ECOtravel - Electric Longboard: 8 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Kami ang koponan ng ECOtravel na binubuo ng 5 mag-aaral sa Electromekanical engineering. Lahat kami ay nag-aaral sa HELHa high school na matatagpuan sa Mons sa Belgium.

Lahat tayo ay may kamalayan na oras na upang mag-isip tungkol sa aming bakas ng paa. Napagpasyahan naming mag-isip tungkol sa isang paraan upang mabago ang kadaliang kumilos sa aming lipunan at iwasang gumamit ng tradisyunal na kotse para sa maliit na distansya. Pagkatapos ng isang brainstorming pinili namin na baguhin ang isang longboard upang gawin itong elektrikal. Ang longboard ay drive ng isang WI remote. Inaasahan namin na masisiyahan ka sa gawin ang DIY na ito!

Hakbang 1: Ano ang Kailangan Mo?

Mga Bahagi:

• Isang longboard
• Isang motor na de kuryente
• Isang kit ng paghahatid
• Isang ESC
• Isang remote contol (WII ay Ok)
• Isang raspberry isa o dalawang baterya (ies)
• Isang kahon upang maprotektahan ang lahat ng bahagi
• Isang LED
• Isang relay
• Isang maliit na piraso ng bakal / kahoy upang ilakip ang LED
• 4 bolts M10 (para sa engine)
• 4 mahabang bolts M10 (para sa kahon ng proteksyon)
• 4 na mani M10
• 1 Conector upang ikonekta ang baterya sa ESC

Mahahanap mo ang presyo, mga katangian at website kung saan namin binili ang lahat ng mga bahagi sa excel sa ibaba.

Upang makamit ang longboard na ito, hindi mo kailangan ng maraming tool:

• Isang drilling machine
• Isang patag na distornilyador
• Isang maliit na driver ng tornilyo para sa elektronikong
• Isang drill bit
• Panghinang
• Clamping manggas
• Crimping tool
• Isang laptop
• Malakas na pandikit

Hakbang 2: Ang Software

Mga sangkap at materyales na ginamit:

• Ang raspberry
• Isang laptop

Ano ang kailangan mong gawin?

1. Lakasin ang Raspberry
2. I-import ang cwiid Library gamit ang sumusunod na linya ng utos: sudo apt-get install python-cwiid
3. Magbukas ng isang python file
4. Kopyahin / lampas ang code sa ibaba
5. Patakbuhin ang code. Kung nais mong patakbuhin ang code pagkatapos paganahin ang Raspberry, gamitin ang utos sa shell (larawan 1)

Ano ang ginagawa ng code?

Sa larawan 2, maaari kang makahanap ng isang pinasimple na diagram ng mga hakbang sa pagprograma.

• Ang unang bahagi ay binubuo ng pagkonekta ng WII remote control sa raspberry sa pamamagitan ng bluetooth.
• Ang pangalawang bahagi upang makakuha ng data ng remote control ng WII.
• Ang pangatlong bahagi upang makabuo ng isang PWM signal ayon sa nakuha na data.

Ang huling 2 bahagi na ito ay ulitin sa isang loop at kapag ang pindutang "home" ay pinindot, ang koneksyon sa pagitan ng Wiimote at ang raspberry ay sarado nang maayos

Hakbang 3: Pag-iipon ng Hardware

Mga sangkap at materyales na ginamit:

• Ang ESC
• Ang motor na de koryente
• Ang raspberry
• Ang baterya
• Ang maliit na driver ng tornilyo para sa elektronikong bakal na Panghinang

Ano ang kailangan mong gawin?

Ang ESC ay ang pangunahing bahagi na mangolekta at ipadala ang lahat ng mga impormasyon.

1. Una kailangan mong ilagay ang konektor sa baterya at ang ESC. Sa karaniwan ay walang anumang konektor sa ESC kaya't kailangan mong maghinang ng kawad.
2. Ang tatlong yugto ng ESC ay konektado sa motor. Hindi mahalaga ang kulay.
3. Ang dalawang iba pang mga kable ay konektado sa mga baterya.
4. Ang maliit na mga wire ay konektado sa raspberry pi

Paano ito gumagana?

Ang Wiimote ay magpapadala ng impormasyon sa Raspberry tungkol sa bilis na dapat magkaroon ng de-kuryenteng motor. Ang impormasyong ito ay pinag-aralan ng Raspberry na maghahatid sa ESC gamit ang isang PWM signal. Pagkatapos nito, papalabasin ng ESC ang kuryente mula sa mga baterya patungo sa motor upang himukin ang longboard.

Hakbang 4: Pag-iipon ng Motor at ng Transmission

Mga sangkap at materyales na ginamit:

• Ang longboard
• Ang motor na de koryente
• Ang kit ng paghahatid
• 4 bolts M10
• Clamping manggas

Paano ito magagawa?

Una, alisin ang likurang wheell gamit ang clamping manggas.

1. Ilagay at i-secure ang bracket ng motor
2. Ilagay at i-secure ang gear wheel
3. Ilagay ang sinturon I-screw ang mga bolt upang ayusin ang makina ngunit hindi masyadong mahigpit
4. Ilagay ang sinturon sa paligid ng gear ng motor at igtingin ito
5. Kapag may napatunayan na pag-igting sa sinturon maaari mong higpitan ang mga bolt

Maaari mo na bang ibalik ang likuran ng whell sa longboard.

Hakbang 5: Pag-iipon ng LED

Mga sangkap at materyales na ginamit:

• Ang LED
• Ang relay
• Ang maliit na piraso ng bakal / kahoy
• Isang drilling machine
• Isang drill bit
• Isang clamping manggas
• Pandikit

Ano ang kailangan mong gawin ?

1. Kailangan mong mag-drill ng isang butas sa pamamagitan ng piraso ng bakal
2. Alisan ng takip ang nut na humahawak sa trak
3. Ilagay ang piraso sa bot at higpitan ang kulay ng nuwes
4. Na may ilang pandikit na ayusin ang LED dito

Tungkol sa mga koneksyon, sundin ang diagram at dapat itong maging maayos (larawan 2)!

Hakbang 6: Pag-iipon ng Hardware sa Longboard

Mga sangkap at materyales na ginamit:

• Ang longboard
• Ang ESC
• Ang raspberry
• Ang baterya (ies)
• Ang kahon upang maprotektahan ang lahat ng bahagi
• 4 mahabang bolts M10
• 4 na mani M10
• Isang drilling machine
• Isang drill bit
• Clamping manggas
• malakas na pandikit

Paano ito magagawa?

1. Ilagay ang kahon ng proteksyon sa ilalim ng longboard at gumawa ng 4 na butas gamit ang drilling machine at drill bit.
2. Gumawa ng isang mas malaking butas sa isang gilid ng kahon para sa motor at mga LED cable
3. Ayusin ang 4 na mahabang bolts na may mga mani
4. Idikit ang mga bahagi sa loob ng kahon nang hindi hadlangan ang 4 na butas na ginawa sa hakbang 1
5. Ayusin ang kahon sa longboard na may mga mani

Hakbang 7: Ikonekta ang Wiimote at I-calibrate ang ESC

Paano ikonekta ang Wiimote?

Kailangan mo lamang na sabay na itulak ang pindutang "1" at "2" ng iyong Wiimote. Ang apat na leds ng iyong Wiimote ay nagsisimulang kumukurap. Kapag ang iyong Wiimote ay konektado sa Raspberry ang led 1, 2 at 4 ay nasa!

Paano i-calibrate ang ESC?

Sa unang pagkakataon na ginamit mo ang ESC, dapat malaman ng isang ito ang maximum na lakas na ibibigay nito. Ang pamamaraan upang i-calibrate ang ESC ay ang mga sumusunod:

1. Pindutin ang pindutang "b" sa tuktok na arrow ng wii remote
2. Ikonekta ang mga baterya sa ESC
3. Ang ESC ay beep nangangahulugan na ito ay calibrating ang mataas na lakas
4. Kapag hindi na ito nag-beep, maaari mong bitawan ang tuktok na arrow at ang pindutan ng B
5. Ang ESC ay muling beep na nangangahulugang ito ay calibrating ang mababang lakas
6. Kapag hindi na ito nag-beep, handa nang gamitin ang ESC

Hakbang 8: Huling Mga Impormasyon at Hinahayaan ka naming Maglaro

Paano ito magagamit?

• Pindutin ang pindutan ng B at huwag bitawan ito hanggang hindi mo nais na huminto. Kung nais mong pumunta nang mas mabilis kailangan mo lang pindutin ang tuktok na arrow button at sa parehong paraan, kung nais mong dahan-dahang pindutin ang pababang arrow button
• Walang alalahanin, kung mahulog ka ay likas mong ilalabas ang pindutan ng B upang ang longboard ay titigil nang mag-isa.
• Kung ang pindutang B ay pinakawalan o kung ang pababang arrow ay pinindot ang mga humantong ilaw na nangangahulugang binawasan mo ang bilis o nais mong ihinto ang longboard
• Upang idiskonekta ang wii mote ng raspberry, maaari mong pindutin ang pindutang "home"