Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Ang Mga Card at ang Circuits
- Hakbang 2: Ang Programa upang Patakbuhin ang isang Multitask State Machine
- Hakbang 3: Upang Magtapos
Video: State Machine at Multitasking sa Arduino Sa Mga SPI Expander: 3 Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13
Noong nakaraang linggo, humihiling ako na lumikha ng isang sistema upang mag-pilot ng mga paputok kasama ang isang arduino. Kailangan nito ng halos 64 output upang makontrol ang sunog. Ang isang paraan upang magawa ito ay ang paggamit ng mga nagpapalawak ng IC. Magagamit ang 2 mga solusyon:
- isang expander ng I2C ngunit kailangan nito ng inverter kapag nagpapatakbo ka sa IC (tingnan ang dati kong itinuturo sa may wakas na makina ng estado) dahil lahat ng mga output ay mabilis na ON at OFF: isang problema sa mga paputok.
-isang SPI din madaling patakbuhin at walang problema sa kapangyarihan sa.
Kaya't nagpasya akong pag-aralan ang ganitong uri ng mga nagpapalawak. Gumagamit din ako ng state machine na may multitasking upang makontrol ang digital 16 I / O at 2 analog output. Ang kard na ito ay idinisenyo upang makontrol ang mga system ng awtomatiko tulad ng isang PLC.
Pinag-aralan ko rin ang mga pagkakaiba at ang salin sa pagitan ng mga guhit ng diagram ng estado at isa pang grap na mabigat na ginamit sa pag-automate: ang SFC (Sequential Function Chart) batay sa dating mga Petri net.
en.wikipedia.org/wiki/Sequential_unction_…
fr.wikipedia.org/wiki/Grafcet
Hakbang 1: Ang Mga Card at ang Circuits
Gumagamit ako ng isang arduino uno at 2 uri ng DIL chips:
- ang MCP23S17, 2 x 16 I / O expander ay kontrolado sa SPI
-ang MCP4921, DAC 12 bits, 0 / 5V
Ang Thes IC ay napakamura at maaasahan at napakadaling mag-link at mag-program. Sa mga eskematiko ginamit ko ang ilang mga karagdagang sangkap tulad ng pag-decoupling ng mga capacitor, mga pull-down resistor para sa mga input.
Hakbang 2: Ang Programa upang Patakbuhin ang isang Multitask State Machine
Ang pandaigdigang ideya ay upang makontrol ang digital I / O at pansamantala ilunsad ang isang fade ON / OFF na mga epekto sa LEDS na konektado sa parehong mga analog output.
Isa pang bagay, gagawin ko nang sadya ang magkakahiwalay na koneksyon ng mga CS pin (chip select) upang magkaroon ng maraming posibilidad sa mas maraming IC sa SPI bus. Kaya ginamit ko:
- isang espesyal na silid-aklatan para sa makina ng estado
-isang espesyal na silid-aklatan para sa MCP23S17
-Walang espesyal na silid-aklatan para sa MCP4921, ang CS at ang malambot na koneksyon ng SPI ay "madaling gamiting" tapos na.
Maaari mong makita sa mga larawan ang translation beet pagitan ng inaasahang machine ng estado at SFC (tinatawag ding GRAFCET o gr7 sa pranses). Ang ilang mga karaniwang termino: kasabay na mga estado, multitask at encapsulation.
Nagbibigay ako ng mga aklatan at ang source code na may maraming mga puna. Upang mabasa at maunawaan ito, dapat mo ring basahin nang sabay na ang diagram ng estado o ang SFC.
Hakbang 3: Upang Magtapos
Gumagana siya!!
Kapag pinapagana mo ang system AY naghihintay ka ng ilang segundo at pagkatapos ay ginagamit ang expander (oras upang simulan ang SPI bus).
Ang sistema ay may napakabilis na reaksyon at kailangan mong lumikha ng isang power interface card kung nais mong kontrolin ang anumang makina. Tingnan ang aking nakaraang mga itinuturo, Napakadali !!
Kaysa sa napaka kawili-wili at gumaganang mga tutorial sa buong mundo.
Manu4371.
Inirerekumendang:
Ang Finite State Machine sa isang MSP430: 6 na Hakbang
Ang Finite State Machine sa isang MSP430: Ipapakita ko sa iyo kung paano mag-program ng isang MSP430G2 Launchpad na may Finite State Machines (FSM) na gumagamit ng YAKINDU Statechart Tools nang direkta sa Texas Instruments Code Composer Studio. Naglalaman ang tutorial na ito ng anim na hakbang: Pag-install ng YAKINDU Statechart Tools bilang
Arduino Otto Robot Sa State Machine: 4 Hakbang
Arduino Otto Robot With State Machine: Pangkalahatang-ideya ng proyekto Sa proyektong ito, nais kong ipakita sa iyo ang isang paraan ng pagprograma ng Otto Robot, na isang batay sa Arduino na DIY robot. Gamit ang YAKINDU Statechart Tools (libre para sa hindi pang-komersyo) madali naming magagamit ang mga state machine upang ma-modelo ang behav
State Machine sa Arduino - isang Light ng Trapiko ng Pedestrian: 6 na Hakbang (na may Mga Larawan)
State Machine sa Arduino - isang Banayad na Trapiko ng Pedestrian: Hoy diyan! Ipapakita ko sa iyo kung paano mag-program ng ilaw ng trapiko para sa Arduino sa C ++ gamit ang isang may takdang makina ng estado sa pamamagitan ng paggamit ng YAKINDU Statechart Tools. Ipapakita nito ang lakas ng mga machine ng estado at maaaring magamit bilang isang blueprint para sa karagdagang
Digital Watch sa Arduino Gamit ang isang Finite State Machine: 6 Mga Hakbang
Digital Watch sa Arduino Gamit ang isang Finite State Machine: Hoy, ipapakita ko sa iyo kung paano malilikha ang isang digital na relo gamit ang YAKINDU Statechart Tools at patakbuhin ang isang Arduino, na gumagamit ng isang LCD Keypad Shield. Ang orihinal na modelo ng digital ang relo ay kinuha mula kay David Harel. Nag-publish siya ng isang papel na abou
Arduino PLC 32 I / O + State Machine + SCADA o HMI: 8 Hakbang
Arduino PLC 32 I / O + State Machine + SCADA o HMI: Maraming paraan upang mag-program, upang makontrol at mapangasiwaan ang isang pang-industriya na system na may arduino