Awtomatikong Cornflakes Dispenser (Cerematic): 14 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Ang aking ideya:

Para sa aking huling proyekto ng aking unang taon pinayagan akong mag-ehersisyo ang isang proyekto na gusto ko. Para sa akin ang pagpipilian ay mabilis na napili. Tila sa akin isang orihinal na ideya na i-automate ang isang cereal dispenser upang makontrol mo ang makina mula sa malayo. Matapos ang ilang pagsasaliksik tila isang mabubuhay na proyekto.

Hakbang 1: Mga Panustos

• Raspberry Pi Model 3B +
• T-Cobbler Raspberry Pi
• Power suply Raspberry Pi
• Kaso ng Raspberry Pi
• Memory Card 16GB
• Breadboard (800 mga pin)
• 2x Breadboard (400 mga pin)
• Mga Jumper Cabel (Lalaki hanggang Lalaki, Babae hanggang Lalaki, Babae hanggang Babae)
• Mga lumalaban
• LCD Screen (16x2)
• 2x Loadcell 1KG (+ HX711)
• 2xI R Detector ng sagabal
• 3x IRLZ44N MOSFET
• Ledstrip 5M Patunay ng Tubig
• 2x Ultrasonor sensor (HC SR04)
• L293D Motor Driver
• 37mm 12V DC 12RPM Mataas na Torque Gear
• PCF8754 (I²C)
• Pag-supply ng kuryente 12V 5A
• Dispenser ng Cornflakes
• I-clamp ng mga tubo ang 13.5cm
• Konektor 10mm
• Pag-mount ng hardware 25mm
• Itakda ang mga tornilyo (na may iba't ibang laki at haba)
• Itakda ang mga mani (na may iba't ibang laki at haba)
• Double sided tape
• White tape 50mm
• 1m² melamine
• Profile ng PVC
• Paliitin ang manggas
• Makina ng pagbabarena
• Cilling drill
• Item na panghinang
• Tin
• Screw driver
• Mga Plier
• Mills cutter
• Saw
• Saw machine

Kung mayroon kang karamihan ng mga tool, ang proyektong ito ay nagkakahalaga ng 200 €.

Maaari mong makita ang mga presyo at sanggunian sa ibaba ng talatang ito.

Hakbang 2: I-mount ang Motor sa Dispenser

Mga materyales para sa hakbang na ito:

• 2x pipes clamp 13.5cm
• 2x konektor 10mm
• 2x Pag-mount ng hardware 25mm
• 2x 12V DC 12RPM Motor 37mm
• Mga tornilyo
• Mga mani

Mga tool para sa hakbang na ito:

• Makina ng pagbabarena
• Cilling drill (tinatayang 45 cm)
• Mga pamutol ng kable
• Screw driver
• Item na panghinang
• Tin

Paglalarawan:

Magsimula sa pag-alis ng matapang na plastik sa paligid ng konektor hanggang sa lumitaw ang bakal. Alisin ang abo mula sa dispenser at i-mount ito sa konektor (na may isang driver ng tornilyo). I-mount ang abo (kasama ang konektor) pabalik sa dispenser.

Ngayon mag-drill ng isang butas sa gitna ng "tumayo" sa harap mismo ng baras upang madali naming mai-mount ang aming motor. Gumamit ng tinatayang 45 mm na orasan drill kaya tiyak na may sapat kang lugar.

Ngayon i-mount ang reservoir pabalik sa "stand" kung saan matatagpuan ang konektor sa gate na ngayon lang namin drill. +

I-mount ngayon ang 12V DC motor sa konektor (kasama ang abo ng motor sa konektor) upang ang motor ay maayos sa gate na aming drill.

Kung ang iyong mga tubo clamp ay masyadong malaki para sa engine na iyong binili, iminumungkahi ko sa iyo na i-mount ang 2 mga layer ng manipis na goma sa motor upang mahigpit naming mai-clamp ang mga tubo.

Ngayon i-mount ang mga tubo clamp sa motor gamit ang 3 maikling turnilyo.

Ang huling hakbang ay ngayon ay ang pag-mount ang tumataas na hardware sa "Stander".

Upang magawa ito, mag-drill ng 2 gate sa ilalim ng bawat isa na ginagawang posible na tipunin ang aming mounting hardware dito. (Tingnan ang mga larawan)

I-mount ngayon ang mounting hardware sa "Stander" 'gamit ang 2 nut, 2 screws at 2 tray upang gawing malakas ang aming pag-set up.

Tiyaking ito ay isang matibay na konstruksyon na ginagawang posible na patakbuhin ang motor sa paligid niya.

Marahil ay mas ligtas pa rin upang makakuha ng ilang goma sa pagitan ng "stand" at ang dispenser upang magkasya, upang ang aming reservoir ay tiyak na hindi masira kapag ang engine ay tumatakbo. (Tingnan ang mga larawan)

Gawin ang hakbang na ito para sa parehong kaliwa at kanang dispenser.

Kung ang huling soldering jumper cables sa + at - ng engine sa aming circuit.

Hakbang 3: I-mount ang Sonor Sensor sa Reservoir

Mga materyales para sa hakbang na ito:

• 2x ultra sonor sensor (HC SR04)
• Double sided tape

Mga tool para sa hakbang na ito:

Makina ng pagbabarena

Paglalarawan:

Ngayon mag-drill ng isang gate ng tinatayang 2x2 cm sa talukap ng mata upang mai-mount namin ang aming mga pin ng ulta sonor sensor sa aming raspberry pi.

Pagkatapos i-mount sa ilalim ng HC SR04 isang piraso ng double-sided tape upang madali naming mai-mount ang aming HC SR04 sa takip ng reservoir. Ang hakbang na ito ay gagawing mas madali ang aming electronic circuit.

Hakbang 4: Mag-drill 2 Mga Gates sa Ibabang

Mga tool para sa hakbang na ito:

• Makina ng pagbabarena
• Clocking driller

Paglalarawan:

Mag-drill gamit ang pinakamahuhusay na posibleng drill ng Beat ang 2 platform mula sa kung saan magpapatuloy ang mga bowls. Ginagawa namin ito dahil sa paglaon sa aming circuit ang aming 2 mga cell ng pagkarga ay mailalagay doon upang masukat namin ang bigat ng mga mangkok.

Hakbang 5: Gawin ang Kaso

Mga materyales para sa hakbang na ito:

• 1m² melamine
• Mga tornilyo

Mga tool para sa hakbang na ito:

• Makina ng pagbabarena
• Mills cutter
• Saw machine

Paglalarawan:

Dahil hindi ako nag-aral sa isang teknikal na paaralan, at ang aming direksyon dito alinman ay nakatuon ako sa paggamit ng isang kaibigan para sa paggawa ng kaso. Pinuntahan nito para sa akin kung ano ang magiging kumplikado dahil hindi pa ako gumagamit ng isang miling cutter atbp.

Nabigyan ko ang aking kaibigan ng 2 mga dokumento kung saan alam niya sapat upang mapagtanto ang pambalot (tingnan ang mga larawan)

Kung nais mong gawin ang kaso mismo, maraming mga larawan sa hakbang na ito na nagpapakita kung paano dapat magmukhang ang resulta. Ang mga tukoy na sukat ay nasa unang 2 larawan.

Hakbang 6: Pag-mout sa PVC sa Likod ng Kaso

Mga materyales para sa hakbang na ito:

• Mga profile sa PVC (tinatayang 2.5cm ang kapal)
• Double sided tape

Mga tool para sa hakbang na ito:

Saw

Paglalarawan:

Ang ilang mga detalye ay dapat na matapos sa aming enclosure. Sa hakbang na ito, pupunta kami sa mount ng mga humantong piraso sa likod ng kaso para sa pinakamahusay na visual na epekto.

Nakita ang profile ng PVC sa mga piraso (2x 55cm at 1x45cm)

Ngayon ay mayroon kaming perpektong sukat para sa mga profile. Samakatuwid, i-paste ang ilang dobleng panig na tape sa mga profile ng PVC kaya't ang likod ng profile ay nasa labas (at ang bukas na bahagi sa loob) at i-paste ito sa aming enclosure.

I-paste bilang huling ang mga humantong piraso sa mga profile ng PVC at gawin na ang kontrol ng mga humantong piraso ay sa kaliwang sulok pababa (ito ay mahalaga upang makontrol ang aming mga humantong piraso mamaya). Tiyaking gupitin ang ledstrips sa tamang lugar.

Nakuha mo ang resulta sa mga larawan sa itaas.

Hakbang 7: Pag-mount sa Load Cell sa Kaso

Mga materyales para sa hakbang na ito:

• 2x Load cell
• 2x HX711
• Mga kable ng jumper
• Heat shrink tubing
• 4x mahabang tornilyo
• 4x maikling tornilyo
• 4x mani
• Matigas na karton

Mga tool para sa hakbang na ito

• Item na panghinang
• Tin
• Screw driver
• Makina ng pagbabarena
• Mas magaan

Paglalarawan:

Dahil ang cell ng pag-load ay gumagana sa isang gauge ng salaan, ang module na ito ay dapat na naka-mount sa isang espesyal na paraan. Ang cell ng pag-load ay hindi dapat magpahinga sa isang patag na lugar, kaya't kailangan ang labis na hakbang na ito.

Dahil ang mga wire ng load cell ay napakaliit, kinakailangan na maghinang ng 4 na jumper cables sa loadcell (upang madali nating mapalitan ang mga ito). Gumamit ng isang item na panghinang at lata upang ikonekta ang mga ito sa bawat isa.

Sa aming kaso mayroon nang 2 butas na makina sa ilalim. Nagsisimula kami sa pinaka-kaliwang butas.

Mag-drill ng 2 butas sa ilalim (1 x 1 cm sa kanan ng kaliwang butas, at isa pang 1.5 cm sa kanan ng kaliwang butas)

Ipasok ngayon ang 2 mahahabang turnilyo sa ilalim ng 2 butas ng loadcell, at ilakip gamit ang isang nut (tingnan ang mga larawan). Tiyaking ang load cell ay HINDI nakasalalay sa ilalim. Gawin na ang module ng loadcell ay maaari pa ring lumipat nang kaunti (ngunit hindi masyadong marami!)

Ngayon gawin ang pareho para sa kabilang panig, ngunit magkatulad na drill ang 2 butas na 1 cm sa kaliwa ng kanang butas at 1.5 cm sa kaliwa ng kanang butas.

Nakuha mo ang resulta sa mga larawan sa itaas.

Panghuli, kapaki-pakinabang na lumikha ng isa pang uri ng 'platform' sa cell ng pag-load upang madali naming mailagay ang isang bagay sa platform na iyon.

Para sa mga ito gumamit ako ng isang piraso ng matapang na karton at mayroon akong 2 butas na na-drill sa gitna.

Pagkatapos i-mount ang mga spool na natigil sa load cell sa tulong ng 2 maikling mga turnilyo (gawin itong matatag!)

Gawin ito para sa parehong mga cell ng pag-load.

Hakbang 8: Mag-drill ng Mga Gates upang Magkaloob ng Kaso para sa Lakas

Mga materyales para sa hakbang na ito:

Makina ng pagbabarena

Paglalarawan:

Ngayon mag-drill ng isang butas ng tungkol sa 2 cm x 2 cm. I-drill ang butas na ito sa kaliwang sulok sa ilalim (kung saan mayroon kaming kontrol sa hakbang 6 ng led Strip na karapat-dapat). Ipasok ngayon ang pagpipiloto, power supply ng Pi, power supply ng led strips at ang control ng led strips sa butas.

Hakbang 9: Elektronika

Mga materyales para sa hakbang na ito:

• 2x HX711
• 2x Load cell
• 2x Detector ng object
• Mga lumalaban
• 2x Sonor sensor
• 2x Motors
• L293D
• Konektor ng RGB
• LCD screen
• PCF8754
• 2 Pindutan
• T-cobbler
• 1x Breadboard (800 mga pin)
• 2x Breadboard (400 mga pin)
• Pag-supply ng kuryente 12V 5A

Mga tool para sa hakbang na ito:

• Double sided tape
• White tape

Gawin ang iskedyul sa itaas sa mga breadboard.

Pag-mount sa LCD screen:

Piliin ang PCF kasama ang LCD screen tulad ng nasa iskedyul sa itaas. Nag-paste ako sa ilalim ng breadboard hanggang sa tuktok ng aming tirahan. Ipasok ngayon ang LCD screen sa butas na na-machined namin.

Mga Detector ng Pag-mount ng Bagay:

I-paste sa ilalim ng 2 mga detector ng bagay na dobleng panig na tape at i-paste ito sa ilalim ng 2 platform na na-mount na namin.

Tumataas na supply ng kuryente:

I-paste sa ilalim ng power supply ng 2 dobleng panig na mga teyp at i-paste ito sa likod ng kaso. Ikonekta ang + ang + at ang - sa -

Isara ang lahat ng iba pang mga sensor sa mga breadboard tulad ng nasa iskedyul sa itaas.

Kapag natapos maaari kang makakuha ng higit sa lahat ng mga cable white tape.

Hakbang 10: I-mount ang Sensor sa Dispneser

Ngayon i-mount ang lahat ng mga sensor at motor sa dispenser.

Kaya makuha mo ang resulta sa itaas

Hakbang 11: Pag-configure ng Raspberry Pi

Siguraduhin na ang lahat ng mga bus ay hindi pinagana, kaya maaari naming gamitin ang mga GPIO pin. Ipasok ang mga sumusunod na utos

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

Hakbang 12: Database

I-upload ang SQL file sa MariaDB at subukan kung maaari mong tingnan ang lahat ng mga talahanayan.

Hakbang 13: Code

Git at i-clone ang link sa ibaba https://github.com/LennertDefauw/Cerematic. Ito ang code ng proyekto.

Ipasok ang mga sumusunod na utos sa masilya

nano /etc/rc.local

I-type ang sumusunod na panuntunan sa ilalim ng pahina:

python3 /home/pi/project/app.py

Hakbang 14: Ang Wakas

Tapos na ang proyekto! Mag-surf sa IP address sa LCD screen ay lilitaw at malayo mong makokontrol ang makina,.