Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Mga Kagamitan
- Hakbang 2: Ang Schemetics
- Hakbang 3: Mga Chip sa Lupon
- Hakbang 4: Layout ng Pinagmulan ng Power
- Hakbang 5: Mga Resistor
- Hakbang 6: Mga Capacitor
- Hakbang 7: Mga Sensor
- Hakbang 8: Konklusyon
- Hakbang 9: Pag-troubleshoot
Video: 555 Timer Batay sa Paghahanap ng Robot: 9 Mga Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13
Palagi akong nabighani ng mga robot lalo na ang isa na may mga gulong dahil ang mga ito ay mura, madali at masaya na gawin at maglaro. Kamakailan lamang ay nakatagpo ako ng isang circuit sa isa sa mga libro. Ito ay isang ilaw na sensitibo na humantong circuit batay sa 555 timer ic. Binago ko ang circuit nang kaunti lamang upang makagawa ng isang murang robot na naghahanap ng ilaw. Tingnan natin kung paano ko ito nagawa.
Hakbang 1: Mga Kagamitan
Upang mabuo ang bot kakailanganin mo ang mga nabanggit na sangkap. 1. 2x 555 timer ics 2. 4x 10k resistors 3. 2x LDRs (Light Dependent Resistors) 4. Isang breadboard kung kinakailangan 5. Ilang wires 6. 2x motor (may gulong) 7. 2x 0.01n capacitor 8. 9v portable power supply At maaaring kailangan mo rin ng isang magulo na workbench.
Hakbang 2: Ang Schemetics
Ang diagram ng eskematiko ng robot na ito ay napaka-simpleng maunawaan. Tulad ng nabanggit ko kanina ay binago ko lamang ang isang circuit mula sa mga libro upang likhain ang isang ito. Tiyaking ang motor na ginamit mo ay HINDI gumuhit ng maraming kasalukuyang.
Hakbang 3: Mga Chip sa Lupon
Ipasok ang mga IC tulad ng ipinakita sa pigura. Magkakaroon ng isang maliit na bingaw o tuldok sa bawat 555 timer ic. Siguraduhin na ang mga tuldok sa parehong mga chips ay dapat harapin pataas kung gagawin mo ang robot ayon sa layout ng breadboard na ibinigay sa mga itinuturo na ito. Ikonekta ang mga pin na 8 at 4 nang magkasama. Pagkatapos ay ikonekta ang mga pin na 6 at 2 nang magkasama.
Hakbang 4: Layout ng Pinagmulan ng Power
Ikonekta ang pin1 sa negatibong riles sa breadboard. Ikonekta ang pin8 sa positibong riles sa breadboard. Gawin ang pareho sa pangalawang chip.
Hakbang 5: Mga Resistor
Ngayon ang pinakamahalagang bahagi. Ikonekta ang isang 10k (kayumanggi, itim at kahel) risistor sa pagitan ng mga pin 8 at 6. Ikonekta ang isa pang 10k risistor sa pagitan ng mga pin 7 at 6. Gawin ang pareho sa susunod na maliit na tilad.
Hakbang 6: Mga Capacitor
Ngayon ikonekta ang isang 0.01uf capacitor sa pagitan ng mga pin 1 at 5 ng parehong mga chip.
Hakbang 7: Mga Sensor
Ang mga sensor na ginamit sa robot na ito ay walang iba kundi ang mga simpleng LDR. Ang LDR ay isang uri ng risistor na ang paglaban ay nag-iiba ayon sa tindi ng ilaw na bumabagsak dito. Ikonekta ang mga LDR sa pagitan ng mga pin na 1 at 2 ng parehong mga chips. Maaari mong ikonekta ang LDR sa alinmang paraan dahil wala itong polarity.
Hakbang 8: Konklusyon
Ngayon, huli ngunit hindi ang huli. Ikonekta ang iyong motor sa pagitan ng pin3 ng maliit na tilad at negatibong riles ng iyong breaboard. Gawin ang pareho sa pangalawang chip. Tapos na ang lahat! Bumuo ka ng isang ilaw na naghahanap ng robot sa iyong sarili! Ikonekta ang isang 9v na baterya at lumiwanag ng isang sulo sa mga LDR. Mapapansin mong tumatakbo ang mga motor! Ilagay ang mga motor sa isang paraan na ang pagkontrol ng LDR nito ay nasa kabaligtaran. Ang pagkontrol ng LDR ng tamang motor ay dapat ilagay sa kaliwa
Hakbang 9: Pag-troubleshoot
Kung ang proyektong ito ang iyong unang proyekto sa electronics maaari kang magkaroon ng ilang mga problema. Narito ang ilang mga tip upang matiyak na ang iyong robot ay pinakamahusay na gumagana. 1. Tiyaking tama ang iyong mga koneksyon bago maglapat ng lakas. (Gumamit ng diagram ng eskematiko sapagkat dahil ito ang aking unang mga itinuturo na nasasabik ako at nagmadali at kinuha ang mga larawan at maaaring may ilang mga pagkakamali sa koneksyon.) 2. Kumpirmahin kung gumagana nang maayos ang iyong mga sangkap bago gamitin ang mga ito. 3. Gumamit ng isang mababang motor na gumagamit ng kuryente. Mag-enjoy!
Inirerekumendang:
LDR Batay Sensor / Detector ng Batay: 3 Mga Hakbang
LDR Batay Sensor / Detector ng ilaw: Ang mga ilaw sensor at detektor ay lubos na kapaki-pakinabang para sa mga microcontroller at naka-embed na mga system at pagmamanman ng kasidhian ay dapat ding gawin. Ang isa sa pinakasimpleng at pinakamurang mga naturang sensor ay LDR. Ang LDR o Light Dependent Resistors ay maaaring madaling gamitin wit
Pamamahala ng Tanim na Batay sa Batay sa Solar Na May ESP32: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Pamamahala ng Tanim na Batay sa Batay ng Solar Sa ESP32: Ang paglaki ng mga halaman ay masaya at pagtutubig at pag-aalaga sa kanila ay hindi talaga isang abala. Ang mga aplikasyon ng Microcontroller upang subaybayan ang kanilang kalusugan ay nasa buong internet at ang inspirasyon para sa kanilang disenyo ay nagmula sa static na katangian ng halaman at ang kadalian ng moni
Batay sa Autonomous na Batay ng Arduino Gamit ang Ultrasonic Sensor: 5 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Batay ng Autonomous na Batay ng Arduino Paggamit ng Ultrasonic Sensor: Lumikha ng iyong sariling Arduino based Autonomous Bot gamit ang Ultrasonic Sensor. Ang bot na ito ay maaaring lumipat sa sarili nitong walang pag-crash ng anumang mga hadlang. Karaniwan kung ano ang ginagawa nito ay nakita nito ang anumang uri ng mga hadlang sa paraan nito at nagpapasya ang pinakamahusay na pa
BeanBot - isang Batay sa Autonomous na Robot ng Batay sa Arduino !: 8 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
BeanBot - isang Arduino Batay sa Autonomous Paper Robot !: Mayroon bang anumang mas nakasisigla kaysa sa isang blangko na papel? Kung ikaw ay isang masugid na tinkerer o tagabuo pagkatapos ay walang alinlangan na simulan mo ang iyong mga proyekto sa pamamagitan ng pag-sketch ng mga ito sa papel. Nagkaroon ako ng ideya upang makita kung posible na bumuo ng isang frame ng robot na wala sa papel
Mga Paghahanap sa Mga Tagubilin - isang Extension ng Firefox: 3 Mga Hakbang
Mga Paghahanap sa Mga Tagubilin - isang Extension ng Firefox: Nag-post ako ng isang paksa sa Forum tungkol dito nang ilang sandali, at naisip ko na ito ay sapat na cool upang makagawa ng isang Maaaring turuan. Kudos sa NachoMahma para sa pag-uunawa nito. Ipapakita sa iyo ng Instructable na ito kung paano magdagdag ng isang extension sa Firefox na hinahayaan kang maghanap para sa anumang