katawan upang madali mong gupitin ang foamcore sa tamang laki at mga hugis nang madali. Ang mga sukat ay nasa fig. 1. Pagkatapos ay iguhit kung saan kailangang puntahan ang mga butas para sa electronics (fig 2), at alamin kung aling mga layer ang kailangan nilang gupitin. Tiyaking nakasentro ang iyong mga gulong sa gitna ng katawan.

Hakbang 2: Pagbuo ng Katawan

Gupitin ang 13 kopya ng silweta, pagkatapos ay bilangin ang bawat layer. Maaari mong idikit ang mga layer ng 1 at 2 ngayon. Gumagamit ng igos 2, gupitin ang mga butas sa mga layer na nakalista sa itaas para sa kanilang kaukulang kulay / pattern. Gupitin ang isang maliit na channel para sa kawad ng motor na sandata sa layer 4, upang ang kawad ay maaaring pumunta sa pangunahing kompartimento. Ididikit mo ang mga layer habang idinagdag mo ang electronics, tulad ng inilarawan sa Hakbang 5 & 6.

Hakbang 3: Mga Kable ng Elektronika

Ang electronics para sa mga ito ay medyo simple, karaniwang lahat plugs sa tatanggap. Ang mga plugs ng baterya sa channel na may label na BAT, ang mga motor para sa mga gulong ay nakasaksak sa CH1 at Ch2, at ang motor para sa mga sandata ay naka-plug sa CH3. Ang itim na kawad (ang lupa), laging lumalabas sa labas. Kung ang alinman sa iyong mga wire ay walang konektor sa dulo ng mga ito upang mai-plug in ang tatanggap, kakailanganin mong maghinang isa.

Hakbang 4: Pagkakalagay ng Elektronika

Ang isa sa mga kalakasan ng robot na ito ay umaasa sa kung gaano mo kahusay ang pakete ng electronics. Habang pinagsasama-sama mo ang mga layer, magiging malinaw na malinaw kung saan pupunta ang bawat servo, baterya, at tatanggap. Ang pack ng baterya ay medyo mabigat at tumutulong na idagdag sa lakas ng robot, kaya't inilalagay ito patungo sa gitna. Ang dalawang servo ng gulong ay inilalagay sa kanilang panig (upang mabawasan ang kanilang taas) sa mga puwang sa magkabilang panig ng baterya. Ang maliit na servo ng sandata ay nakalagay sa harap na kompartimento. Ang tatanggap ay inilalagay sa tuktok ng baterya pack na may nakaharap na pagtatapos na nakaharap. Ang lahat ng mga electronics ay mainit na nakadikit sa lugar.

Hakbang 5: Pag-mount ng Gulong

Ang mga gulong mismo ay mga gulong ng Lego at nakakulong sa mga hub na konektado sa bawat servo ng gulong. Hindi gaanong sasabihin dito.

Hakbang 6: Remote Control

Gumagamit ang proyektong ito ng mga RC control. Ang bawat tagatanggap ay natatanging ipinares sa isang RC controller, kaya't hindi dapat magkaroon ng anumang mga loop upang tumalon sa bagay na iyon. Kapag na-on mo ang iyong pack ng baterya at controller, malamang na magsisimulang paikutin ang iyong mga motor. Gupitin ang labis na pag-ikot na ito gamit ang x- at y-axis na mga posisyonal na pag-dial sa gilid ng at sa ilalim ng bawat thumbstick sa kontrol. Trabaho sa pagsasentro ng mga dial hanggang sa tumigil ang pag-ikot ng mga gulong.

Hakbang 7: Magmaneho

Ang tagakontrol ay medyo prangka: Ang pagtulak sa tamang thumbstick pasulong ay magpapadala ng robot pasulong. Totoo rin ang tungkol sa pag-atras at pag-left and left. Ang kaliwang thumbstick ay para sa armas motor. Ang thumbstick na ito ay maaaring maitulak hanggang sa itaas o pababa at maiiwan doon upang matiyak ang maximum na bilis ng sandata. Ang pagtulak ng thumbstick sa kabaligtaran na direksyon ay babaligtad sa direksyon ng sandata.