Otto DIY - Bumuo ng Iyong Sariling Robot sa Isang Oras !: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Ang Otto ay isang interactive robot na maaaring gawin ng sinuman!, Si Otto ay naglalakad, sumasayaw, gumagawa ng tunog at maiiwasan ang mga hadlang.

Ang Otto ay ganap na bukas na mapagkukunan, katugma ng Arduino, naka-print na 3D, at may misyon na epekto sa panlipunan upang lumikha ng isang napapaloob na kapaligiran para sa lahat ng mga bata.

Si Otto ay binigyang inspirasyon ng isa pang robot na itinuturo sa BoB ang BiPed at na-program na gumagamit ng code mula sa isa pang open source biped robot na tinatawag na Zowi.

CC-BY-SA

Ang mga pagkakaiba ni Otto ay nasa naka-assemble na laki (12cm x 7cm x12cm), mas malinis na pagsasama ng mga bahagi at expression. Gamit ang istante at naka-print na mga bahagi ng 3D, simpleng mga koneksyon sa electronics (halos walang hinang na hinang), at pangunahing mga kasanayan sa pag-coding, makakagawa ka ng iyong sariling nakatutuwang kaibigan na Otto sa halos isang oras lamang!

Ang Otto ay disenyo gamit ang Autodesk 123D Disenyo nang una at ngayon ay pagmamay-ari ng Tinkercad software maaari mong baguhin ito para sa pagpapasadya o karagdagang mga pagpapabuti!

Ang itinuturo na ito ay nakatuon sa kung paano bumuo ng pangunahing bersyon ng Otto DIY, suriin ang iba pang mga katulad na mga robot sa aming website at malugod na makilahok sa aming #OtotoREMIXchallenge

Hakbang 1: Listahan ng Mga Bahagi

Ipunin ang lahat ng mga bahagi ng istante na kakailanganin mo para sa pagpupulong na ito. Narito ang listahan:

1. Nano ATmega328

2. Nano Shield I / O

3. Mini USB cable.

4. Ultrasonic sensor HC-SR04

5. Mini servo SG90 9g x4 (bawat isa ay dapat na may 2 M2 tulis na mga turnilyo at isang maliit na tornilyo).

6. 5V Buzzer

7. Dupont F / F cable konektor 10cm x6.

8. 4 kaso ng baterya ng AA na nakasalansan na may switch na soldered

9. Mga baterya ng alkalina ng AA x4. 1.5V bawat isa

10. Mini na distornilyador. ito ay mahalaga upang maging magnetized makikita mo kung bakit;)

At pagkatapos ay kailangan mo lamang i-print ang 3D na 6 na bahagi sa kabuuan:

11. 3D na naka-print na ulo.

12. 3D na nakalimbag na katawan.

13. 3D naka-print na binti x2.

14. 3D naka-print na paa x2.

Opsyonal: pamutol para sa post na paglilinis ng mga bahagi ng 3D (kung ang kalidad ng pag-print ng 3D ay sapat na hindi kinakailangan) at isang panghinang na bakal (kung nais mo ito ng lakas ng baterya kung hindi mo pa rin ito makokonekta sa pamamagitan ng USB upang pasiglahin)

Simple lang ang lahat !; Kung wala kang isang 3D printer maaari mong palaging gumamit ng mga serbisyo o mga lokal na puwang ng gumagawa.

Kung sa tingin mo mahirap hanapin ang mga piyesa, maaari kang bumili ng buong kit dito! at sundin ang video na ito kung paano bumuo:

Hakbang 2: Mga Setting ng 3D Print

Ang Otto ay napakahusay na dinisenyo para sa pag-print sa 3D, ang mga file na na-download mo ay nakatuon sa sentro at nakasentro, kaya't bibigyan ka ng problema kung susundin mo ang mga karaniwang parameter na ito:

• Inirerekumenda na gumamit ng isang FDM 3D printer na may materyal na PLA.
• Hindi na kailangan ng mga suporta o rafts man.
• Resolusyon: 0.28mm
• Punan ang density 15%

Para sa paggupit at pagbuo ng g code para sa machine na libreng slicer software tulad ng Prusa Slicer (Kung ikaw ay nag-outsource ng pag-print hindi na kailangang magalala tungkol dito)

Pagkatapos ng pag-print kakailanganin mong linisin nang kaunti ang mga binti at paa na mga lugar na nag-aayos ng mga motor.

Hakbang 3: Assembly ng Foot servos

Ilagay ang micro servo sa loob ng mga paa at pagkatapos ay itulak ito sa loob, kung mahirap baka kailanganin na linisin ang lugar gamit ang isang pamutol.

Napakahalaga na suriin na ang servo ay makapag-ikot ng hindi bababa sa 90 degree sa bawat panig.

Matapos suriin ang kilusan gamitin lamang ang maliit na tornilyo upang ayusin ito.

Parehong proseso para sa iba pang mga paa.

Hakbang 4: Ayusin ang Mga Servos sa Katawan

Kunin ang iba pang 2 micro servos na ilagay ang mga ito sa tinukoy na lokasyon sa naka-print na katawan ng 3D at ayusin lamang ang mga ito gamit ang matulis na turnilyo.

Hakbang 5: Ayusin ang mga binti sa Katawan

Ikonekta ang mga binti sa hub ng micro servo, mahalaga tulad ng mga servos ng paa dapat mong suriin ang mga binti ay maaaring paikutin ang 90 degree bawat panig paggalang sa katawan.

Matapos mapatunayan ang pagkakahanay ayusin ang mga ito gamit ang maliliit na turnilyo sa butas sa loob ng binti.

Hakbang 6: Ayusin ang paa sa mga binti

Ang pag-aalaga ng mga kable tulad ng ipinakita sa ilustrasyon dapat mong ilagay ang mga kable sa loob ng mga puwang ng pagdaan ng katawan naisip ang butas ng mga binti.

Kapag nasa tamang posisyon na sila gamitin ang mga nakatutok na turnilyo upang ayusin ang mga ito mula sa likuran.

Hakbang 7: Head Assembly

Magsimula sa sensor ng ultrasound ay mahalaga upang hilahin ang mga mata hanggang sa limitasyon.

Matapos ilagay ang Arduino nano sa kalasag, opsyonal na maaari mong hinangin ang may hawak ng baterya na positibong cable sa Vin sa board at negatibo sa anumang GND.

Ipasok sa pahilis ang parehong mga board magkasama nakaharap sa USB conector sa butas sa naka-print na 3D na ulo, pagkatapos ay gamitin ang huling 2 tulis na mga tornilyo upang ayusin ito.

Hakbang 8: Koneksyon sa Elektrisiko (Mga Kable)

Ihanda ang kalasag, mga kable at buzzer.

Pagkatapos ay sundin ang mga numero ng diagram pin at tiyaking ilagay ang mga ito sa tamang posisyon.

Mayroon kang hindi bababa sa 4 na pagpipilian upang mapagana ang iyong Otto:

1. 4xAA alkaline baterya (1.5V bawat isa) na konektado sa serye pumunta sa Vin pin at Gnd

2. 4xAA rechargeable baterya (1.2V bawat isa) na konektado sa serye pumunta sa 5V pin at Gnd

3. Direkta lamang mula sa USB cable sa iyong computer o kahit isang power bank

4. Panlabas na konektor ng jack upang magamit ang mga adaptor ng kuryente mula 6V hanggang sa 12V na output

Hakbang 9: I-snap ang Ulo at I-upload ang Code

Ang ulo ay pumutok lamang, alagaan ang mga kable at isara ito.

Para sa bahagi ng pag-coding kakailanganin mong i-install ang Otto Blockly at i-upload lamang ang anumang halimbawa

Maghanap ng higit pang mga robot tulad ng Otto sa ottodiy.com magbahagi ng mga larawan at video sa facebook o twitter!

MANGYARING HUWAG MAGOMENTO KUNG ANUMANG ISSUE, hindi ako nakakakuha ng mga abiso ng mga nagtuturo ng mga bagong komento kaya kung may mangyaring mag-post magtanong nang direkta sa komunidad