Wired Remote Control Robot: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Mga Nilalaman

1. Panimula.

2. Mga Kumpanya at Mga pagtutukoy nito.

3. Paano ikonekta ang motor sa chassis.

4. Paano ikonekta ang DPDT Switch sa mga motor at baterya.

1. Panimula Ang isang manu-manong robot ay isang uri ng manipulasyong robotic system na nangangailangan ng kumpletong interbensyon ng tao para sa operasyon nito. Ang manu-manong uri ng robotic system ay nangangailangan ng isang partikular na uri ng kontrol ng tao

Hakbang 1: Mga Bahagi

2. Mga Kumpanya at Mga pagtutukoy nito Katawan ng chasis bot ng metal)

b.t7cm diameter na plastik na gulong

c.2 DC gear motors

d.9v Battry (maaari din nating magamit ang 12v adapter)

e. 3m rainbow wire

f. Double pole double throw switch (DPDT)

g. DPDT Switch box

h Pamalo ng pamalo

ako Humihinang tingga

j. pamutol ng wire

k. multimeter

a. metal chassis (katawan ng robot)

Ito ang magiging katawan ng aming robot. Ang isa na ginagamit ko dito ay isang handa na chassis na mayroong mga probisyon para sa mga tumataas na motor. Maaari ka ring gumawa ng iyong sariling pasadyang mga chassis gamit ang isang bagay tulad ng isang mica sheet o kahoy.

c. dc-gear motor-2nos

Hinahayaan nating magsimula sa pangunahing kahulugan, ang motor ay isang makina na magpapalit ng elektrikal na enerhiya sa mekanikal. Sa gayon sa pamamagitan lamang ng pagbibigay ng lakas na elektrikal, gagawin naming paikutin ang motor shaft. Makikipagtulungan kami rito sa mga nakatuon na motor. Ang ganitong uri ng mga motor ay gagamit ng mga gears dito. isang bagay na katulad sa nakikita natin sa mga lumang relo, makina at kahit sa ilang relo na may tatak. Ang isang motor ay hindi tiyak na tinukoy ang mga terminal nito. ie maaari kang magbigay ng positibo o negatibong supply sa alinman sa mga terminal na magpapasya direksyon ito ng pag-ikot. Halimbawa kung ang dalawang mga terminal sa motor ay pinangalanang 1 at 2 pagkatapos kapag ang terminal 1 ay konektado sa positibo at 2 sa negatibo, ang baras ay umiikot sa orasan na matalinong direksyon at kabaligtaran kapag ang koneksyon ay baligtaran.

d.9v Battry (maaari din naming magamit ang 12v adapter)

Magbibigay ito ng kinakailangang lakas na elektrikal para gumana ang mga motor

g. DPDT Switch box & Double pole doble throw switch (DPDT)

Ito ang isa sa mahalagang sangkap sa pagbuo ng robot! Ito ang switch na gagamitin namin upang makontrol ang aming robot. Tulad ng sinabi ng pangalan, ito ay dobleng poste ng doble na paglipat ng itapon. Sa pamamagitan ng paggamit nito, makokontrol namin ang direksyon ng kontrol tulad ng, maaari itong paikutin alinman sa pakanan o kontra sa pakaliwa. Tatalakayin natin ang tungkol sa koneksyon na ito sa paglaon.

h Baras ng panghinang at tingga ng paghihinang

Ang soldering rod ay ginagamit upang maghinang ng mga wire sa mga motor.

Hakbang 2: Pag-interfaing ng DPDT Switch Sa Mga Motors at Baterya

Mula sa diagram sa itaas madali nating maiugnay ang motor sa baterya at switch ng DPDT.

Hakbang 3: Paggamit ng Control ng Robot

Bago ang pagdidisenyo ng control wired kailangan nating matutunan ang pangunahing paggalaw ng robot na ipinapakita sa talahanayan sa itaas.

Hakbang 4: Ngayon Ang aming Robot Ay Handa Na Gumalaw

Ang DPDT Switches Gamit ang Circuitthis ay ang hitsura ng aming robot.

mag-click sa mga sumusunod na link

1. pangkalahatang ideya ng proyekto. -

2. koneksyon ng proyekto. -