ANG DAKILANG BENZ: 8 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

ANG DAKILANG BENZ

CAPERTON CENTER NG APPLIED TECHNOLOGY

300 Campus Dr, Parkersburg, WV 26104

Tagapagturo: Jared Voldness

Mga miyembro ng koponan: Dustin Graham, Daniel Fowler, at Andy Chu

Ang proyektong ito ay nagsasangkot ng pagbabago ng isang kotse ng mga bata upang payagan silang magamit ang kanilang posibleng mga kakayahan. Ang mga kotse ay idinisenyo na may kaligtasang nasa isip at isasama ang iba pang mga pagbabago batay sa kanilang mga pangangailangan.

Hakbang 1:

Lumikha ng isang plano kung paano gawin ang mga pagbabago na kinakailangan para sa kotse at mangalap ng mga materyales na kinakailangan para sa mga pagbabago.

Hakbang 2:

Idagdag ang mga pagbabago sa kotse at subukan ang kotse.

Hakbang: 3

Handa ang kotse para sa kliyente.

Hakbang 1: Pagkuha ng Mga Tool at Materyales

Mga tool:

Mga salaming pang-kaligtasan

Mga plato ng karayom-ilong

Mga pamutol ng PVC

Mga striper ng wire

3d printer

Mainit na glue GUN

Mga caliper

Mga clamp

Nakaganti na saw

Mag-drill na may mga piraso ng drill

Utility na kutsilyo

Filer

Flathead screwdrivers

Bilang 2 at 1 Philips head screwdrivers

Mga Materyales:

Mercedes Benz coupe

Unan sa paglalakbay

I-back up ang camera gamit ang sobrang camera

90-degree bracket

Mga sticker

Pag-urong ng init

Mga Nuts at Bolts

5-point harness

Mga Grommet

Mga Rivet

Pag-urong ng mga konektor

Patayin ang switch

Pintura ng spray

16-gauge wires: pula at itim

Mga pin ng Cotter

Iskedyul ng PVC 10ft 40

PVC T x2

PVC 45 x 2

PVC 90 x 2

PVC cap x 4

Noodle sa pool

Plywood

Lumber

Drywall screw 8 1/2 x 8

Plexiglass

Voff standoff x 4

Hitec mega higanteng 2BB servo

Arduino Uno R3

Electroswitch

Sun founder joystick PS2 module para sa Arduino at Raspberry Pi

Aktibong buzzer module

10 pcs male header pin

Sparkfun MP3 player na kalasag

120 pcs multi-kulay na DuPont wire 40 pin male to female

6V Boltahe regulator

2 channel 5V module ng relay

Relasyon ng Ice cube 12VDC

Relay Socket

100 pcs 5mm pitch PCB mount screw

DC 5V ultrasonic sensor ng distansya x 2

Hakbang 2: Paggawa ng 5-Point Harness

Ang 5-point harness ay naka-mount sa istraktura ng PVC na nakakabit sa naka-print na 3-D na bundok.

Gumamit kami ng mga rivet at grommet upang i-hold ang 5-point harness sa bar. Ang iba pang 3 puntos ay na-screwed sa kotse.

Hakbang 3: Mga kable

Ipinapakita ng diagram kung paano naka-wire ang kotse sa Arduino. Ang baterya ay naka-wire sa kill switch, at pagkatapos ay ito ay naka-wire sa Arduino. Ang lahat ng mga electronics ay naka-wire sa Arduino. Ang servo ay naka-mount sa ehe ng sasakyan at itinali ng mga Vex c channel. Inilipat namin ang port ng pagsingil sa kanang bahagi ng sasakyan. Pagkatapos ay nag-wire ang joystick at napaliit na nakabalot. Ang pamamahala sa wire ang huling ginawa namin.

Hakbang 4: Code

Link sa code: https://github.com/Levi Butcher/gobabygo/blob/master/Mercedes/Mercedes.ino

1. I-download ang Arduino IDEWindows:

Mac:

I-plug ang Arduino sa computer na may naka-install na Arduino IDE sa pamamagitan ng USB.

3. Kopyahin ang code mula sa link na GitHub at iwasto ang anumang mga error sa pag-format.

4. Subukan ang board upang matiyak na nagbibigay ito ng mga tamang output batay sa diagram ng mga kable na matatagpuan sa seksyong "Pag-install ng Arduino".

5. Suriin na ang lahat ng mga sangkap ay gumagana nang maayos bago i-install.

Hakbang 5: Camera at Sensors

Ang mga camera ay naka-mount sa harap at sa likuran ng bumper ng kotse. Ang mga sensor ay naka-mount sa ilalim ng camera para sa sensing ng distansya. Ang LCD screen ay naka-mount sa mesa upang makita ni Greyson kung ano ang nangyayari sa likuran niya. Kung siya ay napakalapit sa isang bagay ang mga sensor ay mawawala at pagkatapos ay huminto sa pag-back up.

Hakbang 6: 30 Degree Upuan at Talahanayan

Ang kahoy ay inilagay sa ilalim ng upuan upang maitaguyod ang mga upuan sa isang anggulo na 30 degree. Ang mesa na gawa sa playwud ay inilagay sa lugar kung saan naroon ang dashboard. Ang mga wire ay hinila mula sa gilid ng mesa para sa camera at joystick.

Hakbang 7: Buod

Alisin ang lahat ng mga sangkap sa kotse. Gupitin pagkatapos mai-install sa isang talahanayan sa kinakailangang laki. I-mount ang mga computer sa hood. I-mount ang upuan sa 30 degree at gamitin ang lumbar upang isara ang bukas na espasyo. Gupitin ang isang foam board para sa likod ng upuan. Wire ang mga bahagi at gawin ang pamamahala ng wire. Pagkatapos ay ipakita ang iyong sasakyan pagkatapos linisin at i-vacuum ang iyong kotse.

Hakbang 8: Tapusin ang Kotse

Tapos ka na!