Projecte Final 3ESO Grua: 4 na Hakbang

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58

Hola, em dic Iván i aquest es el meu projecte final de tecnologia en 3r E. S. O.

Ito ang proyekto ng em em fer una grua que pugui agafar un objecte en un punt A i transportar-lo fins el punt B.

Hakbang 1: Com Funciona?

El funcionament de la grua es molt senzill:

El servomotor, colocat a la base de la grua, fa girar tota la torre quan moues el joystick en la direcció X (el servomotor només es pot moure 180º).

Ang motor DC ay nag-access sa isang dalt de la torre fa moure el braç de la grua quan moues el joystick en la direcció Y.

I per ultim un altre motor DC recull (quan presionem un boto) o deixa anar (quan pulsem l'altre boto) el cable, el qual al final l'hi he posat un gaxo d'una bossa trencada.

Hakbang 2: Mga Kagamitan

Mga materyales sa aquest son els que utilitzarem:

- 2 Motors DC

- 1 Servomotor Futaba s3003

- Arduino Genuino Uno Build & Code 4in1

- 1 Joystick

- 2 Botons

- 1 Cúter

- 1 Llapis

- 450m ^ 2 (aproximadament) de cartró

Hakbang 3: Les Peces De Cartró

Sa pamamagitan ng isang cartro i retallar-hi 4 peces per formar la torre, i 4 peces per formar la base.

Ito ay para sa mga que es veuen en les imatges.

Mailarawan ang retallar una quadrat de 138x138 mm de cartró per despres retallar i enganxar el servomotor de forma que quedi ajustat.

Bawat fer el braç de la grua, hem de retallar dues tires de cartrón de 28x3cm amb una separació de 2cm gracies a 10 peces de 2x3cm, 5 a banda i banda del braç.

Sa bawat pintas ng kulay ng groc amb detalls at negre.

Hakbang 4: La Programació

Ang mga ito ay napakahusay sa lahat ng proyekto sa bawat prinsipyo na itinakda ang bawat setting ng bawat taon (isang clase) ngunit para sa mga molta sa clases na nagsisimula sa pagsusulit sa pagdiriwang na itinakda ng mga setmanes, ngunit hindi niya ito tinanggap fer el programa perque la placa d'arduino que utilitzen es una placa la qual no l'utilitza molta gent i per conçeqüencia no hi ha ninguna web on parlin de com programar.

Però a la fi he conseguit finalitzar la programació.

Maaari kaming mag-Deixo ng programació de la grua