Makatuturo kay Mr Birch Bumper: 9 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Ang layunin ng bamper na ito ay upang payagan ang BoeBot na magmamaniobra sa paligid ng paligid nito. Kapag may kumalabog sa magkabilang panig ng bumper ang balot na tinfoil ay nakabalot ng Popsicle sticks touch at gumawa ng isang koneksyon na nagsasabi sa robot na huminto, baligtarin, at tumalikod sa balakid. Ang lahat ng mga programa ay tapos na gamit ang Pangunahing Stamp.

Hakbang 1: Hakbang 1: Paggawa ng Mga Koneksyon

Huhubad ang tungkol sa isang pulgada ng pagkakabukod sa isang 5 pulgada na haba ng cable at likawin ang hinubad na bahagi. Kumuha ng isang 1 pulgadang parisukat na piraso ng tinfoil at ilagay ang isang sangkap na hilaw sa pamamagitan ng coiled cable at ang tinfoil. Tiyaking gumagamit ka ng mga hubad na metal staple

Hakbang 2: Hakbang 2: Paggawa ng Koneksyon Bracket

Kumuha ng dalawa, 2 pulgadang piraso ng Popsicle stick at mainit na idikit ito.

Hakbang 3: Hakbang 3: Pagkakabit sa Koneksyon

Ilagay ang bracket ng koneksyon sa tuktok na stapled wire at tinfoil pagkatapos ay balutin ito ng mahigpit. bago mo ito tiklupin sa huling pagkakataon magdagdag ng isang dab ng mainit na pandikit upang mapanatili ito sa lugar. ulitin ito para sa magkabilang panig.

Hakbang 4: Hakbang 4: Paglalakip sa Koneksyon Bracket

Susunod, mainit na pandikit ang bracket ng koneksyon sa isang piraso ng Popsicle stick na maaaring ikabit sa metal frame sa pagitan ng mga gulong sa harap. Pinapayagan nitong kumonekta ang bracket mula sa mga gulong kapag gumagalaw ang BoeBot.

Hakbang 5: Hakbang 5: Pag-attach ng Bracket ng Koneksyon sa BoeBot

Maaari mo na ngayong ilakip ang bracket ng koneksyon sa harap ng BoeBot gamit ang alinman sa mainit na pandikit o tape. Tiyaking mayroong sapat na silid para sa mga gulong upang paikutin bago ka gumawa ng anumang permanente.

Hakbang 6: Hakbang 6: Pagdaragdag ng Bumper

Susunod, kukuha ka ng isang buong stick ng Popsicle at ulitin ang mga hakbang 1 at 3. Siguraduhin na ang mga koneksyon sa bumper ay direkta sa tapat ng mga koneksyon sa bracket. Pagkatapos nito, maaari kang lumikha ng isang gilid na bumper sa pamamagitan ng pagdaragdag ng pampalakas sa bamper at pagkatapos ay lumikha ng isang gilid na bumper tulad ng nakikita sa mga imahe.

Hakbang 7: Hakbang 7: Paglikha ng Circuit

Ang circuit na ito ay nakakabit ng bumper circuitry sa natitirang BoeBot. Tiyaking hindi bababa sa isa sa mga wire ng konektor sa bawat panig ay konektado sa lupa sa BoeBot. Ang iba pang bahagi ng bawat koneksyon ay maaaring pumunta sa p15 at p14 sa iyong board.

Hakbang 8: Hakbang 8: Tapos na

Congrats nagawa mo ang iyong sariling BoeBot Bumper!

Hakbang 9: Hakbang 9: I-load ang Code

Siguraduhin na binago mo ang LMotor at RMotor kung alin sa iyong mga koneksyon sa servo na iyong ginagamit.